本發(fā)明涉及醫(yī)療設備傳感器組裝設備，特別涉及一種傳感器自動組裝生產線。

背景技術：

傳感器自動組裝生產線應用于醫(yī)療儀器上的一款醫(yī)療用傳感器生產線上的多道組裝工序，以實現機器代替人工操作：包括安裝底板、線圈部件、振子、彈簧以及外殼，鉚壓產品底部，將底板與外殼固定，共完成6道工序。最后產品分流，不合格產品，另外排放到NG盒內；合格產品下料至專用流動治具，傳送至后面的其它工序。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種傳感器自動組裝生產線。

為解決現有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術方案是：一種傳感器自動組裝生產線，包括具有八個工位的八工位大轉盤、具有四個工位的鉚壓小轉盤和五條物料輸送線，所述五條物料輸送線分別為底板物料輸送線、線圈部件輸送線、振子物料輸送線、彈簧物料輸送線和外殼物料輸送線，所述底板物料輸送線輸送的底板通過一個裝在單移動軸上檢拾單元拾取、并裝入八工位大轉盤的第一工位上，所述線圈部件輸送線輸送在指定工位上的線圈由夾子取料裝置夾取放入八工位大轉盤的第二工位上，所述振子物料輸送線上的振子配件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動軸之上的夾子拾取、并在八工位大轉盤的第三工位的夾具上安裝，所述彈簧物料輸送線的彈簧部件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動軸之上的彈簧夾子拾取、并在八工位大轉盤的第四工位的夾具上安裝；外殼物料輸送線上的外殼部件由外殼上料夾子移至來料檢測位，經圖像檢測系統(tǒng)檢測合格后，在八工位大轉盤的第五工位上安裝，不合格的外殼，投入外殼廢料盒上。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述八工位大轉盤共有8個工位，從第一工位到第五工位完成底板部件、線圈部件、振子部件、彈簧部件和外殼部件種物料的安裝，第六工位為空位；在八工位大轉盤的第七工位，已完成組裝的產品被翻轉式夾子在豎直方向上旋轉180度后，轉移至鉚壓小轉盤的鉚壓定位夾具中，此時，產品底部已改為向上，便于后面的鉚壓工序；前面工序操作中產生的不良品，在八工位大轉盤上繼續(xù)移到第八工位，由一下料夾子移入不良品盒中。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述鉚壓小轉盤具有4個工位，第一工位為上料工位，第二工位為鉚壓工位，第四工位為下料工位，鉚壓后的產品從第四工位由后端物料出料排放單元移出。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述線圈部件輸送線上的線圈部件到達取料位后，首先由一裝在豎直翻轉臺上取料夾子取出，經180度翻轉改變姿態(tài)后放入于預定位槽內，先由裝在預定位槽側面的CCD照相機對線圈部件進行視覺外形檢測，再由一水平移推送板向前推，直至上料位，再由一移動夾子抓取，檢測合格的線圈部件來料裝入大轉盤的第二工位上；不合格料放入專門回收盒內；移動夾子上裝有一個孔徑探測桿，在下降取料時，檢測產品中心通孔孔徑是否合格，作為另一取舍的條件。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述振子物料輸送線上的振子部件預裝在一個具有方陣型儲料位專用料盤上，多個料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達取料盤定放位附近，再由一單軸移動的推送爪將其移入定放位；

振子物料由一裝在x軸、y軸兩水平移動軸之上的夾子拾取，在大轉盤的第三工位的夾具上安裝；

八工位大轉盤的第三工位的工位夾具，由第二工位切換過來，已經裝有的線圈部件，振子裝入了線圈部件的中心孔中。夾子上裝有一物料的傳感器，用于感應物料在裝入過程是否有異常情況出現，以便報警提示；

料盤中所有物料取完后，空料盤往沉，落入一料盤滑道中，回到空料盤回收處。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述彈簧物料輸送線的彈簧部件預裝在一個具有方陣型儲料位專用料盤上，多個料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達取料盤定放位附近，再由一單軸移動的推送爪將其移入定放位；

八工位大轉盤的第四工位的工位夾具，由第三工位切換過來，已經裝有的振子部件，彈簧部件裝入了振子部件上；彈簧夾子上裝有一彈簧部件的傳感器，用于感應彈簧在裝入過程是否有異常情況出現，以便報警提示；

監(jiān)測彈簧裝入異常情況的傳感器是安裝在本工位上方一平板上，彈簧從平板的裝料孔上方裝入，正常情況下，彈簧經過通孔全部落入線圈部件的中心孔內，否則露出部分彈簧將被感應到，從而產生報警。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，還包括一個后端物料出料排放單元，所述后端物料出料排放單元由兩部分組成，該兩部分分別為物料移送單元和儲料治具移送單元，鉚壓小轉盤的第四工位上的產品由取料夾子搬運至物料移送單元上。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述移物料單元具有兩個取料夾子，一個裝在上下移動的滑軌氣缸上，正對鉚壓小轉盤的第四工位，滑軌氣缸控制取料夾子下降時，從鉚壓小轉盤中將產品取出，滑軌氣缸控制取料夾子上升到達“中轉位”，另一夾子在此位置將產品轉接移出；另一夾子裝在一水平移動軸上，從前面夾子接過產品物料后，水平移動，將產品移出，傳移到儲料治具移送單元中的儲料治具的翻轉接料夾子排中。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述儲料治具移送單元包括治具運送結構，所述治具運送結構包括水平移動軸和垂直移動軸、及裝在水平移動軸和垂直移動軸上面的一對移送夾子，以及可作90度垂直方向旋轉、且能整體上下移動的接料夾子排；

物料移送單元傳出的產品按順序，依次放入接料夾子排的每個接料夾子中，當所有接料夾子都裝上產品后，接料夾子排作90度旋轉，改變產品姿態(tài)，同時，已有一儲料治具在待料位置上，翻轉后的一排產品剛好對準儲料治具的每個產品存放位的上方，接料夾子排整體下移，物品置于儲料治具中，接料夾子排的夾子松開產品并回至接料位；

儲料治具裝入產品后，儲料治具移送單元將其移至出料緩存儲區(qū)，等人工取走，并重新放入空的儲料治具。

作為本發(fā)明傳感器自動組裝生產線的一種改進，所述工位夾具包括夾具安裝板，所述夾具安裝板的一側安裝有一夾持手指氣缸，所述夾持手指氣缸的活塞桿控制兩個夾臂夾持產品

所述移動夾子包括缸體，所述缸體的活塞桿控制夾臂活動塊夾持產品和控制孔徑探測桿，所述移動夾子在下降取料時，孔徑探測桿檢測產品中心通孔孔徑是否合格；所述夾臂活動塊的下端具有夾持臺階。

與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：本設備完成的工序，有5種物料輸投入，傳送的方式有所不同，并且物料在裝入之前對來料的合格性加以檢測，確保輸出產品品質。本轉盤由兩個轉盤單元組成，有物料拾取，傳送安裝部件的動作，運動部件較多，為安全要加防護罩，以確保人身安全；在進行物料檢測時，使用的CCD照相光源，同時為保證檢測精度，也要求阻止外面環(huán)境光對照相系統(tǒng)的干擾，防護罩要求具有對光進行過濾的功能。本發(fā)明的5個送料線、具有八個工位的八工位大轉盤、具有四個工位的鉚壓小轉盤，五個部件在八工位大轉盤組裝完成后搬運至鉚壓小轉盤進行鉚壓，鉚壓完成后的產品由后端物料出料排放單元自動將產品收集出料，在整個組裝和輸送的過程中，具有NG排出的功能，并經過多重檢測，并且可以根據不同的NG品進行分類收集。生產效率高，大大減少人工檢測、組裝的工序。

附圖說明

下面就根據附圖和具體實施方式對本發(fā)明及其有益的技術效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本發(fā)明立體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明去掉外罩后的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明A處放大示意圖。

圖4是本發(fā)明B處放大示意圖。

圖5是本發(fā)明工位夾具結構示意圖。

圖6是本發(fā)明移動夾子結構示意圖。

附圖標記名稱：1、八工位大轉盤 2、鉚壓小轉盤 3、底板物料輸送線 4、線圈部件輸送線 5、振子物料輸送線 6、彈簧物料輸送線 7、外殼物料輸送線 8、CCD照相機 9、移動夾子 10、工位夾具 11、不良品盒 12、后端物料出料排放單元 13、物料移送單元 14、儲料治具移送單元 15、接料夾子排 16、儲料治具 17、待料位置 18、防護罩 19、吊臂控制箱 31、檢拾單元 41、夾子取料裝置 42、取料夾子 43、預定位槽 44、水平移推送板 91、缸體 92、夾臂活動塊 93、控制孔徑探測桿 94、夾持臺階101、夾具安裝板 102、夾持手指氣缸 103、夾臂。

具體實施方式

下面就根據附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明的實施方式不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種傳感器自動組裝生產線，包括具有八個工位的八工位大轉盤1、具有四個工位的鉚壓小轉盤2和五條物料輸送線，五條物料輸送線分別為底板物料輸送線3、線圈部件輸送線4、振子物料輸送線5、彈簧物料輸送線6和外殼物料輸送線7。八個工位的八工位大轉盤1和具有四個工位的鉚壓小轉盤2外蓋有一防護罩，防護罩18上安裝有一個可以旋轉的吊臂控制箱19。防護罩具有對光進行過濾的功能。

優(yōu)選的，底板物料輸送線3輸送的底板通過一個裝在單移動軸上檢拾單元31拾取、并裝入八工位大轉盤1的第一工位上，底板物料由定制的標準件振盤完成排料、傳送，到達上料等待位上，由一個裝在單移動軸上檢拾單元拾取，裝入八工位大轉盤1的第一工位上。

優(yōu)選的，線圈部件輸送線4輸送在指定工位上的線圈由夾子取料裝置41夾取放入八工位大轉盤1的第二工位上，線圈部件輸送線4上的線圈部件到達取料位后，首先由一裝在豎直翻轉臺上取料夾子42取出，經180度翻轉改變姿態(tài)后放入于預定位槽43內，先由裝在預定位槽43側面的CCD照相機8對線圈部件進行視覺外形檢測，再由一水平移推送板44向前推，直至上料位，再由一移動夾子9抓取，檢測合格的線圈部件來料裝入八工位大轉盤1的第二工位上；不合格料放入專門回收盒內；移動夾子9上裝有一個孔徑探測桿，在下降取料時，檢測產品中心通孔孔徑是否合格，作為另一取舍的條件。

優(yōu)選的，振子物料輸送線5上的振子配件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動軸之上的夾子拾取、并在八工位大轉盤1的第三工位的夾具上安裝。振子物料輸送線5上的振子部件預裝在一個具有方陣型儲料位專用料盤上，多個料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達取料盤定放位附近，再由一單軸移動的推送爪將其移入定放位；

振子物料由一裝在x軸、y軸兩水平移動軸之上的夾子拾取，在八工位大轉盤1的第三工位的夾具上安裝；

八工位大轉盤1的第三工位的工位夾具10，由第二工位切換過來，已經裝有的線圈部件，振子裝入了線圈部件的中心孔中。夾子上裝有一物料的傳感器，用于感應物料在裝入過程是否有異常情況出現，以便報警提示；

振子料盤中所有物料取完后，空料盤往沉，落入一料盤滑道中，回到空料盤回收處。

優(yōu)選的，彈簧物料輸送線6的彈簧部件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動軸之上的彈簧夾子拾取、并在八工位大轉盤1的第四工位的夾具上安裝；彈簧物料輸送線6的彈簧部件預裝在一個具有方陣型儲料位專用料盤上，多個料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達取料盤定放位附近，再由一單軸移動的推送爪將其移入定放位；

八工位大轉盤1的第四工位的工位夾具，由第三工位切換過來，已經裝有的振子部件，彈簧部件裝入了振子部件上；彈簧夾子上裝有一彈簧部件的傳感器，用于感應彈簧在裝入過程是否有異常情況出現，以便報警提示；

監(jiān)測彈簧裝入異常情況的傳感器是安裝在本工位上方一平板上，彈簧從平板的裝料孔上方裝入，正常情況下，彈簧經過通孔全部落入線圈部件的中心孔內，否則露出部分彈簧將被感應到，從而產生報警。

優(yōu)選的，外殼物料輸送線上的外殼部件由外殼上料夾子移至來料檢測位，經圖像檢測系統(tǒng)檢測合格后，在八工位大轉盤1的第五工位上安裝，不合格的外殼，投入外殼廢料盒上。

優(yōu)選的，八工位大轉盤1共有八個工位，從第一工位到第五工位完成底板部件、線圈部件、振子部件、彈簧部件和外殼部件種物料的安裝，第六工位為空位；在八工位大轉盤的第七工位，已完成組裝的產品被翻轉式夾子在豎直方向上旋轉180度后，轉移至鉚壓小轉盤的鉚壓定位夾具中，此時，產品底部已改為向上，便于后面的鉚壓工序；前面工序操作中產生的不良品，在八工位大轉盤上繼續(xù)移到第八工位，由一下料夾子移入不良品盒11中。

優(yōu)選的，鉚壓小轉盤2具有4個工位，第一工位為上料工位，第二工位為鉚壓工位，第四工位為下料工位，鉚壓后的產品從第四工位由后端物料出料排放單元移出。

優(yōu)選的，還包括一個后端物料出料排放單元12，后端物料出料排放單元12由兩部分組成，該兩部分分別為物料移送單元13和儲料治具移送單元14，鉚壓小轉盤2的第四工位上的產品由取料夾子搬運至物料移送單元13上。

優(yōu)選的，移物料單元13具有兩個取料夾子，一個裝在上下移動的滑軌氣缸上，正對鉚壓小轉盤2的第四工位，滑軌氣缸控制取料夾子下降時，從鉚壓小轉盤2中將產品取出，滑軌氣缸控制取料夾子上升到達“中轉位”，另一夾子在此位置將產品轉接移出；另一夾子裝在一水平移動軸上，從前面夾子接過產品物料后，水平移動，將產品移出，傳移到儲料治具移送單元中的儲料治具的翻轉接料夾子排中。

優(yōu)選的，儲料治具移送單元14包括治具運送結構，治具運送結構包括水平移動軸和垂直移動軸、及裝在水平移動軸和垂直移動軸上面的一對移送夾子，以及可作90度垂直方向旋轉、且能整體上下移動的接料夾子排15；

物料移送單元13傳出的產品按順序，依次放入接料夾子排15的每個接料夾子中，當所有接料夾子都裝上產品后，接料夾子排作90度旋轉，改變產品姿態(tài)，同時，已有一儲料治具16在待料位置17上，翻轉后的一排產品剛好對準儲料治具16的每個產品存放位的上方，接料夾子排15整體下移，物品置于儲料治具16中，接料夾子排的夾子松開產品并回至接料位；

儲料治具16裝入產品后，儲料治具16移送單元將其移至出料緩存儲區(qū)，等人工取走，并重新放入空的儲料治具。

優(yōu)選的，工位夾具10包括夾具安裝板101，夾具安裝板101的一側安裝有一夾持手指氣缸102，夾持手指氣缸102的活塞桿控制兩個夾臂103夾持產品。

移動夾子9包括缸體91，缸體91的活塞桿控制夾臂活動塊92夾持產品和控制孔徑探測桿93，移動夾子9在下降取料時，孔徑探測桿93檢測產品中心通孔孔徑是否合格；夾臂活動塊92的下端具有夾持臺階94。夾持臺階94可以很好的夾持住產品，防止產品偏移，提高產品的裝配準確度。

本設備完成的工序，有5種物料輸投入，傳送的方式有所不同，并且物料在裝入之前對來料的合格性加以檢測，確保輸出產品品質。本轉盤由兩個轉盤單元組成，有物料拾取，傳送安裝部件的動作，運動部件較多，為安全要加防護罩，以確保人身安全；在進行物料檢測時，使用的CCD照相光源，同時為保證檢測精度，也要求阻止外面環(huán)境光對照相系統(tǒng)的干擾，防護罩要求具有對光進行過濾的功能。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結構的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。