本發(fā)明涉及LED燈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

如圖1所示為現(xiàn)有的LED燈泡的結(jié)構(gòu)，LED燈泡包括燈頭1′、燈杯2′、燈泡3′、鉚釘4′、燈芯5′及燈芯線6′，鉚釘4′位于燈頭1′頂端，燈芯線6′一端與燈芯5′連接，一端須穿出鉚釘4′。LED燈泡在組裝過程中需要經(jīng)過燈頭1′與燈杯2′旋緊、穿線、剪線、打鉚釘、點(diǎn)膠、裝燈泡等多個(gè)步驟，現(xiàn)有的組裝工廠組裝時(shí)不同的工位間一般拆分成多條生產(chǎn)線，各個(gè)工序成直線排列，存在工位占用空間大、機(jī)械自動(dòng)化程度不高、布置不合理等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，合理布置生產(chǎn)線上工位排布，提高組裝的自動(dòng)化水平。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，包括總程序控制器及依序在生產(chǎn)線上排列的上燈機(jī)構(gòu)、穿線機(jī)構(gòu)、旋燈頭機(jī)構(gòu)、第一圓盤裝置、打鉚釘機(jī)構(gòu)及第二圓盤裝置；

所述的上燈機(jī)構(gòu)與穿線機(jī)構(gòu)間設(shè)有上燈機(jī)械手、通用夾具和輸送帶，上燈機(jī)械手將上燈機(jī)構(gòu)上的原料放置在輸送帶上的通用夾具上并運(yùn)送至穿線機(jī)構(gòu)；

所述的旋燈頭機(jī)構(gòu)與第一圓盤裝置間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；

所述的第一圓盤裝置包括旋轉(zhuǎn)依序分布在第一圓盤的三個(gè)工位上的測(cè)功率機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)及不良品機(jī)構(gòu)，第一圓盤上均布旋轉(zhuǎn)設(shè)置有原料燈安裝座，原料燈通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)過三個(gè)工位進(jìn)行功率測(cè)試，剪燈芯線及不良品剔除；

所述的第一圓盤裝置與打鉚釘機(jī)構(gòu)間設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手；

所述的第二圓盤裝置包括旋轉(zhuǎn)依序分布在的兩個(gè)工位上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及泡殼安裝機(jī)構(gòu)，第二圓盤上均均布旋轉(zhuǎn)設(shè)置有半成品燈安裝座，半成品燈通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)過兩個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠及泡殼安裝。

進(jìn)一步地，所述的穿線機(jī)構(gòu)與一送料的震動(dòng)盤連接，所述的震動(dòng)盤上安裝有調(diào)速器。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于泡殼安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)的線外輸送機(jī)構(gòu)，所述的線外輸送機(jī)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，線外輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有放泡殼工位及卸燈工位。

其中，所述的通用夾具包括夾具底座、導(dǎo)軌滑塊、兩根連接桿、多片V形夾片、兩根拉環(huán)、支撐塊及程序控制氣缸；所述的導(dǎo)軌滑塊安裝在夾具底座上，所述的兩根連接桿交叉連接，兩根連接桿中心為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定在夾具底座中心；所述的多片V形夾片設(shè)置成對(duì)的兩組，兩組V形夾片按夾持燈杯的口徑從小到大的順序從下往上組裝，兩組V形夾片安裝在導(dǎo)軌滑塊上并與兩根連接桿端部連接，兩組V形夾片底部通過兩根拉環(huán)彈性連接固定；所述的支撐塊活動(dòng)設(shè)置在兩連接桿下方，支撐塊由程序控制氣缸控制伸縮，支撐塊伸縮帶動(dòng)兩根連接桿伸縮。該通用夾具在保證夾持穩(wěn)固的前提下，能夾持多種型號(hào)的燈杯，大大節(jié)省了夾具成本，并且省去了換夾具的時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。

其中，所述的剪線機(jī)構(gòu)包括壓燈組件、剪線組件及折線組件；所述的壓燈組件包括壓燈氣缸、壓燈螺桿及壓燈塊，壓燈塊固定在壓燈螺桿下端，壓燈氣缸控制壓燈螺桿豎直運(yùn)動(dòng)；所述的剪線組件包括剪線螺桿、兩剪線平行夾、滑塊及兩刀片，剪線螺桿控制剪線平行夾的高度，兩剪線平行夾相對(duì)設(shè)置，兩剪線平行夾設(shè)于一滑塊上并可沿滑塊平行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩刀片分別設(shè)于兩剪線平行夾上，兩刀片位于壓燈塊正下方；所述的折線機(jī)構(gòu)包括折線氣缸及與其連接的折線頂針，折線頂針位于兩刀片連線中心位置的正下方。該剪線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，完成壓燈、剪線及折線動(dòng)作，剪線整齊高效，折線效果好，且可保證接觸良好。

其中，所述的不良品機(jī)構(gòu)包括Y型手指氣缸及不良品料槽，所述的Y型手指氣缸位于第一圓盤上方，所述的不良品料槽位于Y型手指氣缸的下方。

其中，所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括可調(diào)節(jié)高度的豎直調(diào)節(jié)組件、無桿氣缸安裝板、無桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、氣爪安裝板及兩氣爪，所述的無桿氣缸安裝板設(shè)于豎直調(diào)節(jié)組件上，所述的無桿氣缸水平安裝在無桿氣缸安裝板上，所述的無桿氣缸上設(shè)置有可水平移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述的滑臺(tái)氣缸豎直安裝在無桿氣缸的導(dǎo)軌上，所述的氣爪安裝板與滑臺(tái)氣缸連接，所述的氣爪安裝板水平設(shè)置，所述的兩氣爪豎直設(shè)置在氣爪安裝板的兩端。

其中，所述的打鉚釘機(jī)構(gòu)包括雙氣缸組件、沖頭、沖頭氣缸、送料桿及燈杯座；所述的生產(chǎn)線的工作臺(tái)上設(shè)有過料槽；所述的雙氣缸組件安裝在工作臺(tái)下方，其包括相獨(dú)立的第一氣缸及第二氣缸，第一氣缸上設(shè)有豎直的第一推桿，第一推桿安裝一連接板，連接板上安裝有豎直放置的沖頭及沖頭氣缸，所述的沖頭氣缸上設(shè)有推桿，所述的推桿與沖頭連接，所述的沖頭上設(shè)有真空吸孔；所述的第二氣缸上設(shè)有水平方向的第二推桿，第二推桿與送料桿連接，送料桿在第二推桿縮回時(shí)，與沖頭相抵接；所述的燈杯座為中空結(jié)構(gòu)，燈杯座安裝于沖頭正上方的工作臺(tái)上。本發(fā)明通過前面的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，將燈杯翻轉(zhuǎn)，將打鉚釘?shù)姆绞綇膫鹘y(tǒng)的至上而下改變?yōu)椴捎脽舯诔希T釘從下往上組裝的方式，采用沖頭向上將鉚釘推緊緊扣在燈上，組裝方式可靠，安裝精度高。

其中，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括伺服膠閥及其下方的旋轉(zhuǎn)組件，所述的旋轉(zhuǎn)組件包括限位螺桿、氣缸、滑塊導(dǎo)軌組、連接件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、同步輪帶組及點(diǎn)膠氣爪，所述的限位螺桿與氣缸連接，所述的氣缸上設(shè)有推桿，推桿設(shè)置在豎直方向，所述的氣缸一側(cè)固定有豎直設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌組，所述的連接件安裝在滑塊導(dǎo)軌組上可沿其上下移動(dòng)，所述的連接件上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)及點(diǎn)膠氣爪，所述的連接件下方設(shè)置有同步輪帶組，同步輪帶組的主動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸連接，從動(dòng)輪與點(diǎn)膠氣爪同軸連接；所述的點(diǎn)膠氣爪位于伺服膠閥出膠口的下方。本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來固定及旋轉(zhuǎn)，使點(diǎn)膠過程的旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定可靠，點(diǎn)膠均勻，且提高了點(diǎn)膠效率。

其中，所述的泡殼安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、橫移模組、吸泡氣缸、爪手氣缸、吸盤及輸出氣爪，所述的橫移模組安裝在機(jī)座上，所述的吸泡氣缸及爪手氣缸分別安裝在橫移模組的兩側(cè)并可沿橫移模組水平移動(dòng)，所述的吸泡氣缸上設(shè)有推桿，所述的推桿與吸盤連接，所述的爪手氣缸上設(shè)有爪手推桿，所述的爪手推桿與輸出氣爪連接。該泡殼安裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一模組雙用，同時(shí)完成燈頭的抓取和燈泡的安裝兩個(gè)工序，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工序，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備成本。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明在現(xiàn)有的直線型生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，根據(jù)LED燈泡組裝的特點(diǎn)，設(shè)置兩個(gè)圓盤裝置，在兩個(gè)圓盤裝置上設(shè)置多個(gè)工位，減短了生產(chǎn)線的總長(zhǎng)度，合理利用資源，實(shí)現(xiàn)資源多用。本發(fā)明設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，整個(gè)生產(chǎn)線均通過機(jī)械設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化組裝，有效的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)中LED燈泡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是LED燈泡的整體組裝程序示意圖。

圖3是本發(fā)明的主視示意圖。

圖4是圖2的俯視示意圖。

圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中A處的局部放大示意圖。

圖7為圖4中B處的局部放大示意圖。

圖8為本發(fā)明的通用夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9的C向示意圖。

圖11為本發(fā)明的中轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中打鉚釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明中泡殼安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要組件符號(hào)說明：

100：上燈機(jī)構(gòu)，110：上燈機(jī)械手，120：通用夾具，121：夾具底座，122：導(dǎo)軌滑塊，123：連接桿，124：V形夾片，125：拉環(huán)，126：支撐塊，127：程序控制氣缸，130：輸送帶

200：穿線機(jī)構(gòu)，210：震動(dòng)盤，300：旋燈頭機(jī)構(gòu)，400：翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

500：第一圓盤裝置，510測(cè)功率機(jī)構(gòu)，520：剪線機(jī)構(gòu)，521：壓燈氣缸，522：壓燈螺桿，523：壓燈塊，524：剪線螺桿，525：剪線平行夾，526：滑塊，527：刀片，528：折線氣缸，529：折線頂針，530：不良品機(jī)構(gòu)，531：Y型手指氣缸，532：不良品料槽

600：中轉(zhuǎn)機(jī)械手，610：豎直調(diào)節(jié)組件，620：無桿氣缸安裝板，630：無桿氣缸，640：滑臺(tái)氣缸，650：氣爪安裝板，660：氣爪

700：打鉚釘機(jī)構(gòu)， 710：第一氣缸，711：第一推桿，712：連接板，720：第二氣缸，721：第二推桿，730：沖頭，740：沖頭氣缸，750：送料桿，760：燈杯座

800：第二圓盤裝置，810：點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，811：伺服膠閥，812：限位螺桿，813：氣缸，814：滑塊導(dǎo)軌組，815：連接件，816：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，817：同步輪帶組，818：點(diǎn)膠氣爪，820：泡殼安裝機(jī)構(gòu)，821：機(jī)座，822：橫移模組，823：吸泡氣缸，824：爪手氣缸，825：吸盤，826：輸出氣爪

900：線外輸送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

本發(fā)明公開了全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，用于組裝如圖1所示的LED燈泡，LED燈泡的整體組裝程序如圖2所示，包括運(yùn)輸燈杯，將燈杯穿燈芯線，旋燈頭使燈頭與燈杯鎖緊，測(cè)功率，剪折燈芯線去除多余的線頭，點(diǎn)膠，裝泡殼，九個(gè)主要工序，即完成LED燈泡的全部組裝。按照?qǐng)D2的整體組裝程序，本發(fā)明組裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)如下詳述。

如圖3～圖5所示，本發(fā)明生產(chǎn)線包括總程序控制器及依序在生產(chǎn)線上排列的上燈機(jī)構(gòu)100、穿線機(jī)構(gòu)200、旋燈頭機(jī)構(gòu)300、第一圓盤裝置500、打鉚釘機(jī)構(gòu)700、第二圓盤裝置800、線外輸送機(jī)構(gòu)900。

上燈機(jī)構(gòu)100用于運(yùn)送燈杯原料。上燈機(jī)構(gòu)100與穿線機(jī)構(gòu)200間設(shè)有上燈機(jī)械手110、通用夾具120和輸送帶130，上燈機(jī)械手110將上燈機(jī)構(gòu)100上的燈杯原料放置在輸送帶130上的通用夾具120上并運(yùn)送至穿線機(jī)構(gòu)200。穿線機(jī)構(gòu)200與一送料的震動(dòng)盤210連接，震動(dòng)盤210用于運(yùn)送燈頭。震動(dòng)盤210上安裝有調(diào)速器以調(diào)節(jié)震動(dòng)頻率。

如圖8所示，通用夾具120包括夾具底座121、導(dǎo)軌滑塊122、兩根連接桿123、多片V形夾片124、兩根拉環(huán)125、支撐塊126及程序控制氣缸127。導(dǎo)軌滑塊122安裝在夾具底座121上，兩根連接桿123交叉連接，兩根連接桿123中心為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定在夾具底座121中心。多片V形夾片124設(shè)置成對(duì)的兩組，兩組V形夾片124按夾持燈杯的口徑從小到大的順序從下往上組裝，兩組V形夾片124安裝在導(dǎo)軌滑塊122上并與兩根連接桿123端部連接，兩組V形夾片124底部通過兩根拉環(huán)125彈性連接固定。支撐塊126活動(dòng)設(shè)置在兩連接桿123下方，支撐塊126伸縮帶動(dòng)兩根連接桿123伸縮。程序控制氣缸127控制支撐塊126的伸縮。

通用夾具常態(tài)時(shí)多片V形夾片124由拉環(huán)125拉緊閉合著。其中多層V形夾片124分別針對(duì)燈杯口徑大小不同的進(jìn)行夾持，調(diào)試者會(huì)根據(jù)此點(diǎn)對(duì)程序進(jìn)行設(shè)定。需要放置燈杯時(shí)，由程序控制氣缸127伸出，支撐塊126被帶動(dòng)撐開夾具，當(dāng)燈杯到達(dá)位置時(shí)，程序控制氣缸127縮回支撐塊126，夾具恢復(fù)夾持狀態(tài)。

旋燈頭機(jī)構(gòu)300包括旋燈和壓燈兩個(gè)過程，旋燈即將燈頭與燈杯鎖緊，壓燈即由利用氣缸動(dòng)作將燈頭壓緊。旋燈頭機(jī)構(gòu)300與第一圓盤裝置500間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手400。翻轉(zhuǎn)機(jī)械400手夾住燈杯口，將其翻轉(zhuǎn)180度。

如圖6所示，第一圓盤裝置500包括旋轉(zhuǎn)依序分布在第一圓盤的三個(gè)工位上的測(cè)功率機(jī)構(gòu)510、剪線機(jī)構(gòu)520及不良品機(jī)構(gòu)530。第一圓盤上均布旋轉(zhuǎn)設(shè)置有原料燈安裝座，原料燈通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)過三個(gè)工位進(jìn)行功率測(cè)試，剪燈芯線及不良品剔除。

（1）測(cè)功率機(jī)構(gòu)510在氣缺上安裝銅塊通電測(cè)試燈，再由數(shù)據(jù)采集模塊采集圓盤上原料燈的電壓、電流和功率。

（2）剪線機(jī)構(gòu)520如圖9、圖10所示，包括壓燈組件、剪線組件及折線組件；壓燈組件包括壓燈氣缸521、壓燈螺桿522及壓燈塊523，壓燈塊523固定在壓燈螺桿522下端，壓燈氣缸521控制壓燈螺桿522豎直運(yùn)動(dòng)；剪線組件包括剪線螺桿524、兩剪線平行夾525、滑塊526及兩刀片527，剪線螺桿524控制剪線平行夾525的高度，兩剪線平行夾525相對(duì)設(shè)置，兩剪線平行夾525設(shè)于一滑塊526上并可沿滑塊526平行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩刀片527分別設(shè)于兩剪線平行夾525上，兩刀片527位于壓燈塊523正下方；折線機(jī)構(gòu)包括折線氣缸528及與其連接的折線頂針529，折線頂針529位于兩刀片527連線中心位置的正下方。

根據(jù)燈杯高度，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)剪線螺桿524控制剪線平行夾525的高度進(jìn)而控制剪線長(zhǎng)度。通過手動(dòng)調(diào)節(jié)壓燈螺桿522控制好壓燈效果。壓燈氣缸521在常態(tài)下處于伸出壓燈螺桿522狀態(tài)，燈杯到達(dá)壓燈位置時(shí)，程序控制壓燈氣缸521回縮壓燈螺桿522，帶動(dòng)壓燈塊523壓住燈杯口將燈杯固定在夾具上。固定好后，程序控制剪線平行夾525抱合動(dòng)作，刀片527兩兩閉合，將燈芯線剪斷；之后，程序控制折線氣缸529做出伸出推桿的動(dòng)作，折線頂針529將燈芯線（剪斷剩余小部分）折放于鉚釘口處，完成折線動(dòng)作。

（3）不良品機(jī)構(gòu)包括Y型手指氣缸531及不良品料槽532， Y型手指氣缸531位于第一圓盤上方，不良品料槽532位于Y型手指氣缸531的下方。

第一圓盤裝置500與打鉚釘機(jī)構(gòu)間700設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手600。中轉(zhuǎn)機(jī)械手600將第一圓盤內(nèi)測(cè)試合格、剪好中線并折彎的燈轉(zhuǎn)移至打鉚釘機(jī)構(gòu)700的工位。如圖11所示，中轉(zhuǎn)機(jī)械手600包括可調(diào)節(jié)高度的豎直調(diào)節(jié)組件610、無桿氣缸安裝板620、無桿氣缸630、滑臺(tái)氣缸640、氣爪安裝板650及兩氣爪660，無桿氣缸安裝板620設(shè)于豎直調(diào)節(jié)組件610上，無桿氣缸630水平安裝在無桿氣缸安裝板620上，無桿氣缸630上設(shè)置有可水平移動(dòng)的導(dǎo)軌，滑臺(tái)氣缸640豎直安裝在無桿氣缸620的導(dǎo)軌上，氣爪安裝板650與滑臺(tái)氣缸640連接，氣爪安裝板650水平設(shè)置，兩氣爪660豎直設(shè)置在氣爪安裝板650的兩端。

首先根據(jù)燈杯高度，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)豎直調(diào)節(jié)組件610控制氣爪660高度。常態(tài)中，滑臺(tái)氣缸640是縮回狀態(tài)，無桿氣缸630靠左側(cè)，燈杯到位后，程序控制滑臺(tái)氣缸640往下滑動(dòng)，左側(cè)氣爪660下降至燈處，程序控制左側(cè)氣爪660抓取燈頭，右側(cè)氣爪660抓取鉚燈頭處的燈，滑臺(tái)氣缸640往上滑動(dòng)，無桿氣缸630往右滑動(dòng)，到點(diǎn)后，滑臺(tái)氣缸640往下滑動(dòng)，左側(cè)及右側(cè)氣爪660均松開，燈放置在各自位置上。滑臺(tái)氣缸640往上滑動(dòng)，無桿氣缸630回到左邊。完成燈的中轉(zhuǎn)操作。

如圖12所示，打鉚釘機(jī)構(gòu)700包括雙氣缸組件、沖頭730、沖頭氣缸740、送料桿750、燈杯座760；生產(chǎn)線的工作臺(tái)上設(shè)有過料槽；雙氣缸組件安裝在工作臺(tái)下方，其包括相獨(dú)立的第一氣缸710及第二氣缸720，第一氣缸710上設(shè)有豎直的第一推桿711，第一推桿711安裝一連接板712，連接板712上安裝有豎直放置的沖頭730及沖頭氣缸740，沖頭氣缸740與沖頭730連接，沖頭730上設(shè)有真空吸孔；第二氣缸720上設(shè)有水平方向的第二推桿721，第二推桿721與送料桿750連接，送料桿750在第二推桿721縮回時(shí)，與沖頭730相抵接；燈杯座760為中空結(jié)構(gòu)，燈杯座760安裝于沖頭730正上方的工作臺(tái)上。

常態(tài)時(shí)侯，沖頭氣缸740的推桿處于伸出狀態(tài)，第二氣缸720上的第二推桿721處于伸出狀態(tài)，沖頭730頭部與過料槽底部持平，鉚釘通過直震器送到過料槽，送料桿750在第二氣缸720回縮第二推桿721后，將鉚釘送達(dá)沖頭730上。沖頭730上的真空吸孔吸住鉚釘，沖頭氣缸740縮回推桿，讓沖頭730往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二氣缸720伸出第二推桿721，將送料桿750帶回原位。然后沖頭氣缸740伸出推桿，將鉚釘向上推，到達(dá)過料槽位置等待燈的到來，同時(shí)關(guān)掉真空吸力。燈杯落入燈杯座760上，杯杯口朝上，感應(yīng)到燈杯在燈杯座760上后，沖頭氣缸740縮回推桿，同時(shí)第一氣缸710伸出第一推桿711，將鉚釘緊緊的扣在燈杯上。然后第一氣缸710縮回第一推桿711，沖頭氣缸740伸出推桿，等待下一次鉚釘組裝。

如圖7所示，第二圓盤裝置800包括旋轉(zhuǎn)依序分布在的兩個(gè)工位上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)810及泡殼安裝機(jī)構(gòu)820，第二圓盤上均均布旋轉(zhuǎn)設(shè)置有半成品燈安裝座，半成品燈通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)過兩個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠及泡殼安裝。

（1）如圖13所示，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)810包括伺服膠閥811及其下方的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括限位螺桿812、氣缸813、滑塊導(dǎo)軌組814、連接件815、旋轉(zhuǎn)電機(jī)816、同步輪帶組817及點(diǎn)膠氣爪818，限位螺桿812與氣缸813連接，氣缸813上設(shè)有推桿，推桿設(shè)置在豎直方向，氣缸813一側(cè)固定有豎直設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌組814，連接件815安裝在滑塊導(dǎo)軌組814上可沿其上下移動(dòng)，連接件815上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)816及點(diǎn)膠氣爪818，連接件815下方設(shè)置有同步輪帶組817，同步輪帶組817的主動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)816同軸連接，從動(dòng)輪與點(diǎn)膠氣爪818同軸連接；點(diǎn)膠氣爪818位于伺服膠閥811出膠口的下方。

根據(jù)燈杯高度，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)限位螺桿812控制點(diǎn)膠氣爪818的高度。常態(tài)中，氣缸813是伸出推桿狀態(tài)，當(dāng)感應(yīng)到燈時(shí)，氣缸813回縮推桿，點(diǎn)膠氣爪818到達(dá)燈頭位置，程序控制點(diǎn)膠氣爪818抓取燈，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)816帶動(dòng)同步輪帶組817的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪連動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪帶動(dòng)與其同軸連接的點(diǎn)膠氣爪818旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)膠氣爪818帶動(dòng)燈旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，伺服膠閥811進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

（2）如圖14所示，泡殼安裝機(jī)構(gòu)820包括機(jī)座821、橫移模組822、吸泡氣缸823、爪手氣缸824、吸盤825及輸出氣爪826，橫移模組822安裝在機(jī)座821上，吸泡氣缸823及爪手氣缸824分別安裝在橫移模組822的兩側(cè)并可沿橫移模組822水平移動(dòng)，吸泡氣缸823上設(shè)有推桿，推桿與吸盤825連接，爪手氣缸824上設(shè)有爪手推桿，爪手推桿與輸出氣爪826連接。

常態(tài)時(shí)，吸泡氣缸823和爪手氣缸824位于橫移模組822左側(cè)，燈頭到位后，程序控制爪手氣缸824伸出爪手推桿，輸出氣爪826下降至燈頭處，程序控制輸出氣爪826抓取燈頭，爪手氣缸824回縮爪手推桿，橫移模組822帶動(dòng)爪手氣缸824、吸泡氣缸823向右運(yùn)行。到達(dá)右邊時(shí)，吸泡氣缸823伸出推桿，使吸盤825抓取放在線外輸出機(jī)構(gòu)900上的燈泡；同時(shí)爪手氣缸824伸出爪手推桿將輸出氣爪826張開，燈頭放入線外輸出機(jī)構(gòu)900上去。吸泡氣缸823與爪手氣缸824分別回縮推桿及爪手推桿，橫移模組822向左邊滑動(dòng)，到達(dá)后，吸泡氣缸823伸出推桿，將燈泡壓進(jìn)待蓋泡的燈頭上。吸泡氣缸823回縮推桿，到此完成所有動(dòng)作。

綜上，本發(fā)明的工作原理如下：

1、操作者將燈杯放置在上燈機(jī)構(gòu)100上，上燈機(jī)構(gòu)100將燈杯送至上燈座子上，感應(yīng)后，上燈機(jī)械手110過來將燈抓取放入通用夾具120內(nèi)；

2、當(dāng)通用夾具120將燈杯送至送穿線機(jī)構(gòu)200時(shí)，輸送帶130停止運(yùn)行，開始送燈頭穿線動(dòng)作；

3、當(dāng)燈杯穿線后，輸送帶130繼續(xù)運(yùn)行，將燈杯送至旋燈頭機(jī)構(gòu)300處，由旋燈頭機(jī)構(gòu)300將燈頭旋緊；

4、旋緊后，輸送帶130將燈杯送至翻轉(zhuǎn)機(jī)械手400處，翻轉(zhuǎn)180度，放置在第一圓盤裝置500上；

5、第一圓盤裝置500將燈杯旋轉(zhuǎn)至測(cè)功率機(jī)構(gòu)510處，進(jìn)行功率測(cè)試，若NG，則第一圓盤裝置500旋轉(zhuǎn)燈杯至不良品機(jī)構(gòu)530處，由不良品機(jī)構(gòu)530抓取燈杯扔除；若測(cè)功率OK，第一圓盤裝置500將燈杯運(yùn)轉(zhuǎn)至剪線機(jī)構(gòu)520處剪去多余燈芯線線并折線；

6、由中轉(zhuǎn)機(jī)械手600抓取燈杯放至打鉚釘機(jī)構(gòu)700處，進(jìn)行鉚燈頭操作，并打上鉚釘。之后，由中轉(zhuǎn)機(jī)械手600抓取燈杯放置第二圓盤裝置800上，到達(dá)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)810處進(jìn)行點(diǎn)膠；

7、泡殼安裝機(jī)構(gòu)820，從線外輸出機(jī)構(gòu)900處抓取泡殼，放在剛點(diǎn)完膠的燈杯上壓緊，成為成品燈。再由泡殼安裝機(jī)構(gòu)820抓取成品燈放至線外輸出機(jī)構(gòu)900上。然后操作者將成品燈放入箱子打包。

綜上，本發(fā)明生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)布置合理，運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制，便于推廣應(yīng)用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。