1.全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括總程序控制器及依序在生產(chǎn)線上排列的上燈機(jī)構(gòu)、穿線機(jī)構(gòu)、旋燈頭機(jī)構(gòu)、第一圓盤裝置、打鉚釘機(jī)構(gòu)及第二圓盤裝置；
所述的上燈機(jī)構(gòu)與穿線機(jī)構(gòu)間設(shè)有上燈機(jī)械手、通用夾具和輸送帶，上燈機(jī)械手將上燈機(jī)構(gòu)上的原料放置在輸送帶上的通用夾具上并運(yùn)送至穿線機(jī)構(gòu)；
所述的旋燈頭機(jī)構(gòu)與第一圓盤裝置間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；
所述的第一圓盤裝置包括旋轉(zhuǎn)依序分布在第一圓盤的三個(gè)工位上的測(cè)功率機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)及不良品機(jī)構(gòu)，第一圓盤上均布旋轉(zhuǎn)設(shè)置有原料燈安裝座，原料燈通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)過三個(gè)工位進(jìn)行功率測(cè)試，剪燈芯線及不良品剔除；
所述的第一圓盤裝置與打鉚釘機(jī)構(gòu)間設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手；
所述的第二圓盤裝置包括旋轉(zhuǎn)依序分布在的兩個(gè)工位上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及泡殼安裝機(jī)構(gòu)，第二圓盤上均均布旋轉(zhuǎn)設(shè)置有半成品燈安裝座，半成品燈通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)過兩個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠及泡殼安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的穿線機(jī)構(gòu)與一送料的震動(dòng)盤連接，所述的震動(dòng)盤上安裝有調(diào)速器。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：還包括設(shè)于泡殼安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)的線外輸送機(jī)構(gòu)，所述的線外輸送機(jī)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，線外輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有放泡殼工位及卸燈工位。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的通用夾具包括夾具底座、導(dǎo)軌滑塊、兩根連接桿、多片V形夾片、兩根拉環(huán)、支撐塊及程序控制氣缸；所述的導(dǎo)軌滑塊安裝在夾具底座上，所述的兩根連接桿交叉連接，兩根連接桿中心為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定在夾具底座中心；所述的多片V形夾片設(shè)置成對(duì)的兩組，兩組V形夾片按夾持燈杯的口徑從小到大的順序從下往上組裝，兩組V形夾片安裝在導(dǎo)軌滑塊上并與兩根連接桿端部連接，兩組V形夾片底部通過兩根拉環(huán)彈性連接固定；所述的支撐塊活動(dòng)設(shè)置在兩連接桿下方，支撐塊由程序控制氣缸控制伸縮，支撐塊伸縮帶動(dòng)兩根連接桿伸縮。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的剪線機(jī)構(gòu)包括壓燈組件、剪線組件及折線組件；所述的壓燈組件包括壓燈氣缸、壓燈螺桿及壓燈塊，壓燈塊固定在壓燈螺桿下端，壓燈氣缸控制壓燈螺桿豎直運(yùn)動(dòng)；所述的剪線組件包括剪線螺桿、兩剪線平行夾、滑塊及兩刀片，剪線螺桿控制剪線平行夾的高度，兩剪線平行夾相對(duì)設(shè)置，兩剪線平行夾設(shè)于一滑塊上并可沿滑塊平行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩刀片分別設(shè)于兩剪線平行夾上，兩刀片位于壓燈塊正下方；所述的折線機(jī)構(gòu)包括折線氣缸及與其連接的折線頂針，折線頂針位于兩刀片連線中心位置的正下方。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的不良品機(jī)構(gòu)包括Y型手指氣缸及不良品料槽，所述的Y型手指氣缸位于第一圓盤上方，所述的不良品料槽位于Y型手指氣缸的下方。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括可調(diào)節(jié)高度的豎直調(diào)節(jié)組件、無桿氣缸安裝板、無桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、氣爪安裝板及兩氣爪，所述的無桿氣缸安裝板設(shè)于豎直調(diào)節(jié)組件上，所述的無桿氣缸水平安裝在無桿氣缸安裝板上，所述的無桿氣缸上設(shè)置有可水平移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述的滑臺(tái)氣缸豎直安裝在無桿氣缸的導(dǎo)軌上，所述的氣爪安裝板與滑臺(tái)氣缸連接，所述的氣爪安裝板水平設(shè)置，所述的兩氣爪豎直設(shè)置在氣爪安裝板的兩端。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的打鉚釘機(jī)構(gòu)包括設(shè)有雙氣缸組件、沖頭、沖頭氣缸、送料桿、燈杯座，所述的生產(chǎn)線的工作臺(tái)上設(shè)有過料槽；所述的雙氣缸組件安裝在生產(chǎn)線的工作臺(tái)下方，其包括相獨(dú)立的第一氣缸及第二氣缸，第一氣缸上設(shè)有豎直的第一推桿，第一推桿安裝一連接板，連接板上安裝有豎直放置的沖頭及沖頭氣缸，所述的沖頭氣缸上設(shè)有推桿，所述的推桿與沖頭連接，所述的沖頭上設(shè)有真空吸孔；所述的第二氣缸上設(shè)有水平方向的第二推桿，第二推桿與送料桿連接，送料桿在第二推桿縮回時(shí)，與沖頭相抵接；所述的燈杯座為中空結(jié)構(gòu)，燈杯座安裝于沖頭正上方的工作臺(tái)上。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括伺服膠閥及其下方的旋轉(zhuǎn)組件，所述的旋轉(zhuǎn)組件包括限位螺桿、氣缸、滑塊導(dǎo)軌組、連接件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、同步輪帶組及點(diǎn)膠氣爪，所述的限位螺桿與氣缸連接，所述的氣缸上設(shè)有推桿，推桿設(shè)置在豎直方向，所述的氣缸一側(cè)固定有豎直設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌組，所述的連接件安裝在滑塊導(dǎo)軌組上可沿其上下移動(dòng)，所述的連接件上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)及點(diǎn)膠氣爪，所述的連接件下方設(shè)置有同步輪帶組，同步輪帶組的主動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸連接，從動(dòng)輪與點(diǎn)膠氣爪同軸連接；所述的點(diǎn)膠氣爪位于伺服膠閥出膠口的下方。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)LED燈泡組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的泡殼安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、橫移模組、吸泡氣缸、爪手氣缸、吸盤及輸出氣爪，所述的橫移模組安裝在機(jī)座上，所述的吸泡氣缸及爪手氣缸分別安裝在橫移模組的兩側(cè)并可沿橫移模組水平移動(dòng)，所述的吸泡氣缸上設(shè)有推桿，所述的推桿與吸盤連接，所述的爪手氣缸上設(shè)有爪手推桿，所述的爪手推桿與輸出氣爪連接。