1.一種傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括具有八個工位的八工位大轉(zhuǎn)盤、具有四個工位的鉚壓小轉(zhuǎn)盤和五條物料輸送線，所述五條物料輸送線分別為底板物料輸送線、線圈部件輸送線、振子物料輸送線、彈簧物料輸送線和外殼物料輸送線，所述底板物料輸送線輸送的底板通過一個裝在單移動軸上檢拾單元拾取、并裝入八工位大轉(zhuǎn)盤的第一工位上，所述線圈部件輸送線輸送在指定工位上的線圈由夾子取料裝置夾取放入八工位大轉(zhuǎn)盤的第二工位上，所述振子物料輸送線上的振子配件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動軸之上的夾子拾取、并在八工位大轉(zhuǎn)盤的第三工位的夾具上安裝，所述彈簧物料輸送線的彈簧部件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動軸之上的彈簧夾子拾取、并在八工位大轉(zhuǎn)盤的第四工位的夾具上安裝；外殼物料輸送線上的外殼部件由外殼上料夾子移至來料檢測位，經(jīng)圖像檢測系統(tǒng)檢測合格后，在八工位大轉(zhuǎn)盤的第五工位上安裝，不合格的外殼，投入外殼廢料盒上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述八工位大轉(zhuǎn)盤共有8個工位，從第一工位到第五工位完成底板部件、線圈部件、振子部件、彈簧部件和外殼部件種物料的安裝，第六工位為空位；在八工位大轉(zhuǎn)盤的第七工位，已完成組裝的產(chǎn)品被翻轉(zhuǎn)式夾子在豎直方向上旋轉(zhuǎn)180度后，轉(zhuǎn)移至鉚壓小轉(zhuǎn)盤的鉚壓定位夾具中，此時，產(chǎn)品底部已改為向上，便于后面的鉚壓工序；前面工序操作中產(chǎn)生的不良品，在八工位大轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)移到第八工位，由一下料夾子移入不良品盒中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述鉚壓小轉(zhuǎn)盤具有4個工位，第一工位為上料工位，第二工位為鉚壓工位，第四工位為下料工位，鉚壓后的產(chǎn)品從第四工位由后端物料出料排放單元移出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述線圈部件輸送線上的線圈部件到達取料位后，首先由一裝在豎直翻轉(zhuǎn)臺上取料夾子取出，經(jīng)180度翻轉(zhuǎn)改變姿態(tài)后放入于預(yù)定位槽內(nèi)，先由裝在預(yù)定位槽側(cè)面的CCD照相機對線圈部件進行視覺外形檢測，再由一水平移推送板向前推，直至上料位，再由一移動夾子抓取，檢測合格的線圈部件來料裝入八工位大轉(zhuǎn)盤的第二工位上；不合格料放入專門回收盒內(nèi)；移動夾子上裝有一個孔徑探測桿，在下降取料時，檢測產(chǎn)品中心通孔孔徑是否合格，作為另一取舍的條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述振子物料輸送線上的振子部件預(yù)裝在一個具有方陣型儲料位專用料盤上，多個料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達取料盤定放位附近，再由一單軸移動的推送爪將其移入定放位；
振子物料由一裝在x軸、y軸兩水平移動軸之上的夾子拾取，在大轉(zhuǎn)盤的第三工位的夾具上安裝；
八工位大轉(zhuǎn)盤的第三工位的工位夾具，由第二工位切換過來，已經(jīng)裝有的線圈部件，振子裝入了線圈部件的中心孔中。夾子上裝有一物料的傳感器，用于感應(yīng)物料在裝入過程是否有異常情況出現(xiàn)，以便報警提示；
料盤中所有物料取完后，空料盤往沉，落入一料盤滑道中，回到空料盤回收處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述彈簧物料輸送線的彈簧部件預(yù)裝在一個具有方陣型儲料位專用料盤上，多個料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達取料盤定放位附近，再由一單軸移動的推送爪將其移入定放位；
八工位大轉(zhuǎn)盤的第四工位的工位夾具，由第三工位切換過來，已經(jīng)裝有的振子部件，彈簧部件裝入了振子部件上；彈簧夾子上裝有一彈簧部件的傳感器，用于感應(yīng)彈簧在裝入過程是否有異常情況出現(xiàn)，以便報警提示；
監(jiān)測彈簧裝入異常情況的傳感器是安裝在本工位上方一平板上，彈簧從平板的裝料孔上方裝入，正常情況下，彈簧經(jīng)過通孔全部落入線圈部件的中心孔內(nèi)，否則露出部分彈簧將被感應(yīng)到，從而產(chǎn)生報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，還包括一個后端物料出料排放單元，所述后端物料出料排放單元由兩部分組成，該兩部分分別為物料移送單元和儲料治具移送單元，鉚壓小轉(zhuǎn)盤的第四工位上的產(chǎn)品由取料夾子搬運至物料移送單元上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述移物料單元具有兩個取料夾子，一個裝在上下移動的滑軌氣缸上，正對鉚壓小轉(zhuǎn)盤的第四工位，滑軌氣缸控制取料夾子下降時，從鉚壓小轉(zhuǎn)盤中將產(chǎn)品取出，滑軌氣缸控制取料夾子上升到達“中轉(zhuǎn)位”，另一夾子在此位置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)接移出；另一夾子裝在一水平移動軸上，從前面夾子接過產(chǎn)品物料后，水平移動，將產(chǎn)品移出，傳移到儲料治具移送單元中的儲料治具的翻轉(zhuǎn)接料夾子排中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述儲料治具移送單元包括治具運送結(jié)構(gòu)，所述治具運送結(jié)構(gòu)包括水平移動軸和垂直移動軸、及裝在水平移動軸和垂直移動軸上面的一對移送夾子，以及可作90度垂直方向旋轉(zhuǎn)、且能整體上下移動的接料夾子排；
物料移送單元傳出的產(chǎn)品按順序，依次放入接料夾子排的每個接料夾子中，當所有接料夾子都裝上產(chǎn)品后，接料夾子排作90度旋轉(zhuǎn)，改變產(chǎn)品姿態(tài)，同時，已有一儲料治具在待料位置上，翻轉(zhuǎn)后的一排產(chǎn)品剛好對準儲料治具的每個產(chǎn)品存放位的上方，接料夾子排整體下移，物品置于儲料治具中，接料夾子排的夾子松開產(chǎn)品并回至接料位；
儲料治具裝入產(chǎn)品后，儲料治具移送單元將其移至出料緩存儲區(qū)，等人工取走，并重新放入空的儲料治具。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述工位夾具包括夾具安裝板，所述夾具安裝板的一側(cè)安裝有一夾持手指氣缸，所述夾持手指氣缸的活塞桿控制兩個夾臂夾持產(chǎn)品；
所述移動夾子包括缸體，所述缸體的活塞桿控制夾臂活動塊夾持產(chǎn)品和控制孔徑探測桿，所述移動夾子在下降取料時，孔徑探測桿檢測產(chǎn)品中心通孔孔徑是否合格；所述夾臂活動塊的下端具有夾持臺階。