本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種具有防漏吸式螺絲上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及社會的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供十分豐富的物質(zhì)消費(fèi)品，從而提高人們的生活水平，而電子產(chǎn)品就是諸多的物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

其中，在移動電話、平板電腦、個人數(shù)字助理、MP3及MP4等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，通常需要生產(chǎn)鈑金件作為安裝板、框架等的片狀小型工件。這些工件一般作為安裝的主架，在整個電子產(chǎn)品的裝配過程中，先在工件的安裝孔內(nèi)壓入螺母，后期裝配時，可以用螺釘把其他組件直接固定在該工件上，便于后期的裝配。

目前，在現(xiàn)有的壓螺母模具中，其在工件的安裝孔中裝入螺母部分是由工人來完成，即由工人把螺母一顆顆裝入工件內(nèi)，依靠工人在工件上裝螺母，不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，其效率依然很低，不能滿足生產(chǎn)的需求，同時，增加工人的負(fù)擔(dān)。

雖然，市場上出現(xiàn)了能自動將螺母裝入工件的安裝孔的螺母上料機(jī)，但是，在現(xiàn)有的螺母上料機(jī)中，其螺母振動排料機(jī)構(gòu)不具有可調(diào)式性，僅能適用于一種尺寸規(guī)格的螺母進(jìn)行排序上料，故適應(yīng)范圍小，通用性差；同時，不能發(fā)現(xiàn)是否存在漏吸，還不能一次吸取多個螺母且將該螺母安裝于工件不同的安裝孔內(nèi)。

因此，有必要提供一種具有防漏吸式螺絲上料裝置來克服上述的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有防漏吸式螺絲上料裝置，能對多種尺寸規(guī)格的螺絲進(jìn)行排序上料，以擴(kuò)大適用范圍及通用性，還能防止漏吸的發(fā)生，以及一次抓取多個螺絲并將該螺絲一個個地安裝于工件不同的安裝孔處，從而提高工作效率和降低工人的負(fù)擔(dān)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：提供一種具有防漏吸式螺絲上料裝置，包括一可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)、一螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)及一用于檢測真空吸取桿是否漏吸螺絲的防漏檢測組件。所述可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)包含基座、調(diào)整螺絲、用于對雜亂的螺絲進(jìn)行排序的振動盤、用于與所述振動盤對接并供該振動盤內(nèi)的排序后的螺絲一個個水平輸送的料槽、用于與所述料槽對接并具有對接出口的上料框架、水平滑設(shè)于所述上料框架處并與所述對接出口對接的定位塊及安裝于所述上料框架上并驅(qū)使所述定位塊中的定位缺口與所述對接出口相正對或錯位的第一氣缸；所述上料框架沿所述基座的水平方向滑設(shè)于所述基座上，所述上料框架的滑設(shè)方向與所述定位塊的滑設(shè)方向相交錯，所述調(diào)整螺絲呈可被旋轉(zhuǎn)操作地穿置于所述基座上，所述調(diào)整螺絲還沿所述上料框架的滑設(shè)方向伸至所述上料框架并與該上料框架螺紋連接。所述螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包含ㄇ形架、滑座、驅(qū)動器、多個真空吸取桿及與所述真空吸取桿的數(shù)量相等并組裝于所述滑座上的第二氣缸；所述ㄇ形架橫跨所述上料框架，所述滑座沿所述ㄇ形架的前后方向滑設(shè)于所述ㄇ形架的頂部處，所述驅(qū)動器組裝于所述ㄇ形架上并驅(qū)使所述滑座滑動，所述真空吸取桿沿所述ㄇ形架的前后方向間隔布置，所述真空吸取桿還沿所述ㄇ形架的上下方向滑設(shè)于所述滑座上，每個所述第二氣缸位于對應(yīng)的一個所述真空吸取桿的上方并與該真空吸取桿連接，每個所述第二氣缸驅(qū)使對應(yīng)的一個所述真空吸取桿吸取所述定位缺口內(nèi)的一個螺絲，所述驅(qū)動器通過所述滑座帶動所有的所述真空吸取桿處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移。所述防漏檢測組件包含安裝于所述ㄇ形架的一側(cè)架處的發(fā)生器及安裝于所述ㄇ形架的另一側(cè)架處的接受器。

較佳地，所述振動盤為兩個，每個所述振動盤對應(yīng)有一個所述料槽。

較佳地，所述上料框架包含橫框架及立框架，所述橫框架呈高度可調(diào)節(jié)地組裝于所述立框架的頂端處，所述立框架的底端滑設(shè)于所述基座上，所述調(diào)整螺絲與所述立框架的底端螺紋連接，所述定位塊滑設(shè)于所述橫框架上，所述第一氣缸安裝于所述立框架上，所述對接出口位于所述橫框架上。

較佳地，所述立框架開設(shè)有沿所述基座的上下方向布置的上下調(diào)節(jié)槽，一調(diào)節(jié)螺絲穿過所述上下調(diào)節(jié)槽再與所述橫框架螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺絲選擇性地禁止或允許所述橫框架相對所述立框架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

較佳地，所述立框架的底端具有一燕尾塊，所述基座對應(yīng)地具有與所述燕尾塊配合的燕尾槽。

較佳地，所述橫框架內(nèi)具有供所述定位塊滑移的滑移空間，所述橫框架的頂部鄰近所述料槽的一側(cè)開設(shè)有與所述滑移空間連通的凹陷空間，所述對接出口位于所述凹陷空間的底壁處，所述定位塊置于所述滑移空間及凹陷空間處，所述定位缺口的底部被所述凹陷空間的底壁所遮擋，所述第一氣缸的輸出端伸入所述滑移空間內(nèi)并與所述定位塊固定連接。

較佳地，所述滑座包含水平座板及組裝于所述水平座板左側(cè)處的豎直座板，所述第二氣缸安裝在所述水平座板處，所述真空吸取桿滑設(shè)于所述豎直座板上，所述豎直座板安裝有與所述真空吸取桿數(shù)量相等的安裝塊，所有的所述安裝塊沿所述ㄇ形架的前后方向排列成行，每個所述真空吸取桿沿所述ㄇ形架的上下方向滑動地穿置于對應(yīng)的一個所述安裝塊內(nèi)。

較佳地，每個所述真空吸取桿套設(shè)有一個彈性件，所述彈性件抵于所述安裝塊與所述真空吸取桿間。

較佳地，所述驅(qū)動器與所述滑座間連接有中間傳動組件，所述驅(qū)動器通過所述中間傳動組件驅(qū)使所述滑座滑動。

較佳地，所述驅(qū)動器為一電機(jī)，所述中間傳動組件包含沿所述ㄇ形架的前后方向安裝于所述ㄇ形架之頂部處的絲桿、滑套于所述絲桿上并與所述滑座固接的絲母、安裝于所述絲桿上的從動輪、安裝在所述電機(jī)的輸出端上的主動輪及繞設(shè)于所述從動輪及主動輪上的傳動件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型中的可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)還包括基座及調(diào)整螺絲，上料框架沿基座的水平方向滑設(shè)于基座上，上料框架的滑設(shè)方向與定位塊的滑設(shè)方向相交錯，調(diào)整螺絲呈可被旋轉(zhuǎn)操作地穿置于基座上，調(diào)整螺絲還沿上料框架的滑設(shè)方向伸至上料框架并與該上料框架螺紋連接，以使操作者通過調(diào)整螺絲去調(diào)整上料框架相對料槽的位置，從而使得定位塊匹配不同尺寸規(guī)格的螺絲的上料，因而擴(kuò)大了本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置的適用范圍及通用性。又由于本實(shí)用新型中的可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)是通過調(diào)整螺絲就能調(diào)整上料框架與料槽的配合位置，進(jìn)而確保定位塊對振料盤內(nèi)的螺絲匹配，因而簡化了本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置的結(jié)構(gòu)，降低了本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置的成本。由于本實(shí)用新型中的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括ㄇ形架、滑座、驅(qū)動器、多個真空吸取桿及與真空吸取桿的數(shù)量相等并組裝于滑座上的第二氣缸，每個第二氣缸驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿吸取定位缺口內(nèi)的一個螺絲，故一次抓取多個螺絲；且驅(qū)動器通過滑座帶動所有的真空吸取桿處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)一次抓取多個螺絲并下一位置處轉(zhuǎn)移，再在各個第二氣缸的作用下，實(shí)現(xiàn)將一個個螺絲安裝于工件不同的安裝孔處，從而提高工作效率和降低工人的負(fù)擔(dān)。再借助防漏檢測組件，杜絕真空吸取桿存在漏吸的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的具有防漏吸式螺絲上料裝置中的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示的具有防漏吸式螺絲上料裝置中的可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示的可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)在隱藏振料盤及料槽后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

請參閱圖1，本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置100包括一可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)100、一螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)200及一用于檢測真空吸取桿230是否漏吸螺絲的防漏檢測組件。

結(jié)合圖3及圖4，可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)100包含基座10、調(diào)整螺絲20、用于對雜亂的螺絲進(jìn)行排序的振動盤30、用于與振動盤30對接并供該振動盤30內(nèi)的排序后的螺絲一個個水平輸送的料槽40、用于與料槽40對接并具有對接出口51的上料框架50、水平滑設(shè)于上料框架50處并與對接出口51對接的定位塊60及安裝于上料框架50上并驅(qū)使定位塊60中的定位缺口61與對接出口51相正對或錯位的第一氣缸70。具體地，在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粴飧?0驅(qū)使定位塊60中的定位缺口61與對接出口51相正對，以允許對接出口51內(nèi)的一個螺絲往定位缺口61處輸送，為上料做準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)谝粴飧?0驅(qū)使定位塊60中的定位缺口61與對接出口51相錯位時，將定位缺口61內(nèi)的螺絲往下輸送，以匹配后續(xù)的真空吸取桿230對其吸取，但不以此為限。上料框架50遮擋定位缺口61的底部，防止進(jìn)入定位缺口61內(nèi)的螺絲從底部掉落；上料框架50沿基座10的水平方向滑設(shè)于基座10上，上料框架50的滑設(shè)方向與定位塊60的滑設(shè)方向相交錯，使得上料框架50沿圖3中的左右方向水平滑動，而定位塊60沿圖3中的前后方向水平滑動。調(diào)整螺絲20呈可被旋轉(zhuǎn)操作地穿置于基座10上，以允許操作人員對調(diào)整螺絲20旋轉(zhuǎn)操作；調(diào)整螺絲20還沿上料框架50的滑設(shè)方向伸至上料框架50并與該上料框架50螺紋連接，以在操作人員旋轉(zhuǎn)操作調(diào)整螺絲20時，通過調(diào)整螺絲20與上料框架50的螺紋連接以帶動上料框架50的滑移，從而實(shí)現(xiàn)上料框架50及上料框架50內(nèi)的定位塊60相對料槽40的位置調(diào)整，以匹配不同尺寸規(guī)格的螺絲要求，還確保上料位置的準(zhǔn)準(zhǔn)性，但不以此為限。具體地，在本實(shí)施例中，振動盤30為兩個，每個振動盤30對應(yīng)有一個料槽40，以提高工作效率，但不以此為限。舉例而言，在本實(shí)施例中，上料框架50包含橫框架50a及立框架50b，橫框架50a呈高度可調(diào)節(jié)地組裝于立框架50b的頂端處，立框架50b的底端滑設(shè)于基座10上，調(diào)整螺絲20與立框架50b的底端螺紋連接，定位塊60滑設(shè)于橫框架50a上，第一氣缸70安裝于立框架50b上，對接出口51位于橫框架50a上，以通過橫框架50a相對立框架50b的高度調(diào)節(jié)而更好地使定位塊60及對接出口51二者與料槽40相匹配，從而更好地確保上料的可靠性，但不以此為限。為了簡化橫框架50a相對立框架50b高度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，故立框架50b開設(shè)有沿基座10的上下方向布置的上下調(diào)節(jié)槽52，一調(diào)節(jié)螺絲53穿過上下調(diào)節(jié)槽52再與橫框架50a螺紋連接，調(diào)節(jié)螺絲53選擇性地禁止或允許橫框架50a相對立框架50b進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以借助調(diào)節(jié)螺絲53而便于操作人員的操作，但不以此為限。為使得立框架50b相對基座10做更平穩(wěn)可靠的滑移，故立框架50b的底端具有一燕尾塊54，基座10對應(yīng)地具有與燕尾塊54配合的燕尾槽11。為使得定位塊60于上料框架50處的布局更緊湊合理，故橫框架50a內(nèi)具有供定位塊60滑移的滑移空間55，橫框架50a的頂部鄰近料槽40的一側(cè)開設(shè)有與滑移空間55連通的凹陷空間56，對接出口51位于凹陷空間56的底壁處，定位塊60置于滑移空間55及凹陷空間56處，定位缺口61的底部被凹陷空間56的底壁所遮擋，第一氣缸70的輸出端伸入滑移空間55內(nèi)并與定位塊60固定連接。

請參閱圖1至圖2，螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)200對可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)100所輸送來的螺絲進(jìn)行吸取，并轉(zhuǎn)移至工件400的安裝孔內(nèi)。其中，螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)200包括一ㄇ形架210、一滑座220、一驅(qū)動器260、多個真空吸取桿230及與真空吸取桿230的數(shù)量相等并組裝于滑座220上的第二氣缸240。舉例而言，如圖1及圖2所示，在本實(shí)施例中，真空吸取桿230的數(shù)量為四個，當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要而選擇為三個、五個或六個不等，但不以此為限。ㄇ形架210橫跨上料框架50，滑座220沿ㄇ形架210的前后方向(即箭頭A所指方向)滑設(shè)于ㄇ形架210的頂部處，使得滑座220于ㄇ形架210的頂部處滑移；具體地，如圖1及圖2所示，在本實(shí)施例中，滑座220包含水平座板221及組裝于水平座板221左側(cè)處的豎直座板222，為外界部件的安裝提供安裝空間，但不以此為限。驅(qū)動器260組裝于ㄇ形架210上并驅(qū)使滑座220滑動，為滑座220的滑動提供動力。真空吸取桿230沿ㄇ形架210的前后方向間隔布置，真空吸取桿230還沿ㄇ形架210的上下方向(即箭頭B所指方向)滑設(shè)于滑座220上；具體地，在本實(shí)施例中，由于滑座220包含水平座板221及豎直座板222，故真空吸取桿230滑設(shè)于豎直座板222上，而第二氣缸240安裝在水平座板221處，但不以此為限。且每個第二氣缸240位于對應(yīng)的一個真空吸取桿230的上方并與該真空吸取桿230連接，每個第二氣缸240驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿230吸取定位塊60的定位缺口61內(nèi)的一個螺絲，驅(qū)動器260通過滑座220帶動所有的真空吸取桿230處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移，并在驅(qū)動器260的配合下，使得每個第二氣缸240驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿230處的螺絲裝入工件400的安裝孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)批量吸取及批準(zhǔn)安裝的目的。具體地，在本實(shí)施例中，豎直座板222安裝有與真空吸取桿230數(shù)量相等的安裝塊223，所有的安裝塊223沿ㄇ形架210的前后方向排列成行，每個真空吸取桿230沿ㄇ形架210的上下方向滑動地穿置于對應(yīng)的一個安裝塊223內(nèi)，以確保真空吸取桿230能更可靠地相對滑座220做上下方向滑移；較優(yōu)的是，每個真空吸取桿230套設(shè)有一個彈性件224，彈性件224抵于安裝塊223與真空吸取桿230間，對真空吸取桿230在吸取螺絲時提供緩沖作用，從而使得真空吸取桿230于吸取螺絲時能更平穩(wěn)可靠，從而提高螺絲吸取可靠性，但不以此為限。舉例而言，在本實(shí)施例中，真空吸取桿230沿ㄇ形架210的上下方向與第二氣缸240的輸出端相對齊，使得真空吸取桿230及第二氣缸240于滑座220處的布局更緊湊，更緊潔，但不以此為限。更具體地，驅(qū)動器260與滑座220間連接有中間傳動組件250，驅(qū)動器260通過中間傳動組件250驅(qū)使滑座220滑動，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器260遠(yuǎn)距離驅(qū)使滑座220滑動的目的。具體地，在本實(shí)施例中，驅(qū)動器260為一電機(jī)，中間傳動組件250包含沿ㄇ形架210的前后方向安裝于ㄇ形架210之頂部處的絲桿251、滑套于絲桿251上并與滑座220固接的絲母252、安裝于絲桿251上的從動輪254、安裝在電機(jī)的輸出端上的主動輪253及繞設(shè)于從動輪254及主動輪253上的傳動件(圖中未示)；舉例而言，在本實(shí)施例中，主動輪253及從動輪254為一帶輪，傳動件為一傳動帶，以進(jìn)一步地提高驅(qū)動器260驅(qū)使滑座220滑動的平穩(wěn)性及精度；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，主動輪253及從動輪254為一鏈輪，傳動件為一鏈條，故不以上述的舉例為限。

請參閱圖1及圖2，防漏檢測組件包含安裝于ㄇ形架210的一側(cè)架處的發(fā)生器310及安裝于ㄇ形架210的另一側(cè)架處的接受器320，較優(yōu)的是，發(fā)生器310及接受器320均為光纖結(jié)構(gòu)，但不以此為限。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型中的可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)100還包括基座10及調(diào)整螺絲20，上料框架50沿基座10的水平方向滑設(shè)于基座10上，上料框架50的滑設(shè)方向與定位塊60的滑設(shè)方向相交錯，調(diào)整螺絲20呈可被旋轉(zhuǎn)操作地穿置于基座10上，調(diào)整螺絲20還沿上料框架50的滑設(shè)方向伸至上料框架50并與該上料框架50螺紋連接，以使操作者通過調(diào)整螺絲20去調(diào)整上料框架50相對料槽40的位置，從而使得定位塊60匹配不同尺寸規(guī)格的螺絲的上料，因而擴(kuò)大了本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置1000的適用范圍及通用性。又由于本實(shí)用新型中的可調(diào)式螺絲振動排料機(jī)構(gòu)100是通過調(diào)整螺絲20就能調(diào)整上料框架50與料槽40的配合位置，進(jìn)而確保定位塊60對振料盤30內(nèi)的螺絲匹配，因而簡化了本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置1000的結(jié)構(gòu)，降低了本實(shí)用新型的具有防漏吸式螺絲上料裝置的100成本。由于本實(shí)用新型中的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)200包括ㄇ形架210、滑座220、驅(qū)動器260、多個真空吸取桿230及與真空吸取桿230的數(shù)量相等并組裝于滑座220上的第二氣缸240，每個第二氣缸240驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿230吸取定位缺口61內(nèi)的一個螺絲，故一次抓取多個螺絲；且驅(qū)動器260通過滑座220帶動所有的真空吸取桿230處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)一次抓取多個螺絲并下一位置處轉(zhuǎn)移，再在各個第二氣缸240的作用下，實(shí)現(xiàn)將一個個螺絲安裝于工件400不同的安裝孔處，從而提高工作效率和降低工人的負(fù)擔(dān)。再借助防漏檢測組件，杜絕真空吸取桿230存在漏吸的發(fā)生。

上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。