本實用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動傳送成品的扭簧機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)公開了一種四軸電腦扭簧機，主要由送線機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，高度間距機構(gòu)，卷簧機構(gòu)，與控制系統(tǒng)配合構(gòu)成，其中的送線機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、高度間距機構(gòu)、卷簧機構(gòu)用獨立的伺服馬達(dá)驅(qū)動，這種電腦扭簧機在完成扭簧后，通常是通過人工將扭簧取出，或通過讓扭簧直接掉出以一容器收集，顯然，這種方式不利于連續(xù)化的生產(chǎn)作業(yè)，造成生產(chǎn)工藝增加。有鑒于此，發(fā)明人對其提出了改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動傳送成品的扭簧機，本扭簧機可自動將成品送出至其他的加工設(shè)備，從而有利于連續(xù)化的生產(chǎn)作業(yè)，減少制造組裝工藝。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動傳送成品的扭簧機，包括機臺座，所述機臺座設(shè)置有繞簧裝置和位于繞簧裝置下方的固定盤裝置，所述固定盤裝置的中心設(shè)置有下料孔，所述下料孔連接有用于導(dǎo)出扭簧成品的傳送裝置。

進一步的，所述傳送裝置為弧形軌，所述弧形軌設(shè)置有供扭簧成品通過的通道。

優(yōu)選的，所述弧形軌包括依次連接的垂直段、弧形段和傾斜段。

優(yōu)選的，所述通道設(shè)置有用于吹送扭簧成品的氣嘴。

進一步的，所述固定盤裝置包括圓盤體和固定于圓盤體的若干個輔助刀具，所述下料孔設(shè)置于圓盤體的中心。

進一步的，所述繞簧裝置包括座體部、升降座和設(shè)置于座體部的導(dǎo)向桿，所述升降座沿導(dǎo)向桿上下滑動，所述座體部還連接有驅(qū)動升降座上下滑動的滾珠絲桿和用于帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的第一伺服馬達(dá)，所述升降座連接有用于卷線的卷線機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述卷線機構(gòu)包括箱體和第二伺服馬達(dá)，所述箱體可轉(zhuǎn)動連接有卷線軸，所述卷線軸設(shè)置有第一齒輪，所述第二伺服馬達(dá)連接有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。

另一優(yōu)選，所述卷線機構(gòu)包括箱體和第二伺服馬達(dá)，所述箱體可轉(zhuǎn)動連接有卷線軸，所述卷線軸設(shè)置有第一齒輪，所述箱體內(nèi)還設(shè)置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述箱體設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的鍵軸，所述第二齒輪設(shè)置有供鍵軸穿過的通孔，所述第二伺服馬達(dá)驅(qū)動鍵軸轉(zhuǎn)動并與機臺座固定連接。

本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動傳送成品的扭簧機，包括機臺座，所述機臺座設(shè)置有繞簧裝置和位于繞簧裝置下方的固定盤裝置，所述固定盤裝置的中心設(shè)置有下料孔，所述下料孔連接有用于導(dǎo)出扭簧成品的傳送裝置；本扭簧機在工作時，利用繞簧裝置對線材進行繞制成型，繞好的成品從下料孔進入傳送裝置，利用傳送裝置即可將該扭簧成品送出，由于該傳送裝置直接位于下料孔中，而下料孔與繞簧裝置在繞制扭簧時下料相對應(yīng)，所以，可以方便的卸出扭簧成品，本扭簧機利用繞簧裝置可自動將成品送出至其他的加工設(shè)備，從而有利于連續(xù)化的生產(chǎn)作業(yè)，減少制造組裝工藝。

附圖說明

圖1為本實用新型的應(yīng)用于連續(xù)組裝工序結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的立體圖。

圖3為本實用新型的另一視角的立體圖。

圖4為本實用新型的弧形軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

機臺座--1，繞簧裝置--2，座體部--21，升降座--22，導(dǎo)向桿--23，滾珠絲桿--24，第一伺服馬達(dá)--25，固定盤裝置--3，下料孔--31，圓盤體--32，輔助刀具--33，弧形軌--4，通道--41，垂直段--42，弧形段--43，傾斜段--44，氣嘴--45，卷線機構(gòu)--5，箱體--51，第二伺服馬達(dá)--52，卷線軸--53，第一齒輪--54，第二齒輪--55。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖4，一種自動傳送成品的扭簧機，包括機臺座1，所述機臺座1設(shè)置有繞簧裝置2和位于繞簧裝置2下方的固定盤裝置3，所述固定盤裝置3的中心設(shè)置有下料孔31，所述下料孔31連接有用于導(dǎo)出扭簧成品的傳送裝置；本扭簧機在工作時，利用繞簧裝置2對線材進行繞制成型，繞好的成品從下料孔31進入傳送裝置，利用傳送裝置即可將該扭簧成品送出，由于該傳送裝置直接位于下料孔31中，而下料孔31與繞簧裝置2在繞制扭簧時下料相對應(yīng)，所以，可以方便的卸出扭簧成品，本扭簧機利用繞簧裝置2可自動將成品送出至其他的加工設(shè)備，從而有利于連續(xù)化的生產(chǎn)作業(yè)，減少制造組裝工藝。

在本技術(shù)方案中，所述傳送裝置為弧形軌4，所述弧形軌4設(shè)置有供扭簧成品通過的通道41。所述弧形軌4道有利于扭簧成品溜出，當(dāng)扭簧成品成型后，從滑入通道41中，利用弧形自動送出。

而作為進一步的改進，所述弧形軌4包括依次連接的垂直段42、弧形段43和傾斜段44。垂直段42可以使扭簧成品掉入通道41時，更加順暢，利用弧形段43來改變扭簧的方向，從而使其從傾斜段44中滑出。

當(dāng)然，在某些情況下，需要更加快速準(zhǔn)確的使扭簧成品輸出，所述通道41設(shè)置有用于吹送扭簧成品的氣嘴45。即利用氣嘴45噴出壓縮氣體，從而加速傳送扭簧成品的送出。

在本技術(shù)方案中，所述固定盤裝置3包括圓盤體32和固定于圓盤體32的若干個輔助刀具33，所述下料孔31設(shè)置于圓盤體32的中心。所述輔助刀具33利用控制線材在扭繞成型時的控制，根據(jù)不同的扭簧成品形狀，可以設(shè)置不同的輔助刀具33，在本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，設(shè)置不同的輔助刀具33，屬于常規(guī)手段，設(shè)置不同輔助刀具33本身不是本實用新型需要解決的技術(shù)問題。

在本技術(shù)方案中，所述繞簧裝置2包括座體部21、升降座22和設(shè)置于座體部21的導(dǎo)向桿23，所述升降座22沿導(dǎo)向桿23上下滑動，所述座體部21還連接有驅(qū)動升降座22上下滑動的滾珠絲桿24和用于帶動滾珠絲桿24轉(zhuǎn)動的第一伺服馬達(dá)25，所述升降座22連接有用于卷線的卷線機構(gòu)5。所述繞簧裝置2在工作時，第一伺服馬達(dá)25帶動滾珠絲桿24轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿24帶動升降座22沿著導(dǎo)向桿23上下移動，即卷線機構(gòu)5的上下動作實現(xiàn)彈簧的繞制成型。

作為卷線機構(gòu)5的方案之一(本方案圖中未示出)，所述卷線機構(gòu)5包括箱體51和第二伺服馬達(dá)52，所述箱體51可轉(zhuǎn)動連接有卷線軸53，所述卷線軸53設(shè)置有第一齒輪54，所述第二伺服馬達(dá)52連接有與第一齒輪54嚙合的第二齒輪55。本方案中第二伺服馬達(dá)52固定于升降座22，即隨著升降座22上下而同步上下移動，第二伺服馬達(dá)52驅(qū)動第二齒輪55，使卷線軸53旋轉(zhuǎn)，卷線軸53旋轉(zhuǎn)從而使線材卷繞成型。

作為卷線機構(gòu)5的方案之二，所述卷線機構(gòu)5包括箱體51和第二伺服馬達(dá)52，所述箱體51可轉(zhuǎn)動連接有卷線軸53，所述卷線軸53設(shè)置有第一齒輪54，所述箱體51內(nèi)還設(shè)置有與第一齒輪54嚙合的第二齒輪55，所述箱體51設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的鍵軸56，所述第二齒輪55設(shè)置有供鍵軸56穿過的通孔，所述第二伺服馬達(dá)52驅(qū)動鍵軸56轉(zhuǎn)動并與機臺座1固定連接。本方案中第二伺服馬達(dá)52固定不隨升降座22上下移動，從而克服第二伺服馬達(dá)52上下移動來帶的影響精度問題，這種固定第二伺服馬達(dá)52的方式，卷繞精度更高，伺服馬達(dá)的使用壽命長。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。