本實用新型涉及汽車鋼板彈簧行業(yè)的三工位油壓機熱加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)場在用的三工位壓力機的三個工位上進(jìn)行加工時，均為通過人工搬運紅熱鋼板進(jìn)行加工，工人勞動強度大、效率低、人員使用較多，同時由于是熱加工工序，員工勞動環(huán)境差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種三工位全自動機械手機構(gòu)，有效減少人員使用數(shù)量，提高勞動生產(chǎn)率，降低企業(yè)的人工成本，改善員工勞動環(huán)境。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種三工位全自動機械手機構(gòu)，其特征在于對中夾緊機構(gòu)固定在機體上，底座直接焊接在機體上，定位氣缸通過螺栓固定在底座上，定位氣缸活塞桿通過活塞桿自帶的絲扣連接在定位滑板上，定位滑板通過螺栓與定位小車連接，定位滑板與安裝在底座上的定位滑道配合；升降氣缸前端與定位小車通過螺栓固定，位移連桿通過連接板與升降氣缸的活塞桿自帶絲扣連接，同時位移連桿自身通過位移氣缸的活塞桿自帶絲扣相互連接，位移氣缸前端固定在連接板上進(jìn)行定位，機械手滑塊在導(dǎo)桿上呈半包形式，懸掛在導(dǎo)桿上，機械手滑塊通過絲桿連接到中間板上，機械手抓取氣缸前端通過螺栓固定在中間板上，抓取氣缸利用自身活塞桿自帶絲扣與機械手動塊連接，機械手定塊通過絲桿固定在中間板上，此時抓取機械手通過一根定銷與兩根動銷連接，實現(xiàn)抓取功能。

根據(jù)現(xiàn)場使用的工裝、模具以及加工工件的尺寸，設(shè)計機械抓取、升降、左右移動并且前后可定位的機構(gòu)，實現(xiàn)對工件的抓取、起升、位移、落下、放置、復(fù)位等動作，代替人工工作，同時根據(jù)工件長度的不同，定位氣缸進(jìn)行定位處理，執(zhí)行元件由電磁閥控制氣缸組成，為實現(xiàn)操作的聯(lián)動性，使用PLC編程，進(jìn)行順序控制。通過加裝全自動機械手機構(gòu)可以有效減少人員使用數(shù)量，提高勞動生產(chǎn)率，降低企業(yè)的人工成本，改善員工勞動環(huán)境。

附圖說明

圖1是三工位全自動機械手機構(gòu)工作示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)號：1-三工位機體；2-對中夾緊機構(gòu)；3-后定位氣缸；4-抓取機械手；5-抓取氣缸；6-定位滑道；7-定位滑板；8-定位氣缸；9.位移氣缸；10-定位小車；11-位移連桿；12-升降氣缸；13-底座；14-連接板；15-機械手滑塊；16-導(dǎo)桿；17-中間板；18-機械手動塊；19-機械手定塊。

具體實施方式

預(yù)計實施后，該工作崗位由現(xiàn)在的三人操作可以減少到一人操作，有效提高勞動生產(chǎn)率，降低企業(yè)人工成本，每年節(jié)約人工成本約10萬元。

如圖1、圖2所示，對中夾緊機構(gòu)2使用12#槽鋼固定在機體1上，底座13直接焊接在機體1上，定位氣缸8通過螺栓固定在底座13上，定位氣缸8活塞桿通過活塞桿自帶的絲扣連接在定位滑板7上，定位滑板7通過螺栓與定位小車10連接，定位滑板7與安裝在底座13上的定位滑道6配合良好；升降氣缸12前端與定位小車10通過螺栓固定，位移連桿11通過連接板14與升降氣缸12的活塞桿自帶絲扣連接，同時位移連桿11自身通過位移氣缸9的活塞桿自帶絲扣相互連接，位移氣缸9前端固定在連接板14上進(jìn)行定位，機械手滑塊15在導(dǎo)桿16上呈半包形式，懸掛在導(dǎo)桿16上，機械手滑塊15通過絲桿連接到中間板17上，機械手抓取氣缸5前端通過螺栓固定在中間板17上，抓取氣缸5利用自身活塞桿自帶絲扣與機械手動塊18連接，機械手定塊19通過絲桿固定在中間板17上，此時抓取機械手4通過一根定銷與兩根動銷連接，實現(xiàn)抓取功能。后定位氣缸3主要功能是在抓取前實現(xiàn)工件后端定位。

在開始正式生產(chǎn)前手動所有動作，確認(rèn)所有動作正常后，再確定所需原料的長度，按照實際原料長度啟動定位氣缸8帶動抓取機械手4通過定位滑道6到鋼板的中間位置，停止定位氣缸8待料。抓取機械手4初始位置為1#抓取機械手正對輥道輸送中心位置，此時2#、3#抓取機械手剛好分別在工位1與工位2的正上方。原料由輥道輸送到位后，升降氣缸12向下動作到位后，抓取機械手4抓取原料之后，升降氣缸12向上動作到位，然后位移氣缸9帶動位移連桿11動作，在位移連桿11的帶動下，1#抓取機械手位移至工位1的正上方，此時2#、3#抓取機械手應(yīng)分別在工位2、工位3的正上方，此時升降氣缸12向下動作，到位后，抓取機械手松夾，將鋼板放置在工位1上，之后，升降氣缸12向上動作，到位后恢復(fù)到初始狀態(tài)。此時工位1上的對中夾緊機構(gòu)2將鋼板對中定位后，后定位氣缸3將鋼板推至要求位置，工位1液壓油缸動作，將鋼板加工完成后，重復(fù)上述動作，但此時此片鋼板的位移由2#抓取機械手完成，依次完成工作任務(wù)。