本實用新型涉及金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的三工位沖床鈑金件移栽應(yīng)用中，大部分鈑金件的移栽依靠人工，或者直接采用靈活性高的機器人。而現(xiàn)如今的中國制造業(yè)逐漸由傳統(tǒng)的制造業(yè)模式向少人化、自動化、信息化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。鈑金件的移栽如若繼續(xù)依靠人工，則跟人工成本高的生產(chǎn)現(xiàn)狀相矛盾。而采用機器人，又會面對一筆高昂的設(shè)備費用。因此，發(fā)明一種符合鈑金件生產(chǎn)模式的小型自動化設(shè)備變得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、穩(wěn)定性好、焊接質(zhì)量好和生產(chǎn)效率高的一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，包括有沖床以及設(shè)置在所述沖床上的升降裝置，所述升降裝置包括有平移機構(gòu)載體以及分別設(shè)置在所述平移機構(gòu)載體左右兩側(cè)的鏈條鏈輪機構(gòu)，所述鏈條鏈輪機構(gòu)的頂部設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸上連接有傳動軸，所述平移機構(gòu)載體上設(shè)置有搬運裝置，所述搬運裝置包括有X軸平移模組，所述X軸平移模組上活動式設(shè)置有Z軸平移模組，所述Z軸平移模組的底部設(shè)置有Y軸平移模組，所述Y軸平移模組上設(shè)置有吸盤組件。

優(yōu)選地，上述的一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，其中所述沖床上設(shè)置有若干個下壓軸，所述下壓軸的底部對應(yīng)設(shè)置有工件安裝座。

優(yōu)選地，上述的一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，其中所述傳動軸與所述鏈條鏈輪機構(gòu)配合連接。

優(yōu)選地，上述的一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，其中所述吸盤組件上設(shè)置有若干個真空吸盤。

優(yōu)選地，上述的一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，其中所述Z軸平移模組通過氣缸來驅(qū)動上下運動。

優(yōu)選地，上述的一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，其中所述X軸平移模組、Y軸平移模組均由伺服電機來驅(qū)動。

本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是：包括有沖床以及設(shè)置在沖床上的升降裝置，升降裝置包括有平移機構(gòu)載體以及分別設(shè)置在平移機構(gòu)載體左右兩側(cè)的鏈條鏈輪機構(gòu)，鏈條鏈輪機構(gòu)的頂部設(shè)置有電機，電機的輸出軸上連接有傳動軸，平移機構(gòu)載體上設(shè)置有搬運裝置，搬運裝置包括有X軸平移模組，X軸平移模組上活動式設(shè)置有Z軸平移模組，Z軸平移模組的底部設(shè)置有Y軸平移模組，Y軸平移模組上設(shè)置有吸盤組件。整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，工作時通過吸盤組件吸取工位上的鈑金件，再由X、Z軸的平移模組實現(xiàn)上升、平移，直到鈑金件位于指定工位上方時下降，同時吸盤組件放下鈑金件。完成鈑金件的移栽動作后，Y軸模組攜帶吸盤組件一起退出沖床的沖壓區(qū)間，以免壓斷設(shè)備。之后，平移機構(gòu)復位，等待下一個平移動作，由于沖床沖壓不同產(chǎn)品時，涉及到更換模具的問題。因此，該裝備通過鏈輪鏈條傳動來將固定在平移機構(gòu)載體上的平移機構(gòu)上升到不影響換模的高度位置上。本專利實現(xiàn)了由機器替代人工的轉(zhuǎn)變，節(jié)約了用人成本。同時與采用機器人的方式相比，大幅度的降低了設(shè)備投入費用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中沖床的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中X軸平移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中Z軸平移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型中Y軸平移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型中吸盤組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、沖床 2、下壓軸 3、工件安裝座

4、平移機構(gòu)載體 5、鏈條鏈輪機構(gòu) 6、傳動軸

7、電機 8、X軸平移模組 9、Z軸平移模組

10、Y軸平移模組 11、吸盤組件 12、氣缸

13、真空吸盤

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種用于三工位沖床鈑金件搬運裝置，包括有沖床1以及設(shè)置在沖床1上的升降裝置，沖床1上設(shè)置有若干個下壓軸2，下壓軸2的底部對應(yīng)設(shè)置有工件安裝座3，升降裝置包括有平移機構(gòu)載體4以及分別設(shè)置在平移機構(gòu)載體4左右兩側(cè)的鏈條鏈輪機構(gòu)5，鏈條鏈輪機構(gòu)5的頂部設(shè)置有電機7，電機7的輸出軸上連接有傳動軸6，傳動軸6與鏈條鏈輪機構(gòu)5配合連接，平移機構(gòu)載體4上設(shè)置有搬運裝置，搬運裝置包括有X軸平移模組8，X軸平移模組8由伺服電機來驅(qū)動，X軸平移模組8上活動式設(shè)置有Z軸平移模組9，Z軸平移模組9通過氣缸12來驅(qū)動上下運動，Z軸平移模組9的底部設(shè)置有Y軸平移模組10，Y軸平移模組10均由伺服電機來驅(qū)動，Y軸平移模組10上設(shè)置有吸盤組件11，吸盤組件11上設(shè)置有若干個真空吸盤13。

整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，工作時通過吸盤組件11吸取工位上的鈑金件，再由X、Z軸的平移模組實現(xiàn)上升、平移，直到鈑金件位于指定工位上方時下降，同時吸盤組件11放下鈑金件。完成鈑金件的移栽動作后，Y軸平移模組10攜帶吸盤組件11一起退出沖床的沖壓區(qū)間，以免壓斷設(shè)備。之后，平移機構(gòu)復位，等待下一個平移動作，由于沖床沖壓不同產(chǎn)品時，涉及到更換模具的問題。因此，該裝備通過鏈條鏈輪機構(gòu)5傳動來將固定在平移機構(gòu)載體4上的平移機構(gòu)上升到不影響換模的高度位置上，本專利實現(xiàn)了由機器替代人工的轉(zhuǎn)變，節(jié)約了用人成本。同時與采用機器人的方式相比，大幅度的降低了設(shè)備投入費用。

上面所述的實施例是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。