本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種軌道車輛零部件焊接裝置。

背景技術(shù)：

城市軌道交通是指具有運量大、速度快、安全、準(zhǔn)點、保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源和用地等特點的交通方式，簡稱“軌交”，包括地鐵、輕軌、磁懸浮、快軌、有軌電車、新交通系統(tǒng)等。

零部件，指機(jī)械中不可分拆的單個制件，是機(jī)器的基本組成要素，也是機(jī)械制造過程中的基本單元，其制造過程一般不需要裝配工序，如軸套、軸瓦、螺母、曲軸、葉片、齒輪、凸輪、連桿體、連桿頭等。

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空，無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進(jìn)行焊接時必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

現(xiàn)有的軌道車輛零部件焊接裝置存在焊接效率低的缺點，因此亟需研發(fā)一種焊接效率高的軌道車輛零部件焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有軌道車輛零部件焊接裝置焊接效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接效率高的軌道車輛零部件焊接裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種軌道車輛零部件焊接裝置，包括有底板、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、槽體、第一繞線輪、第一轉(zhuǎn)軸、第一錐齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第一軸承座、水箱、水泵、軟管、絲桿、螺母、支架、噴頭、第二軸承座、第一彈簧、電焊筆、第二彈簧、第一拉線、第一電動繞線輪、固定桿、第二拉線、第二電動繞線輪、支桿、第三彈簧、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定板、滑塊、滑軌、第四彈簧、第三拉線和第二錐齒輪；底板頂部從左至右依次設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、槽體、第一軸承座和水箱，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)右端連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有第一錐齒輪，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一繞線輪，第一繞線輪位于第一錐齒輪的左方，槽體左壁和右壁下方均開有小孔，第一轉(zhuǎn)軸穿過小孔，第一繞線輪位于槽體內(nèi)，槽體內(nèi)左右兩壁上部對稱設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊之間設(shè)有固定板，滑塊上端連接有第三彈簧，第三彈簧上端與槽體內(nèi)頂部相連接，固定板底部與槽體內(nèi)底部之間連接有第四彈簧，第四彈簧位于第一轉(zhuǎn)軸的后方，固定板頂部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部連接有支桿，支桿上端鉸接連接有固定桿，支桿左側(cè)設(shè)有第二電動繞線輪，第二電動繞線輪上設(shè)有第二拉線，第二拉線末端與固定桿相連接，支桿右側(cè)設(shè)有第一彈簧，第一彈簧上端與固定桿相連接，固定桿上端鉸接連接有電焊筆，固定桿左側(cè)設(shè)有第一電動繞線輪，第一電動繞線輪上設(shè)有第一拉線，第一拉線末端與電焊筆相連接，固定桿右側(cè)設(shè)有第二彈簧，第二彈簧末端與電焊筆相連接，第一軸承座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，槽體外右側(cè)上方設(shè)有第二軸承座，第二轉(zhuǎn)軸與第二軸承座之間設(shè)置有絲桿，第二轉(zhuǎn)軸頂端與絲桿連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右側(cè)設(shè)有支架，支架上固定設(shè)置有噴頭，水箱內(nèi)左壁上方設(shè)有水泵，水泵上設(shè)有軟管，軟管上端與噴頭相連接。

優(yōu)選地，還包括有車輪，底板底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有車輪，車輪垂直設(shè)置在底板底部左右兩側(cè)，車輪的外圈材質(zhì)為天然橡膠，車輪的車軸材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，車輪的內(nèi)半徑為8cm，車輪的外半徑為10cm。

優(yōu)選地，還包括有電動推桿，支桿上端鉸接連接有電動推桿，電動推桿上端設(shè)有固定桿，第二拉線末端與電動推桿相連接，第一彈簧的上端與電動推桿相連接，電動推桿的行程為20mm。

優(yōu)選地，還包括有放置槽，底板頂部左側(cè)設(shè)有放置槽，放置槽位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)左側(cè)，放置槽的底部與底板緊密接觸，放置槽的形狀為長方體形，放置槽的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材。

優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，槽體的材質(zhì)為不銹鋼，槽體的左壁和右壁的厚度為2cm。

優(yōu)選地，支桿的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材。

工作原理：使用本裝置時，將本裝置移動到需要焊接的地方，啟動第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動第一轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一繞線輪順時針轉(zhuǎn)動，第一繞線輪釋放第三拉線，在第三彈簧和第四彈簧的彈力作用下，固定板向上移動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪開始轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母向上移動；當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動第一轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一繞線輪逆時針轉(zhuǎn)動，第一繞線輪收回第三拉線，使得第三彈簧拉伸，同時第四彈簧壓縮，第三拉線帶動固定板向下移動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪開始轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母向下移動，當(dāng)固定板上下移動時，啟動第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動支桿開始轉(zhuǎn)動，同時啟動第二電動繞線輪開始工作，第二電動繞線輪收回拉線時，第一彈簧拉伸，拉線帶動固定桿開始向上擺動，第二電動繞線輪釋放拉線時，在第一彈簧的彈力作用下，固定桿開始向下擺動，支桿帶動固定桿開始轉(zhuǎn)動，固定桿帶動電焊筆開始轉(zhuǎn)動，同時第一電動繞線輪開始工作，第一電動繞線輪收回拉線時，第二彈簧拉伸，拉線帶動電焊筆開始向上擺動，第一電動繞線輪釋放拉線時，在第二彈簧的彈力作用下，電焊筆開始向下擺動，當(dāng)電焊筆接觸到需要電焊的位置時，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一電動繞線輪和第二電動繞線輪均停止工作，啟動電焊筆開始工作。當(dāng)電焊筆對零部件焊接完成后，啟動水泵開始工作，水泵使得水箱內(nèi)的水通過軟管噴出噴頭，水被噴在電焊筆焊過的地方，加快零部件的冷卻，當(dāng)需要焊接的地方都被焊完時，啟動第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，當(dāng)支桿復(fù)位時，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，啟動第二電動繞線輪開始工作，當(dāng)固定桿復(fù)位時，第二電動繞線輪停止工作，啟動第一電動繞線輪開始工作，當(dāng)電焊筆復(fù)位時，第一電動繞線輪停止工作，當(dāng)螺母與固定板復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，此時人可以將裝置移開。

因為還包括有車輪，底板底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有車輪，車輪垂直設(shè)置在底板底部左右兩側(cè)，車輪的外圈材質(zhì)為天然橡膠，車輪的車軸材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，車輪的內(nèi)半徑為8cm，車輪的外半徑為10cm，所以方便了裝置的移動。

因為還包括有電動推桿，支桿上端鉸接連接有電動推桿，電動推桿上端設(shè)有固定桿，第二拉線末端與電動推桿相連接，第一彈簧的上端與電動推桿相連接，電動推桿的行程為20mm，當(dāng)需要焊接更高的地方時，啟動電動推桿伸長，當(dāng)焊接完成后，啟動電動推桿縮短復(fù)位，所以可以使裝置焊接的范圍更廣。

因為還包括有放置槽，底板頂部左側(cè)設(shè)有放置槽，放置槽位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)左側(cè)，放置槽的底部與底板緊密接觸，放置槽的形狀為長方體形，放置槽的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，所以人可以將一些零部件放在放置槽內(nèi)，便于焊接工作的開展，有益于提高焊接效率。

因為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)，所以可以更精確地控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

（3）有益效果

本實用新型達(dá)到了焊接時焊接效率高的效果，人通過控制第一電動繞線輪與第二電動繞線輪的工作來控制電焊筆的位置，同時對焊過的地方進(jìn)行噴水，加快了零部件的冷卻。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-槽體，4-第一繞線輪，5-第一轉(zhuǎn)軸，6-第一錐齒輪，7-第二轉(zhuǎn)軸，8-第一軸承座，9-水箱，10-水泵，11-軟管，12-絲桿，13-螺母，14-支架，15-噴頭，16-第二軸承座，17-第一彈簧，18-電焊筆，19-第二彈簧，20-第一拉線，21-第一電動繞線輪，22-固定桿，23-第二拉線，24-第二電動繞線輪，25-支桿，26-第三彈簧，27-第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，28-固定板，29-滑塊，30-滑軌，31-第四彈簧，32-第三拉線，33-小孔，34-第二錐齒輪，35-車輪，36-電動推桿，37-放置槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種軌道車輛零部件焊接裝置，如圖1-4所示，包括有底板1、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、槽體3、第一繞線輪4、第一轉(zhuǎn)軸5、第一錐齒輪6、第二轉(zhuǎn)軸7、第一軸承座8、水箱9、水泵10、軟管11、絲桿12、螺母13、支架14、噴頭15、第二軸承座16、第一彈簧17、電焊筆18、第二彈簧19、第一拉線20、第一電動繞線輪21、固定桿22、第二拉線23、第二電動繞線輪24、支桿25、第三彈簧26、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、固定板28、滑塊29、滑軌30、第四彈簧31、第三拉線32和第二錐齒輪34；底板1頂部從左至右依次設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、槽體3、第一軸承座8和水箱9，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2右端連接有第一轉(zhuǎn)軸5，第一轉(zhuǎn)軸5右端設(shè)有第一錐齒輪6，第一轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有第一繞線輪4，第一繞線輪4位于第一錐齒輪6的左方，槽體3左壁和右壁下方均開有小孔33，第一轉(zhuǎn)軸5穿過小孔33，第一繞線輪4位于槽體3內(nèi)，槽體3內(nèi)左右兩壁上部對稱設(shè)有滑軌30，滑軌30上設(shè)有滑塊29，滑塊29之間設(shè)有固定板28，滑塊29上端連接有第三彈簧26，第三彈簧26上端與槽體3內(nèi)頂部相連接，固定板28底部與槽體3內(nèi)底部之間連接有第四彈簧31，第四彈簧31位于第一轉(zhuǎn)軸5的后方，固定板28頂部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27頂部連接有支桿25，支桿25上端鉸接連接有固定桿22，支桿25左側(cè)設(shè)有第二電動繞線輪24，第二電動繞線輪24上設(shè)有第二拉線23，第二拉線23末端與固定桿22相連接，支桿25右側(cè)設(shè)有第一彈簧17，第一彈簧17上端與固定桿22相連接，固定桿22上端鉸接連接有電焊筆18，固定桿22左側(cè)設(shè)有第一電動繞線輪21，第一電動繞線輪21上設(shè)有第一拉線20，第一拉線20末端與電焊筆18相連接，固定桿22右側(cè)設(shè)有第二彈簧19，第二彈簧19末端與電焊筆18相連接，第一軸承座8上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸7，第二轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有第二錐齒輪34，第一錐齒輪6與第二錐齒輪34嚙合，槽體3外右側(cè)上方設(shè)有第二軸承座16，第二轉(zhuǎn)軸7與第二軸承座16之間設(shè)置有絲桿12，第二轉(zhuǎn)軸7頂端與絲桿12連接，絲桿12上設(shè)有螺母13，螺母13與絲桿12配合，螺母13右側(cè)設(shè)有支架14，支架14上固定設(shè)置有噴頭15，水箱9內(nèi)左壁上方設(shè)有水泵10，水泵10上設(shè)有軟管11，軟管11上端與噴頭15相連接。

還包括有車輪35，底板1底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有車輪35，車輪35垂直設(shè)置在底板1底部左右兩側(cè)，車輪35的外圈材質(zhì)為天然橡膠，車輪35的車軸材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，車輪35的內(nèi)半徑為8cm，車輪35的外半徑為10cm。

還包括有電動推桿36，支桿25上端鉸接連接有電動推桿36，電動推桿36上端設(shè)有固定桿22，第二拉線23末端與電動推桿36相連接，第一彈簧17的上端與電動推桿36相連接，電動推桿36的行程為20mm。

還包括有放置槽37，底板1頂部左側(cè)設(shè)有放置槽37，放置槽37位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2左側(cè)，放置槽37的底部與底板1緊密接觸，放置槽37的形狀為長方體形，放置槽37的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材。

第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27均為伺服電機(jī)。

槽體3的材質(zhì)為不銹鋼，槽體3的左壁和右壁的厚度為2cm。

支桿25的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材。

工作原理：使用本裝置時，將本裝置移動到需要焊接的地方，啟動第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2開始工作，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)2正轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動第一轉(zhuǎn)軸5順時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸5帶動第一繞線輪4順時針轉(zhuǎn)動，第一繞線輪4釋放第三拉線32，在第三彈簧26和第四彈簧31的彈力作用下，固定板28向上移動，第一轉(zhuǎn)軸5帶動第一錐齒輪6順時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪6帶動第二錐齒輪34開始轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪34帶動絲桿12轉(zhuǎn)動，絲桿12轉(zhuǎn)動帶動螺母13向上移動；當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動第一轉(zhuǎn)軸5逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸5帶動第一繞線輪4逆時針轉(zhuǎn)動，第一繞線輪4收回第三拉線32，使得第三彈簧26拉伸，同時第四彈簧31壓縮，第三拉線32帶動固定板28向下移動，第一轉(zhuǎn)軸5帶動第一錐齒輪6逆時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪6帶動第二錐齒輪34開始轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪34帶動絲桿12轉(zhuǎn)動，絲桿12轉(zhuǎn)動帶動螺母13向下移動，當(dāng)固定板28上下移動時，啟動第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27開始工作，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27帶動支桿25開始轉(zhuǎn)動，同時啟動第二電動繞線輪24開始工作，第二電動繞線輪24收回拉線時，第一彈簧17拉伸，拉線帶動固定桿22開始向上擺動，第二電動繞線輪24釋放拉線時，在第一彈簧17的彈力作用下，固定桿22開始向下擺動，支桿25帶動固定桿22開始轉(zhuǎn)動，固定桿22帶動電焊筆18開始轉(zhuǎn)動，同時第一電動繞線輪21開始工作，第一電動繞線輪21收回拉線時，第二彈簧19拉伸，拉線帶動電焊筆18開始向上擺動，第一電動繞線輪21釋放拉線時，在第二彈簧19的彈力作用下，電焊筆18開始向下擺動，當(dāng)電焊筆18接觸到需要電焊的位置時，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、第一電動繞線輪21和第二電動繞線輪24均停止工作，啟動電焊筆18開始工作。當(dāng)電焊筆18對零部件焊接完成后，啟動水泵10開始工作，水泵10使得水箱9內(nèi)的水通過軟管11噴出噴頭15，水被噴在電焊筆18焊過的地方，加快零部件的冷卻，當(dāng)需要焊接的地方都被焊完時，啟動第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27開始工作，當(dāng)支桿25復(fù)位時，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27停止工作，啟動第二電動繞線輪24開始工作，當(dāng)固定桿22復(fù)位時，第二電動繞線輪24停止工作，啟動第一電動繞線輪21開始工作，當(dāng)電焊筆18復(fù)位時，第一電動繞線輪21停止工作，當(dāng)螺母13與固定板28復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2停止工作，此時人可以將裝置移開。

因為還包括有車輪35，底板1底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有車輪35，車輪35垂直設(shè)置在底板1底部左右兩側(cè)，車輪35的外圈材質(zhì)為天然橡膠，車輪35的車軸材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，車輪35的內(nèi)半徑為8cm，車輪35的外半徑為10cm，所以方便了裝置的移動。

因為還包括有電動推桿36，支桿25上端鉸接連接有電動推桿36，電動推桿36上端設(shè)有固定桿22，第二拉線23末端與電動推桿36相連接，第一彈簧17的上端與電動推桿36相連接，電動推桿36的行程為20mm，當(dāng)需要焊接更高的地方時，啟動電動推桿36伸長，當(dāng)焊接完成后，啟動電動推桿36縮短復(fù)位，所以可以使裝置焊接的范圍更廣。

因為還包括有放置槽37，底板1頂部左側(cè)設(shè)有放置槽37，放置槽37位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2左側(cè)，放置槽37的底部與底板1緊密接觸，放置槽37的形狀為長方體形，放置槽37的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，所以人可以將一些零部件放在放置槽37內(nèi)，便于焊接工作的開展，有益于提高焊接效率。

因為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27均為伺服電機(jī)，所以可以更精確地控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)27轉(zhuǎn)速。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。