本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，特別是涉及一種焊接過(guò)程中零件檢測(cè)防錯(cuò)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在福特翼虎項(xiàng)目中，兩驅(qū)和四驅(qū)中存在有一個(gè)左右對(duì)稱的零件，四驅(qū)在畫(huà)虛圈的部分存在螺母，如說(shuō)明書(shū)附圖圖1所示，而兩驅(qū)在畫(huà)虛圈的部分沒(méi)有螺母，如說(shuō)明書(shū)附圖圖2所示；該四驅(qū)零件可以在二驅(qū)零件工位上進(jìn)行焊接，由于焊接四驅(qū)零件時(shí)，弧焊工位焊渣會(huì)掉落在傳感器上面導(dǎo)致傳感器常亮，而目前傳感器只能檢測(cè)零件的存在性，對(duì)于傳感器長(zhǎng)亮、如何控制焊接單元正常工作等問(wèn)題不能解決，即在不改變?cè)泄の缓附酉到y(tǒng)的情況下，如何利用檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊渣未粘附在傳感器上，這是我們現(xiàn)目前亟待需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種焊接過(guò)程中零件檢測(cè)防錯(cuò)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種焊接過(guò)程中零件檢測(cè)防錯(cuò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別安裝在工裝上且用于檢測(cè)工裝上的零件是否 移走；還包括控制器，控制器包括處理器和觸發(fā)器，第一傳感器的信號(hào)輸出端和第二傳感器的信號(hào)輸出端依次與與門(mén)的第一信號(hào)輸入端和第二信號(hào)輸入端相連，與門(mén)的信號(hào)輸出端與觸發(fā)器的信號(hào)輸入端相連，觸發(fā)器的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)輸入端相連，處理器的焊接單元控制端與焊接單元的控制端相連。

當(dāng)四驅(qū)零件焊接完畢并轉(zhuǎn)移后，第一傳感器或/和第二傳感器均為常亮狀態(tài)，則通過(guò)與門(mén)和觸發(fā)器得出最終信號(hào)，處理器判定傳感器粘附了焊渣，則處理器發(fā)出信號(hào)給焊接單元，焊接工作暫停，需要清理傳感器上粘附的焊渣。

在本實(shí)用新型的一種更加優(yōu)選實(shí)施方式中，控制器還包括開(kāi)關(guān)單元，開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)在與門(mén)的信號(hào)輸出端與觸發(fā)器的信號(hào)輸入端之間，開(kāi)關(guān)單元的控制端與處理器的與門(mén)控制端相連。

當(dāng)四驅(qū)零件焊接完畢并轉(zhuǎn)移后，為了防止焊接時(shí)弧焊工位焊渣會(huì)掉落在傳感器上面，處理器首先通過(guò)通斷單元控制傳感器斷開(kāi)一次后又重新閉合，有利于確定四驅(qū)零件已轉(zhuǎn)移，如果此時(shí)第一傳感器或/和第二傳感器為常亮狀態(tài)，則通過(guò)與門(mén)和觸發(fā)器得出最終信號(hào)，處理器判定傳感器粘附了焊渣，則處理器發(fā)出信號(hào)給焊接單元，焊接工作暫停，需要清理傳感器上粘附的焊渣。

在本實(shí)用新型的一種更加優(yōu)選實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)單元包括繼電器，繼電器的輸出回路的第一端與與門(mén)的信號(hào)輸出端相連，繼電器的輸出回路的第二端與觸發(fā)器的信號(hào)輸入端相連，繼電器的輸入回路的第一端與電源相連，繼電器的輸入回路的第二端與處理器的與門(mén)控制端相連。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括HMI顯示器，HMI顯示器的信息輸入端與處理器的HMI顯示器輸出端相連，HMI顯示器的信息輸出端與處理器的HMI顯示器輸入端相連，HMI顯示器上顯示報(bào)警信息。

若出現(xiàn)傳感器粘附焊渣，則在HMI顯示器上顯示報(bào)警信息，提醒操作者注意，若操作者未發(fā)現(xiàn)HMI顯示器中的報(bào)警信息或操作者無(wú)視HMI顯示器中的報(bào)警信息，即處理器未收到HMI顯示器傳來(lái)的操作者確定處理了報(bào)警信息，則四驅(qū)焊接將無(wú)法啟動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，觸發(fā)器為復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，所述與門(mén)的信號(hào)輸出端與觸發(fā)器的復(fù)位信號(hào)輸入端相連。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在原有工位焊接系統(tǒng)的情況下，通過(guò)改變電路連接，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)四驅(qū)零件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型二驅(qū)零件的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型四驅(qū)零件的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān) 系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

本實(shí)用新型提供了一種焊接過(guò)程中零件檢測(cè)防錯(cuò)系統(tǒng)，如圖3所示，該系統(tǒng)包括傳感器，傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器分別安裝在工裝上且用于檢測(cè)工裝上的零件是否被移走并輸出電平信號(hào)，例如，在本實(shí)施方式中，當(dāng)工裝上的相應(yīng)零件被移走后，第一傳感器和第二傳感器均輸出高電平。該焊接過(guò)程中零件檢測(cè)防錯(cuò)系統(tǒng)還包括控制器，控制器包括處理器和觸發(fā)器，在本實(shí)施方式中，觸發(fā)器為復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，也可以采用其它類型的優(yōu)先復(fù)位觸發(fā)器，控制器為PLC或者處理器為單片機(jī)。第一傳感器的信號(hào)輸出端和第二傳感器的信號(hào)輸出端依次與與門(mén)的第一信號(hào)輸入端和第二信號(hào)輸入端相連，與門(mén)的信號(hào)輸出端與觸發(fā)器的信號(hào)輸入端相連(由于觸發(fā)器采用的是復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，則與門(mén)的信號(hào)輸出端與復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的R端相連，復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的S端與焊接單元的啟動(dòng)輸出端、四驅(qū)檢測(cè)完成的輸出端、自動(dòng)模式的輸出端三者的與門(mén)信號(hào)相連，其中焊接單元的啟動(dòng)輸出端、四驅(qū)檢測(cè)完成的輸出端和自動(dòng)模式的輸出端為工位焊接系統(tǒng)中的一部分，為現(xiàn)有技術(shù))，觸發(fā)器的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)輸入端相連，處理器的焊接單元控制端與焊接單元的控制端相連。

在本實(shí)施方式中，控制器還包括開(kāi)關(guān)單元，開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)在與門(mén)的信號(hào)輸出端與觸發(fā)器的信號(hào)輸入端之間，開(kāi)關(guān)單元的控制端與處理器的與門(mén)控制端相連。

在本實(shí)用新型的一種更加優(yōu)選實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)單元包括繼電器，繼電器的輸出回路的第一端與與門(mén)的信號(hào)輸出端相連，繼電器的輸出回路的第二端與觸發(fā)器的信號(hào)輸入端相連，繼電器的輸入回路的第一端與電源相連，繼電器的輸入回路的第二端與處理器的與門(mén)控制端相連。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括HMI顯示器，HMI顯示器的信息輸入端與處理器的HMI顯示器輸出端相連，HMI顯示器的信息輸出端與處理器的HMI顯示器輸入端相連，HMI顯示器上顯示報(bào)警信息。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。