本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的Z型鐵絲網(wǎng)(鉤花鐵絲網(wǎng))焊接生產(chǎn)中，需要采用人工折彎、焊接等工序。這種Z型鐵絲網(wǎng)焊接生產(chǎn)方式主要存在以下缺點(diǎn)：生產(chǎn)效率低，操作人員多，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。對(duì)操作人員有一定的焊接技術(shù)要求，不同的操作人員之間的操作熟練程度不同，容易出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。而且，焊接時(shí)產(chǎn)生的火花和煙塵對(duì)長(zhǎng)期處于此工作環(huán)境中的人員有一定的身體傷害。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手工焊接生產(chǎn)Z型鐵絲網(wǎng)生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量均一性不好的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，包括機(jī)架及動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括：上料機(jī)構(gòu)、調(diào)直機(jī)構(gòu)、滾花機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)以及切斷機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)連續(xù)供料，將鐵絲輸送至滾花機(jī)構(gòu)，所述滾花機(jī)構(gòu)在鐵絲表面壓出預(yù)定深度的滾花后，輸入調(diào)直機(jī)構(gòu)中；所述調(diào)直機(jī)構(gòu)將滾花后的彎曲鐵絲調(diào)直后，輸出至所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)中，由折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎為預(yù)設(shè)的形狀；折彎后的 鐵絲通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)焊接并通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)裁斷；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)直機(jī)構(gòu)與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間，轉(zhuǎn)運(yùn)鐵絲；

所述焊接機(jī)構(gòu)包括：對(duì)稱設(shè)置的焊接裝置以及調(diào)整手輪；所述調(diào)整手輪調(diào)整兩個(gè)焊接裝置之間的距離以適應(yīng)不同的鐵絲網(wǎng)型號(hào)；

所述焊接裝置包括：變壓器、氣缸、限位塊、第一焊頭及第二焊頭；所述變壓器設(shè)置在焊接裝置的下方，為所述第一和第二焊頭提供電力；所述氣缸與第二焊頭連接，驅(qū)動(dòng)所述第二焊頭移動(dòng)；

通過(guò)所述第一焊頭、第二焊頭以及限位塊的配合，焊接彎折成型后的鐵絲。

所述的滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，其中，所述上料機(jī)構(gòu)包括：容納鐵絲的轉(zhuǎn)盤；

驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，送出鐵絲的第一減速電機(jī)；

設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤外，緩沖送出鐵絲長(zhǎng)度的緩沖桿；所述緩沖桿上設(shè)置有滾輪組，送出的鐵絲穿過(guò)所述滾輪組，通過(guò)滾輪組進(jìn)行限位。

所述的滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，其中，所述滾花機(jī)構(gòu)包括：

滾花輪組；所述鐵絲穿過(guò)所述滾花輪組，通過(guò)滾花輪組在鐵絲表面壓出滾花；驅(qū)動(dòng)所述滾花輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第二減速電機(jī)；

第一調(diào)整彈簧，通過(guò)調(diào)整所述第一調(diào)整彈簧的壓緊力控制鐵絲滾花的深度以及導(dǎo)向緩沖裝置；

所述導(dǎo)向緩沖裝置設(shè)置在滾花輪組的輸出端，導(dǎo)向并緩沖滾花后輸出的鐵絲。

所述的滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，其中，所述調(diào)直機(jī)構(gòu)包括：調(diào)直輪組和第二調(diào)整彈簧；

鐵絲穿過(guò)所述調(diào)直輪組以調(diào)整鐵絲的平整度；所述第二調(diào)整彈簧的壓緊力控制所述調(diào)直輪組的調(diào)整力度。

所述的滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，其中，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括：夾緊塊以及彎折裝置；

所述夾緊塊設(shè)置為兩個(gè)，沿鐵絲的進(jìn)線方向設(shè)置，彎折裝置設(shè)置在兩個(gè)夾緊塊之間；所述夾緊塊沿鐵絲的進(jìn)線方向移動(dòng)，固定預(yù)定長(zhǎng)度的鐵絲；

所述夾緊塊沿鐵絲的進(jìn)線方向移動(dòng)，與沿所述進(jìn)線方向的垂直方向移動(dòng)的彎折裝置相配合，折彎鐵絲成型。

所述的滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，其中，所述彎折裝置包括：彎折塊、限位塊和伺服電機(jī)；所述彎折塊在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿所述進(jìn)線方向的垂直方向移動(dòng)，彎折鐵絲；所述限位塊限制彎折塊的移動(dòng)距離。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了從上料到折彎、焊接、切斷及下料全程自動(dòng)化，機(jī)器正常生產(chǎn)時(shí)僅需1人定期巡視，大約15秒就可生產(chǎn)一個(gè)成品，效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有生產(chǎn)中效率。

同時(shí)，設(shè)備整合了現(xiàn)有的幾個(gè)工序設(shè)備的功能，減少了機(jī)器的占地面積，并且節(jié)省了半成品的存放空間。還有，由于無(wú)庫(kù)存的半成品，從而避免了因質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致大批的半成品報(bào)廢的情況，間接提高了產(chǎn)品的合格率。

由于所有的焊接參數(shù)都由機(jī)器參數(shù)化控制，保證所有參數(shù)的一致性，工序轉(zhuǎn)換和位置由夾具及模具保證，減少了人為因數(shù)的影響，從而保證了同一批產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。而且也避免了操作人員長(zhǎng)期處于焊接時(shí)產(chǎn)生的火花和煙塵等污染環(huán)境中，從而減少了對(duì)人員的身體傷害，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)上述以上幾個(gè)方面都直接或間接帶來(lái)了生產(chǎn)成本的降低，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的滾花機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的調(diào)直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的彎折機(jī)構(gòu)的彎折裝置的局部放大圖。

圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)。其包括機(jī)架100及若干動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括：上料機(jī)構(gòu)200、調(diào)直機(jī)構(gòu)300、滾花機(jī)構(gòu)400、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)500、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)600、焊接機(jī)構(gòu)700以及切斷機(jī)構(gòu)800。在本具體實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置為3個(gè)，后續(xù)的工段也相應(yīng)的設(shè)置有三個(gè)平行的工位。

在實(shí)際工作過(guò)程中，所述上料機(jī)構(gòu)200連續(xù)供料，將鐵絲輸送至滾花機(jī)構(gòu)400。所述滾花機(jī)構(gòu)400在鐵絲表面壓出預(yù)定深度的滾花后，輸入調(diào)直機(jī)構(gòu)300中；所述調(diào)直機(jī)構(gòu)300將滾花后的彎曲鐵絲調(diào)直后，輸出至所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)600中，由折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎為預(yù)設(shè)的形狀；折彎后的鐵絲通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)焊接并通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)裁斷。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)500設(shè)置在調(diào)直機(jī)構(gòu)300與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)600之間，輸送鐵絲。

如圖2所示，所述焊接機(jī)構(gòu)700包括：對(duì)稱設(shè)置的焊接裝置710以及調(diào)整手輪720?？梢酝ㄟ^(guò)所述調(diào)整手輪720調(diào)整兩個(gè)焊接裝置之間的距離以滿足不同的鐵絲網(wǎng)型號(hào)(即沿進(jìn)線方向的垂直方向移動(dòng))。

所述焊接裝置710包括：變壓器711、氣缸712、限位塊713、第一焊頭 714及第二焊頭715。所述變壓器711設(shè)置在焊接裝置的下方，為所述第一和第二焊頭提供電力，進(jìn)行電阻焊接。所述氣缸712與第二焊頭連接，驅(qū)動(dòng)所述第二焊頭移動(dòng)。通過(guò)所述第一焊頭714、第二焊頭715以及限位塊713的配合，從而焊接彎折成型后的鐵絲。

具體的，如圖3所示，所述上料機(jī)構(gòu)200包括：容納鐵絲的轉(zhuǎn)盤210；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，送出鐵絲的第一減速電機(jī)220；設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤外，緩沖送出鐵絲長(zhǎng)度的緩沖桿230。

所述緩沖桿上設(shè)置有滾輪組240，送出的鐵絲穿過(guò)所述滾輪組，通過(guò)滾輪組240進(jìn)行限位。

具體的，如圖4所示，所述滾花機(jī)構(gòu)400包括：

滾花輪組410；所述鐵絲穿過(guò)所述滾花輪組，通過(guò)滾花輪組在鐵絲表面壓出滾花；驅(qū)動(dòng)所述滾花輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第二減速電機(jī)440；第一調(diào)整彈簧420，通過(guò)調(diào)整所述第一調(diào)整彈簧的壓緊力控制鐵絲滾花的深度以及導(dǎo)向緩沖裝置。

所述導(dǎo)向緩沖裝置設(shè)置在滾花輪組的輸出端，導(dǎo)向并緩沖滾花后輸出的鐵絲。更具體的，所述導(dǎo)向緩沖裝置可以由若干導(dǎo)向輪組431和緩沖輪組432組成，避免輸出的鐵絲對(duì)于后續(xù)機(jī)構(gòu)造成沖擊。

更具體的，如圖5所示，所述調(diào)直機(jī)構(gòu)300包括：調(diào)直輪組310和第二調(diào)整彈簧320。鐵絲穿過(guò)所述調(diào)直輪組310以調(diào)整鐵絲的平整度，所述第二調(diào)整彈簧的壓緊力控制所述調(diào)直輪組310的調(diào)整力度。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，如圖6所示，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)600可以包括：夾緊塊610以及彎折裝置620。

所述夾緊塊610設(shè)置為兩個(gè)，沿鐵絲的進(jìn)線方向設(shè)置，彎折裝置620設(shè)置在兩個(gè)夾緊塊之間。所述夾緊塊610沿鐵絲的進(jìn)線方向移動(dòng)，與沿所述進(jìn)線方向的垂直方向移動(dòng)的彎折裝置相配合，折彎鐵絲成型。

實(shí)際操作中，可以通過(guò)氣缸611和612分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊塊610運(yùn)動(dòng)(沿 鐵絲進(jìn)線的垂直方向)，松開(kāi)或者夾緊待彎折鐵絲。所述彎折機(jī)構(gòu)上還可以設(shè)置有第一伺服電機(jī)613和614，從而控制所述夾緊塊610沿鐵絲的進(jìn)線方向移動(dòng)，固定預(yù)定長(zhǎng)度的鐵絲。

更具體的，如圖7所示，所述彎折裝置620包括：彎折塊621、限位塊622和伺服電機(jī)623。所述彎折塊621在伺服電機(jī)623驅(qū)動(dòng)下，沿所述進(jìn)線方向的垂直方向移動(dòng)，彎折鐵絲；所述限位塊限制彎折塊的移動(dòng)距離，從而適應(yīng)不同鐵絲的型號(hào)。

如圖8所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的切斷機(jī)構(gòu)700。所述切斷機(jī)構(gòu)可以包括固定機(jī)架710，設(shè)置在機(jī)架上的上刀口711和下刀口712，在氣缸720的驅(qū)動(dòng)下，上下刀口切斷彎折完成后的鐵絲。

較佳的，所述滾花鐵絲網(wǎng)焊接機(jī)還可以包括一卸料機(jī)構(gòu)900，如圖9所示，在氣缸910的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)翻轉(zhuǎn)架920完成下料。

更具體的，如圖10所示，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)500包括：鐵絲夾緊裝置510、連接桿520、氣缸530以及伺服電機(jī)540。所述伺服電機(jī)540驅(qū)動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。鐵絲夾緊裝置510在氣缸530的推動(dòng)下，夾緊固定鐵絲。鐵絲夾緊裝置510通過(guò)連接桿520實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及本實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。