專利名稱：基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道輸送設(shè)備，尤其是涉及一種基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)車間經(jīng)常使用各種軌道輸送設(shè)備運(yùn)送工件，包括空中輸送設(shè)備、地面輸送設(shè)備。其中，空中輸送設(shè)備主要是采用懸掛方式運(yùn)送工件，地面輸送設(shè)備主要有臺(tái)車類和輥床類。在上述設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)部件均需要沿著已經(jīng)設(shè)計(jì)好的軌道運(yùn)動(dòng)，一般情況下，軌道兩側(cè)還需要布置許多其它設(shè)備，包括工藝網(wǎng)架、其它輸送設(shè)備、安全護(hù)欄等。由于對(duì)車間的空間利用率的要求往往很高，這些設(shè)備需要盡可能緊湊的布置在有限的空間中。而軌道往往存在若干水平彎段，在這些情況下，運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)動(dòng)所通過(guò)的空間位置不容易直觀判斷。另外，運(yùn)動(dòng)部件也可能包括相互鉸接的幾個(gè)部分，這些部分在通過(guò)上述水平彎段時(shí)會(huì)出現(xiàn)變形，其通過(guò)的實(shí)際空間難以直觀判斷。由于上述原因，運(yùn)動(dòng)部件在行進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉成為輸送設(shè)備安裝調(diào)試中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題。動(dòng)態(tài)干涉主要是指運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)行過(guò)程中自身內(nèi)部或與其他部件發(fā)生的干涉，這類干涉問(wèn)題是由于設(shè)計(jì)工程師的通過(guò)性分析不正確造成的。動(dòng)態(tài)干涉往往在現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的時(shí)候才暴露出來(lái)，必須現(xiàn)場(chǎng)整改，不但延誤工期，而且由于此時(shí)整改往往需要牽涉到其它已經(jīng)制成甚至安裝的部分，還會(huì)顯著增加施工成本。為了避免出現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉，設(shè)計(jì)師有時(shí)會(huì)在設(shè)計(jì)過(guò)程中預(yù)留較大的空間間隔，但這種處理方法會(huì)降低車間空間利用率?，F(xiàn)有技術(shù)下，為了進(jìn)行運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性分析，設(shè)計(jì)人員會(huì)在初步設(shè)計(jì)完成平面圖上進(jìn)行手工演示，即沿軌道的不同位置不斷復(fù)制按照運(yùn)動(dòng)部件尺寸設(shè)置的運(yùn)動(dòng)部件塊，并在各個(gè)位置根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整，以獲得對(duì)運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性的直觀判斷，這種方法對(duì)于水平彎段的通過(guò)性分析非常有必要。但是，這種判斷方法所費(fèi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，并且手工復(fù)制的過(guò)程容易出現(xiàn)差錯(cuò)，尤其是在水平彎段上，不容易準(zhǔn)確復(fù)制運(yùn)動(dòng)部件的空間擺放效果，容易造成誤判。以上問(wèn)題致使大多數(shù)設(shè)計(jì)人員不會(huì)真正在圖紙上進(jìn)行通過(guò)性分析。由于上述問(wèn)題，如果能夠提供一種在設(shè)計(jì)階段基于平面圖對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性進(jìn)行準(zhǔn)確分析的方法，就可以在設(shè)計(jì)階段及時(shí)對(duì)平面布置空間進(jìn)行調(diào)整，降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試時(shí)由于出現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉而進(jìn)行后期調(diào)整的幾率，并能夠有效提高車間的空間利用率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，使用該方法，能夠在設(shè)計(jì)階段可靠、直觀并且自動(dòng)的對(duì)軌道輸送設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行通過(guò)性分析，大幅減少安裝調(diào)試階段出現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉的情況。一種基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，所述運(yùn)動(dòng)部件包括一個(gè)剛性的部件塊，或者是包括兩個(gè)剛性的部件塊并且兩個(gè)剛性的部件塊之間通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的鉸接點(diǎn)連接，或者是包括三個(gè)的剛性部件塊，相鄰的部件塊之間以可旋轉(zhuǎn)的鉸接點(diǎn)連接；運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有至少兩個(gè)著力點(diǎn)，包括:根據(jù)設(shè)計(jì)圖，獲得初始參數(shù)輸入,所述初始參數(shù)包括運(yùn)動(dòng)部件的著力點(diǎn)初始坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)部件所包括的各個(gè)部件塊的尺寸、形狀、以及初始坐標(biāo)位置、著力點(diǎn)坐標(biāo)位置等塊參數(shù)、軌道曲線、運(yùn)動(dòng)方向、節(jié)距S、復(fù)制總數(shù)量n，并將實(shí)際復(fù)制次數(shù)設(shè)定為O;所述著力點(diǎn)中，其中一點(diǎn)作為基準(zhǔn)著力點(diǎn)；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)部件包括兩個(gè)剛性的部件塊時(shí)，所述塊參數(shù)還包括兩個(gè)部件塊之間的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)位置；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)部件包括三個(gè)剛性的部件塊時(shí)，所述塊參數(shù)還包括相鄰部件塊之間的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)位置；根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；根據(jù)上述步驟確定的基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)著力點(diǎn)與其它著力點(diǎn)的位置關(guān)系，確定其它著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；若有鉸接點(diǎn)時(shí)，還包括確定鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)；根據(jù)上述所有著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，以塊參數(shù)為依據(jù)，繪制各部件塊的新影像；判斷實(shí)際復(fù)制次數(shù)是否大于n，若是，則結(jié)束；若否，則進(jìn)入下一步；根據(jù)前述步驟更新參數(shù)，包括更新各個(gè)著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)，以及將實(shí)際復(fù)制次數(shù)加I ;返回所述確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟；結(jié)束，并根據(jù)上述步驟所獲得的各個(gè)部件塊的新影像與設(shè)計(jì)圖上其它部分的關(guān)系，判斷該運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)部件僅包括一個(gè)剛性的部件塊；所述確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，僅包括確定其它著力點(diǎn)。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)部件包括兩個(gè)剛性部件塊，分別稱為第一部件塊和第二部件塊；該運(yùn)動(dòng)部件具有三個(gè)著力點(diǎn)，其中兩個(gè)著力點(diǎn)在第一部件塊上，另外一個(gè)著力點(diǎn)在第二部件塊上；所述確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，若所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)在第一部件塊上，則依據(jù)塊參數(shù)和軌道曲線確定該第一部件塊上的另外一個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，然后，依據(jù)已經(jīng)確定的第一部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，確定該第一部件塊與第二部件塊之間的鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，再根據(jù)上述鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)以及軌道曲線、第二部件塊的塊參數(shù)確定第二部件塊的著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；若所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)在第二部件塊上，則首先依據(jù)基準(zhǔn)著力點(diǎn)位置、鉸接點(diǎn)位置兩個(gè)塊參數(shù)確定第一部件塊和第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圓弧，在該鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圓弧上，根據(jù)第一部件塊的塊參數(shù)，找出能夠使第一部件塊的兩個(gè)著力點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的點(diǎn)，該點(diǎn)坐標(biāo)即為鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，據(jù)此獲得第一部件塊的兩個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)。優(yōu)選的，在所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)在第二部件塊的情況下，所述依據(jù)基準(zhǔn)著力點(diǎn)位置、鉸接點(diǎn)位置兩個(gè)塊參數(shù)確定第一部件塊和第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)的具體方法是，根據(jù)第二部件塊的基準(zhǔn)著力點(diǎn)位置、鉸接點(diǎn)位置兩個(gè)塊參數(shù)計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離，然后，以基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)為圓心、以基準(zhǔn)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)之間的距離為半徑，在鉸接點(diǎn)所在方向確定一段圓弧，該圓弧上的點(diǎn)即為所述第一部件塊和第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)占.^ \\\ 所述在該鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圓弧上，根據(jù)第一部件塊的塊參數(shù)，找出能夠使第一部件塊的兩個(gè)著力點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的點(diǎn)的方法是:在已經(jīng)確定的上述可能坐標(biāo)點(diǎn)的圓弧上，以鉸接點(diǎn)和兩個(gè)著力點(diǎn)之間的距離和位置關(guān)系為依據(jù)，選取圓弧上的某個(gè)點(diǎn)作為頂點(diǎn)，作兩條線段，兩個(gè)線段之間的角度與鉸接點(diǎn)與兩個(gè)著力點(diǎn)的連線的角度相同，兩個(gè)線段的另一個(gè)端點(diǎn)與該作為頂點(diǎn)的圓弧點(diǎn)的距離分別等于兩個(gè)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的距離；保持上述兩個(gè)線段的角度關(guān)系，并旋轉(zhuǎn)該組線段，若出現(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的情況，則上述圓弧點(diǎn)的坐標(biāo)即為鉸接點(diǎn)新坐標(biāo)，兩個(gè)線段的端點(diǎn)即為該第一部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)部件包括三個(gè)剛性的部件塊，分別稱為第一部件塊、第二部件塊和中間部件塊；上述運(yùn)動(dòng)部件具有四個(gè)著力點(diǎn)，其中兩個(gè)著力點(diǎn)在第一部件塊上，另外兩個(gè)著力點(diǎn)在第二部件塊上；兩個(gè)部件塊分別與中間部件塊以鉸接點(diǎn)連接；設(shè)所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)所在部件塊為弟一部件塊；所述確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，首先依據(jù)塊參數(shù)和軌道曲線確定第一部件塊上的另外一個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，然后，依據(jù)已經(jīng)確定的第一部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)，確定第一部件塊與中間部件塊之間的鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，再根據(jù)該鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)以及中間部件塊的鉸接點(diǎn)位置參數(shù)確定中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)；然后，根據(jù)中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)、軌道曲線、以及第二部件塊的包括鉸接點(diǎn)位置、著力點(diǎn)在內(nèi)的塊參數(shù)，確定第二部件塊的著力點(diǎn)的新坐標(biāo)。優(yōu)選的，所述根據(jù)第一部件塊與中間部件塊之間的鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)以及中間部件塊的鉸接點(diǎn)位置參數(shù)確定中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)的方法是，根據(jù)中間部件塊的兩個(gè)鉸接點(diǎn)位置參數(shù)，以第一部件塊上已經(jīng)確定的鉸接點(diǎn)為圓心，以兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間的距離為半徑，在中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)所在方向上作圓弧，該圓弧上的點(diǎn)即為所述中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)；所述根據(jù)中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)、軌道曲線、以及第二部件塊的包括鉸接點(diǎn)位置、著力點(diǎn)位置在內(nèi)的塊參數(shù)確定第二部件塊的著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，具體是:在已經(jīng)確定的上述中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)組成的圓弧上，以第二部件塊的鉸接點(diǎn)和兩個(gè)著力點(diǎn)之間的位置關(guān)系為依據(jù)，選取圓弧上的某個(gè)點(diǎn)作為頂點(diǎn)，作兩條線段，兩個(gè)線段之間的角度與鉸接點(diǎn)與兩個(gè)著力點(diǎn)的連線的角度相同，兩個(gè)線段的另一個(gè)端點(diǎn)與該作為頂點(diǎn)的圓弧點(diǎn)的距離分別等于兩個(gè)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的距離；保持上述兩個(gè)線段的角度關(guān)系，并旋轉(zhuǎn)該組線段，若出現(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的情況，則上述圓弧點(diǎn)的坐標(biāo)即為鉸接點(diǎn)新坐標(biāo)，兩個(gè)線段的端點(diǎn)即為該第二部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)。優(yōu)選的，根據(jù)基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)著力點(diǎn)與其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系，確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，若某一其它著力點(diǎn)與基準(zhǔn)著力點(diǎn)為同一個(gè)剛性部件塊的著力點(diǎn)時(shí)，確定該著力點(diǎn)的新坐標(biāo)的方法是，在該著力點(diǎn)所在方向，以基準(zhǔn)著力點(diǎn)為圓心、以該著力點(diǎn)和基準(zhǔn)著力點(diǎn)的距離為半徑確定一圓弧，該圓弧和軌道曲線的交點(diǎn)即為該著力點(diǎn)的新坐標(biāo)。

優(yōu)選的，在確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)后，立刻以該基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)為基準(zhǔn)，復(fù)制移動(dòng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件；在確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)后，以塊參數(shù)為依據(jù)繪制各部件塊的新影像的方法是，根據(jù)所確定的各個(gè)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)，對(duì)上述復(fù)制移動(dòng)后的運(yùn)動(dòng)部件的各部件塊進(jìn)行位置調(diào)整。優(yōu)選的，還包括一個(gè)計(jì)時(shí)程序，該計(jì)時(shí)程序每隔規(guī)定的時(shí)間間隔，即生成一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，接收該觸發(fā)信號(hào)后，才進(jìn)行所述根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以設(shè)定節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向前方確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟，以及進(jìn)行該步驟后續(xù)的步驟；并且，在繪制各部件塊的新影像的步驟之前，將上一循環(huán)中繪制的部件塊的影像刪除。優(yōu)選的，所述設(shè)計(jì)圖為AUTOCAD環(huán)境中繪制的設(shè)計(jì)圖，該分析方法利用AutoCADVBA設(shè)計(jì)，并利用Visual LISP設(shè)置在AutoCAD調(diào)用通過(guò)性分析方法各個(gè)模塊的快捷命令。本發(fā)明提供的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，該方法以設(shè)計(jì)完成的平面圖為依據(jù)，通過(guò)沿著軌道曲線，以較短距離的節(jié)距S不斷沿軌道曲線繪制運(yùn)動(dòng)部件在軌道上運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)的占位，最終可以在平面圖上繪制出運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)動(dòng)的包絡(luò)圖，根據(jù)包絡(luò)圖和平面圖上其它圖形元素的關(guān)系，可初步確定該設(shè)計(jì)下是否可能出現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，還在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步采用了動(dòng)態(tài)展示的方法，即展示運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)軌道各個(gè)部分的動(dòng)態(tài)過(guò)程，更加直觀的反應(yīng)其通過(guò)性。 通過(guò)使用上述技術(shù)方案，能夠在平面圖上實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性的模擬，基本避免了在實(shí)際安裝過(guò)程中才發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉的情況，加快了施工進(jìn)度，降低了施工的成本。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例流程圖；圖2為采用AUTOCAD初步設(shè)計(jì)完成的軌道輸送設(shè)備平面圖的簡(jiǎn)化圖；圖3為一種兩點(diǎn)懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件在平面圖的彎曲軌道上多個(gè)運(yùn)動(dòng)位置的情況；圖4示出動(dòng)畫(huà)展示方法的控制界面；圖5示出具有兩個(gè)剛性的部件塊的運(yùn)動(dòng)部件在彎曲軌道上多個(gè)運(yùn)動(dòng)位置的情況；圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例流程圖；圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的步驟S604的詳細(xì)流程圖；圖8示出具有三個(gè)剛性的部件塊的運(yùn)動(dòng)部件的情況；圖9為本發(fā)明第三實(shí)施例的流程圖；圖10為本發(fā)明第三實(shí)施例步驟S904的詳細(xì)流程圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參看圖1，該圖示出本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法的流程圖，在本實(shí)施例中，該方法基于采用AUTOCAD初步設(shè)計(jì)完成的軌道輸送設(shè)備平面圖，在上述平面圖的基礎(chǔ)上，以VBA(Visual Basic forApplications)作為設(shè)計(jì)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)該方法的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。AutoCAD VBA允許VBA的VisualBasic環(huán)境與AutoCAD同時(shí)運(yùn)行，并允許其通過(guò)ActiveX Automation接口提供對(duì)AutoCAD的編程控制。
請(qǐng)參看圖2，該圖為一個(gè)采用AUTOCAD初步設(shè)計(jì)完成的軌道輸送設(shè)備平面圖的簡(jiǎn)化圖，其中示出了軌道輸送設(shè)備及其周邊的設(shè)備，其相互之間的位置關(guān)系和距離均根據(jù)設(shè)計(jì)要求依比例顯示。圖中點(diǎn)劃線為軌道，沿軌道布置的是防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)與軌道之間在圖中的距離關(guān)系就能夠反映現(xiàn)場(chǎng)的距離關(guān)系。在初步設(shè)計(jì)中，這些防護(hù)網(wǎng)的布置位置在部分地方可能會(huì)與運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生動(dòng)態(tài)干涉。例如，圖2示出的運(yùn)動(dòng)部件Rl沿圖中點(diǎn)劃線所示的軌道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其通過(guò)軌道的彎段時(shí)，其運(yùn)行的動(dòng)態(tài)過(guò)程在圖中顯示為包絡(luò)圖R2 ;其原始設(shè)計(jì)的防護(hù)網(wǎng)位置為W1，從圖中可以看出，運(yùn)動(dòng)部件Rl的包絡(luò)圖R2出現(xiàn)若干點(diǎn)與該防護(hù)網(wǎng)位置Wl發(fā)生干涉；在發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題后，通過(guò)更改設(shè)計(jì)，將該段防護(hù)網(wǎng)改在位置W2，即可避免出現(xiàn)該動(dòng)態(tài)干涉，同樣的，在上述運(yùn)動(dòng)部件Rl通過(guò)下一個(gè)彎段時(shí)，其原始設(shè)計(jì)的防護(hù)網(wǎng)位置W4也會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件Rl產(chǎn)生動(dòng)態(tài)干涉，為此，將該防護(hù)網(wǎng)位置該在W3位置，就可以避免該位置的動(dòng)態(tài)干涉。對(duì)于上述問(wèn)題，通過(guò)本實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析，就可以在設(shè)計(jì)階段獲得上述包絡(luò)圖R2，從而利用原始設(shè)計(jì)的平面圖，發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉問(wèn)題，進(jìn)而進(jìn)行所述變更設(shè)計(jì)，解決動(dòng)態(tài)干涉問(wèn)題。請(qǐng)同時(shí)參看圖3，該圖示出一種兩點(diǎn)懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件R3在平面圖的彎曲軌道上多個(gè)運(yùn)動(dòng)位置的情況，該運(yùn)動(dòng)部件整體是剛性的，即不用考慮該運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中內(nèi)部各點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移；該運(yùn)動(dòng)部件具有兩個(gè)懸掛點(diǎn)，即圖中的第一懸掛點(diǎn)H1、第二懸掛點(diǎn)H2。上述第一懸掛點(diǎn)Hl和第二懸掛點(diǎn)H2兩點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，始終位于軌道上。對(duì)于平面圖而言，該運(yùn)動(dòng)部件R3的圖形為一個(gè)圖塊，其整體形狀在圖中任何一個(gè)位置不會(huì)發(fā)生變化；在本發(fā)明中，圖塊與剛性體是一致的。盡管本發(fā)明第一實(shí)施例以兩點(diǎn)懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件為例。但該實(shí)施例也完全適用于兩點(diǎn)導(dǎo)向臺(tái)車等其它形式的具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)著力點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性分析。步驟S101，開(kāi)始。本程序可能是其它程序調(diào)用的一個(gè)程序，也可以為其專門設(shè)立一個(gè)啟動(dòng)入口。步驟S102，接收相關(guān)初始參數(shù)設(shè)置。這些初始參數(shù)包括:運(yùn)動(dòng)部件R3的懸掛點(diǎn)初始坐標(biāo),該參數(shù)能夠確定運(yùn)動(dòng)部件R3的起始位置。VBA采用的與AUTOCAD接口的ActiveX對(duì)象模型中，提供了多種提示用戶輸入的方法，包括GetReal> GetPoint、GetEntity、GetString、GetKeyword 和 GetInteger 等。例如，通過(guò)GetPoint方法可以獲取懸掛點(diǎn)的坐標(biāo)。程序中調(diào)用GetPoint具體方法，可以由用戶通過(guò)鼠標(biāo)在AutoCAD模型空間點(diǎn)擊獲取點(diǎn)的坐標(biāo)值。塊參數(shù)，包括運(yùn)動(dòng)部件R3的尺寸、形狀、以及初始位置、懸掛點(diǎn)位置等塊參數(shù)。懸掛點(diǎn)位置塊參數(shù)是指在運(yùn)動(dòng)部件塊中的懸掛點(diǎn)相對(duì)位置，由于運(yùn)動(dòng)部件R3的尺寸和形狀已經(jīng)確定，各個(gè)懸掛點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)部件R3上的相對(duì)位置也是固定的，根據(jù)上述懸掛點(diǎn)位置塊參數(shù)，結(jié)合懸掛點(diǎn)的坐標(biāo)，就可以確定整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的空間位置，即運(yùn)動(dòng)部件的整個(gè)輪廓在該平面圖上占據(jù)的空間。在本實(shí)施例中，整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件R3僅僅包括一個(gè)剛性的部件塊；并且該部件塊僅僅包括兩個(gè)懸掛點(diǎn)。以其中的第一懸掛點(diǎn)Hl作為運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)動(dòng)的衡量標(biāo)準(zhǔn)，稱為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl ;另一個(gè)懸掛點(diǎn)稱為第二懸掛點(diǎn)H2。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件為導(dǎo)向臺(tái)車等地面軌道運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，則所述懸掛點(diǎn)對(duì)應(yīng)為導(dǎo)向點(diǎn)；無(wú)論是導(dǎo)向點(diǎn)還是懸掛點(diǎn)，在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中都必須在軌道上，并且是對(duì)運(yùn)動(dòng)部件著力的部位。為了概括懸掛運(yùn)輸設(shè)備和地面軌道運(yùn)輸設(shè)備等不同情況，權(quán)利要求中將懸掛點(diǎn)、導(dǎo)向點(diǎn)等統(tǒng)稱為著力點(diǎn)；而本實(shí)施例中，由于以懸掛運(yùn)輸設(shè)備為例，因此稱為懸掛點(diǎn)。在本實(shí)施例的預(yù)設(shè)的編程環(huán)境下,可以采用ActiveX對(duì)象中的GetEntity函數(shù)獲取上述塊參數(shù)。軌道曲線，該參數(shù)是平面圖上首先確定的一條曲線，軌道輸送系統(tǒng)的其它部件要根據(jù)情況對(duì)其有所避讓，以便給運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)留下運(yùn)行空間。軌道曲線具體可以有不同的形狀，例如，可以在水平平面上具有彎曲的弧段，如本實(shí)施例的圖3所示的軌道曲線I ;也可以為豎直平面上具有上升和下降的坡段。本發(fā)明主要采用平面圖分析運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性，主要是通過(guò)水平平面圖考察處于水平平面運(yùn)動(dòng)通過(guò)性，在滿足一定的條件下，也可以使用本發(fā)明提供的方法使用豎直平面圖考察豎直平面運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性。事實(shí)上，對(duì)于豎直平面上具有上升和下降坡段的軌道，可以采用AUTOCAD的正視圖進(jìn)行豎直平面的通過(guò)性分析，將上述分析和本實(shí)施例提供的通過(guò)性分析結(jié)合，可獲得完整的分析結(jié)論；但由于具體情況不同，具體采用的分析方法不一定是本發(fā)明所提出的方法。對(duì)本實(shí)施例這種只有一個(gè)剛性的部件塊而言，直接采用本方法，采用豎直平面視圖(正視圖)進(jìn)行通過(guò)性分析是可行的，但是，在后續(xù)的兩個(gè)剛性部件塊和三個(gè)剛性部件塊的情況下，是否能夠采用本發(fā)明提供的方法對(duì)豎直平面的通過(guò)性進(jìn)行分析，取決于這些剛性部件塊的鉸接關(guān)系是在豎直平面上有效；若是，也可以采用本發(fā)明提供的分析方法。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中，假想軌道曲線在一個(gè)平面上布置，但實(shí)際中，軌道曲線是在一個(gè)立體空間上，即，在垂直方向上也會(huì)有升降。軌道曲線在垂直方向上升降時(shí)，其運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性的分析需要使用豎直平面的視圖進(jìn)行分析，具體是否能夠采用本發(fā)明提供的分析方法根據(jù)情況確定；將水平平面和豎直平面的通過(guò)性分析相結(jié)合，就能夠獲得完整的通過(guò)性分析。在本實(shí)施例的預(yù)設(shè)的編程環(huán)境下，可以采用ActiveX對(duì)象中的GetEntity函數(shù)獲取上述軌道曲線。運(yùn)動(dòng)方向，該參數(shù)標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)部件向哪一個(gè)方向前進(jìn)。例如，圖2中的箭頭2方向。結(jié)合AUTOCAD的具體情況，具體的參數(shù)導(dǎo)入方式是，提供一個(gè)方向點(diǎn)，根據(jù)該點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)起始點(diǎn)的位置關(guān)系，判斷運(yùn)動(dòng)部件的前進(jìn)方向。節(jié)距S，該參數(shù)一般需要通過(guò)手動(dòng)設(shè)置。設(shè)置越小則形成的包絡(luò)圖越密，同時(shí)軟件工作量越大，形成包絡(luò)圖的時(shí)間越長(zhǎng)。在采用動(dòng)態(tài)演示的情況下，節(jié)距S與速度值和快進(jìn)倍數(shù)相關(guān)。復(fù)制總數(shù)量n，在節(jié)距S確定后，再確定復(fù)制總數(shù)量n，則能夠確定運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)行的距離。該參數(shù)可以根據(jù)需要手動(dòng)設(shè)置，在動(dòng)態(tài)演示時(shí)則不用設(shè)置。在該步驟中，還為復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器清零，以便開(kāi)始計(jì)數(shù)。步驟S103，根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向前方確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)。一個(gè)部件塊的懸掛點(diǎn)位置確定后，其整個(gè)部件塊就確定了，而基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的位置確定后，就可以確定其它懸掛點(diǎn)的位置，前已述及，基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)是對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行衡量的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，所以，首先可以根據(jù)軌道曲線和節(jié)距S，來(lái)獲得基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)。
具體確定方式是，以當(dāng)前的基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl坐標(biāo)位置為圓心，向運(yùn)動(dòng)方以節(jié)距S畫(huà)圓弧，獲得的與軌道曲線的交點(diǎn)就是所述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl的新坐標(biāo)。上述過(guò)程可以通過(guò)VBA程序計(jì)算獲得。如果軌道是弧形的，則基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl的實(shí)際運(yùn)行距離會(huì)超過(guò)節(jié)距S，但只要節(jié)距S足夠小，對(duì)于通過(guò)性分析就沒(méi)有影響。步驟S104，根據(jù)上述步驟確定的基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)與第二懸掛點(diǎn)的位置關(guān)系，確定該第二懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)。由于基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)和第二懸掛點(diǎn)之間的位置在該兩點(diǎn)懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件上保持剛性的位置關(guān)系，因此，所述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl的新坐標(biāo)確定后，第二懸掛點(diǎn)H2的新坐標(biāo)也非常容易確定。具體可以采用以下方法:以所確定的基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl的新坐標(biāo)為圓心，以基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl和第二懸掛點(diǎn)H2之間的距離為半徑，在第二懸掛點(diǎn)H2所在的一側(cè)畫(huà)圓弧，該圓弧與所述軌道曲線的交點(diǎn)即為第二懸掛點(diǎn)H2的新坐標(biāo)。步驟S105，以上述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl和第二懸掛點(diǎn)H2的新坐標(biāo)為依據(jù)，確定并繪制運(yùn)動(dòng)部件R3的新影像。該運(yùn)動(dòng)部件R3的新影像，就是運(yùn)動(dòng)部件到新的坐標(biāo)位置后在平面圖中的圖形位置。該圖形位置能夠反應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的空間位置。由于在步驟S102中已經(jīng)獲得該運(yùn)動(dòng)部件的相關(guān)參數(shù)，并且該運(yùn)動(dòng)部件為剛性的部件，其懸掛點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)部件上的相對(duì)位置固定不變，因此，在確定了上述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl和第二懸掛點(diǎn)H2運(yùn)動(dòng)后的新坐標(biāo)，該運(yùn)動(dòng)部件的整體位置就可以確定。因此，只要根據(jù)上述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl和第二懸掛點(diǎn)H2的新坐標(biāo)，即可確定運(yùn)動(dòng)部件在新位置的影像，并在圖中繪出。步驟S106，判斷復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器的值是否大于設(shè)定的復(fù)制總數(shù)量n，若是，則進(jìn)入結(jié)束步驟S109 ;若否，則進(jìn)入步驟S107。步驟S107，根據(jù)已經(jīng)執(zhí)行的前述步驟，更新參數(shù)，包括更新基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Hl和第二懸掛點(diǎn)H2的坐標(biāo)，以及將復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器的值加I。步驟S108，返回步驟S103。步驟S109，結(jié)束。上述第一實(shí)施例針對(duì)兩點(diǎn)懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件在平面圖上進(jìn)行通過(guò)性分析，該實(shí)施例對(duì)運(yùn)動(dòng)部件在水平平面上具有彎段的軌道上的運(yùn)行的通過(guò)性分析非常有價(jià)值。執(zhí)行上述實(shí)施例的結(jié)果是，在原始的軌道輸送設(shè)備的平面圖上產(chǎn)生圖3所示的一系列的運(yùn)動(dòng)部件的影像，形成運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖，該運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖與軌道軌跡周邊的各種設(shè)備之間的位置關(guān)系可以在該圖上直觀的看出，供設(shè)計(jì)者直觀判斷運(yùn)動(dòng)部件在軌道上運(yùn)動(dòng)的通過(guò)性。由于上述運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖對(duì)于許多人而言仍然不夠直觀。為此可以采取更為直觀的方法。即將包絡(luò)圖改造為動(dòng)態(tài)圖，以動(dòng)畫(huà)展示運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，使用者通過(guò)運(yùn)動(dòng)過(guò)程動(dòng)畫(huà)判斷該運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性；具體是采用timer事件定時(shí)控制上述通過(guò)性分析主程序的循環(huán)執(zhí)行，以下進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。該timer事件也可以視為一個(gè)計(jì)時(shí)程序。圖4示出該動(dòng)畫(huà)展示方法的控制界面。圖4所示的界面中，“創(chuàng)建”按鈕用于進(jìn)入?yún)?shù)輸入界面，在參數(shù)輸入界面下能夠輸入動(dòng)畫(huà)展示所需要的參數(shù)，具體包括移動(dòng)速度等；“開(kāi)始”按鈕用于啟動(dòng)動(dòng)畫(huà)過(guò)程；“重置”按鈕用于將參數(shù)復(fù)位到初始值；“退出”按鈕用于結(jié)束計(jì)時(shí)程序，退出主程序。該界面還設(shè)置有“暫停/繼續(xù)”按鈕，該按鈕用于控制動(dòng)畫(huà)過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行和暫停，還設(shè)置有“停止”按鈕，可以使動(dòng)畫(huà)過(guò)程停止。該界面還設(shè)置有控制動(dòng)畫(huà)快慢的速度條，以及顯示運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)畫(huà)的移動(dòng)速度參數(shù)的速度顯示框、顯示運(yùn)動(dòng)時(shí)間的時(shí)間顯示欄。所述timer事件，為每隔固定的時(shí)間間隔生成的一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，系統(tǒng)每次接收到一個(gè)觸發(fā)信號(hào)后，前述主程序才能運(yùn)行一次所述步驟S103-步驟S107 ;并且，在步驟S105之前，將上一循環(huán)中繪制的運(yùn)動(dòng)部件的影像刪除。通過(guò)“創(chuàng)建”按鈕進(jìn)入的參數(shù)輸入界面可以輸入?yún)?shù)，調(diào)節(jié)該timer事件的觸發(fā)信號(hào)發(fā)生時(shí)間間隔，即可獲得不同速度的動(dòng)畫(huà)展示。在采用上述動(dòng)畫(huà)展示方式時(shí)，還可以在步驟S103之前或者之后，根據(jù)節(jié)距S向前方畫(huà)圓是否與軌道曲線有交點(diǎn)，判斷是否已經(jīng)走完了整個(gè)軌道曲線，如果沒(méi)有交點(diǎn)，則說(shuō)明整個(gè)軌道已經(jīng)到了盡頭，可以自動(dòng)終止timer事件。這樣，就可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)展示的完全自動(dòng)化。采用上述timer事件定時(shí)觸發(fā)之后，就可以動(dòng)態(tài)展示上述運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)行的過(guò)程；該動(dòng)態(tài)展示過(guò)程可通過(guò)上述圖4所示的人機(jī)交互界面反復(fù)進(jìn)行，通過(guò)觀察上述過(guò)程中運(yùn)動(dòng)部件是否存在與軌道附近的其它部件發(fā)生重合，即可獲得對(duì)運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性的直觀判斷，并據(jù)此對(duì)軌道附近的設(shè)備位置進(jìn)行調(diào)整。上述第一實(shí)施例提供了一種兩點(diǎn)懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件只包括一個(gè)剛性的部件塊。在實(shí)際使用中，還存在包括兩個(gè)以至三個(gè)剛性部件塊的運(yùn)動(dòng)部件，其運(yùn)動(dòng)中的通過(guò)性情況和上述第一實(shí)施例存在顯著不同。以下第二實(shí)施例說(shuō)明具有兩個(gè)剛性部件塊的運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性分析方法。圖5示出一種具有兩個(gè)剛性的部件塊的運(yùn)動(dòng)部件的情況。如圖所示，該運(yùn)動(dòng)部件具有第一部件塊Ml和第二部件塊M2兩個(gè)剛性部件塊，其中第一部件塊Ml在兩端各有一個(gè)懸掛點(diǎn)，共兩個(gè)懸掛點(diǎn)，分別稱為第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2 ;第二部件塊在一端具有一個(gè)懸掛點(diǎn)，稱為第三懸掛點(diǎn)A3 ;并且，遠(yuǎn)離該懸掛點(diǎn)的另外一端通過(guò)鉸接點(diǎn)Jl鉸接在上述第一部件塊的中部位置，第一部件塊Ml和第二部件塊M2相互之間能夠以該鉸接點(diǎn)Jl為軸旋轉(zhuǎn)。圖中示出，軌道T2具有若干彎段，假設(shè)該運(yùn)動(dòng)部件以箭頭所示方向通過(guò)軌道T2。在通過(guò)軌道T2的彎段時(shí)，上述第一部件塊Ml和第二部件塊M2會(huì)在上述鉸接點(diǎn)不斷產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，隨著在彎段上的運(yùn)動(dòng)位置不同，該運(yùn)動(dòng)部件所占據(jù)的軌道兩側(cè)空間會(huì)發(fā)生變化，其軌道通過(guò)性的分析較為復(fù)雜，特別有必要采用本發(fā)明提供的基于設(shè)計(jì)圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法。本發(fā)明第二實(shí)施例的流程圖的主體和第一實(shí)施例流程圖類似，以下對(duì)該實(shí)施例和第一實(shí)施例相同的部分不再贅述，僅僅說(shuō)明和第一實(shí)施例不同的部分，其流程圖參見(jiàn)圖6。步驟S601，開(kāi)始。步驟S602，接收相關(guān)初始參數(shù)輸入。在該步驟中，所接收的塊參數(shù)除了第一實(shí)施例所列的相關(guān)參數(shù)外,還包括鉸接點(diǎn)位置塊參數(shù)，即鉸接點(diǎn)Jl在第一部件塊上的位置。步驟S603，根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向前方確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al的新坐標(biāo)。在該實(shí)施例中，同樣要確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)沿軌道以預(yù)先確定的節(jié)距S向前方運(yùn)動(dòng)到達(dá)的新坐標(biāo)。所述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)為該運(yùn)動(dòng)部件的三個(gè)懸掛點(diǎn)中的一個(gè)，理論上選擇任何一個(gè)懸掛點(diǎn)都可以，但對(duì)后續(xù)確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)以外的其它懸掛點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)的步驟會(huì)有區(qū)另IJ。如果基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)選擇第一部件塊的兩個(gè)懸掛點(diǎn)之一，則后續(xù)確定其它懸掛點(diǎn)和鉸接點(diǎn)坐標(biāo)的過(guò)程比較簡(jiǎn)單；若選擇第二部件塊的唯一一個(gè)懸掛點(diǎn)為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)，則確定其它懸掛點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程會(huì)復(fù)雜一些。本實(shí)施例選擇第一部件塊的第一懸掛點(diǎn)Al作為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)。步驟S604，根據(jù)上述步驟確定的基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al與第二懸掛點(diǎn)A2的位置關(guān)系，確定第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)位置，并進(jìn)而確定鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)位置以及第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)A3的新坐標(biāo)位置。該步驟過(guò)程比較復(fù)雜，圖7專門示出該步驟包含的各個(gè)步驟，請(qǐng)參看圖7。在執(zhí)行完上述步驟S603后，即已經(jīng)確定了基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)沿軌道前進(jìn)節(jié)距S后所在的坐標(biāo)位置后，在本步驟中，就是要確定運(yùn)動(dòng)部件的鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)、第一部件塊的第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)和第二部件塊的懸掛點(diǎn)A3坐標(biāo)。上述這些點(diǎn)的坐標(biāo)均獲得之后，就能確定該圖上運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)動(dòng)節(jié)距S后的新影像。確定上述坐標(biāo)的具體步驟參見(jiàn)圖7，包括如下三步:S604-1，根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al的新坐標(biāo)，確定第一部件塊的第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)；S604-2,根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al坐標(biāo)和第二懸掛點(diǎn)A2坐標(biāo),確定鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)；S604-3，根據(jù)鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)，確定第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)A3的新坐標(biāo)。步驟S604-1，確定第一部件塊Ml的第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)。由于第一部件塊Ml的第一懸掛點(diǎn)A2為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)，其移動(dòng)節(jié)距S后的坐標(biāo)在步驟S603中已經(jīng)確定。該第一部件塊Ml上的第二懸掛點(diǎn)A2的坐標(biāo)則能夠根據(jù)步驟S602中獲得的運(yùn)動(dòng)部件的塊參數(shù)和軌道曲線確定。首先，根據(jù)第一部件塊的塊參數(shù)，確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2之間的距離L ;然后，以基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al的新坐標(biāo)為圓心，向第二懸掛點(diǎn)A2所在方向以上述距離L為半徑作圓弧，該圓弧與軌道T2的線的交點(diǎn)即為所述第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)。步驟S604-2，根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al的新坐標(biāo)和第一部件塊的第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)，確定鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)。所述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al (即第一部件塊的第一懸掛點(diǎn))的新坐標(biāo)和第一部件塊Ml的第二懸掛點(diǎn)A2新坐標(biāo)確定以后，根據(jù)步驟S602獲得的各個(gè)部件塊的塊參數(shù)，可以方便的確定鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)。上述塊參數(shù)中，包括鉸接點(diǎn)Jl和各個(gè)懸掛點(diǎn)之間的距離，因此，可以考慮采用如下確定鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)的方式。以基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al的新坐標(biāo)為圓心，基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al和鉸接點(diǎn)Jl的距離為半徑向鉸接點(diǎn)Jl所在的方向作圓?。灰缘诙覓禳c(diǎn)A2的新坐標(biāo)為圓心，以第二懸掛點(diǎn)A2和鉸接點(diǎn)Jl的距離為半徑向鉸接點(diǎn)所在的方向作圓??；兩個(gè)圓弧的交點(diǎn)或者切點(diǎn)(當(dāng)上述三點(diǎn)在同一個(gè)直線上時(shí))，即為鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)。當(dāng)然，在已經(jīng)獲知第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2兩個(gè)點(diǎn)的新坐標(biāo)后，根據(jù)塊參數(shù)確定鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)的方式還有很多，以上只是舉出一個(gè)例子，其它方法不再一一說(shuō)明。步驟S604-3，根據(jù)鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)，確定第二部件塊M2上的第三懸掛點(diǎn)A3的新坐標(biāo)。根據(jù)步驟S602的塊參數(shù)的數(shù)據(jù)，獲得鉸接點(diǎn)與第二部件塊的懸掛點(diǎn)之間的距離LI ;以上述步驟S604-2中確定的鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)為圓心，以上述距離LI為半徑，向第二部件塊M2的第三懸掛點(diǎn)方A3方向作圓弧，該圓弧與軌道曲線的交點(diǎn)即為所述第二部件塊M2的第三懸掛點(diǎn)A3的新坐標(biāo)。以上就是步驟S604的詳細(xì)分解過(guò)程介紹。以下請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D6。步驟S605，以上述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)和第二懸掛點(diǎn)、第二部件塊懸掛點(diǎn)以及鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)為依據(jù)，確定并繪制運(yùn)動(dòng)部件的新影像。上述幾個(gè)點(diǎn)的新坐標(biāo)確定后，根據(jù)步驟S602獲得的塊參數(shù)，可以方便的確定并繪制的運(yùn)動(dòng)部件的新影像。步驟S606，判斷復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器的值是否大于設(shè)定的復(fù)制總數(shù)量n，若是，則進(jìn)入結(jié)束步驟S609 ;若否，則進(jìn)入步驟S607。步驟S607，根據(jù)已經(jīng)執(zhí)行的前述步驟，更新參數(shù)，包括更新基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)Al、第二懸掛點(diǎn)A2、第三懸掛點(diǎn)A3、鉸接點(diǎn)Jl的坐標(biāo)，以及將復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器的值加I。步驟S608，返回步驟S603。步驟S609，結(jié)束。在上述實(shí)施例中，以第一部件塊的一個(gè)懸掛點(diǎn)為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)，實(shí)際上，也可以以第二部件塊的懸掛點(diǎn)為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)，在這種情況下，確定鉸接點(diǎn)和第一部件塊的兩個(gè)懸掛點(diǎn)的方法和上述介紹的方法存在區(qū)別。具體可以采用如下方法。首先，以基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)(即第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)A3)的新坐標(biāo)為圓心，向鉸接點(diǎn)Jl所在的方向作圓弧，該圓弧為鉸接點(diǎn)Jl可能的位置；在上述圓弧上，以第一部件塊Ml的鉸接點(diǎn)Jl與第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2之間的位置關(guān)系為依據(jù)，找出能夠使所述第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2同時(shí)在軌道曲線上的一點(diǎn)作為鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)，再以鉸接點(diǎn)Jl的新坐標(biāo)確定第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2的新坐標(biāo)。例如，以上述圓弧上的任意一點(diǎn)為頂點(diǎn)，以鉸接點(diǎn)Jl和第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2之間的角度關(guān)系(該角度關(guān)系依據(jù)塊參數(shù)可以確定)為依據(jù)做兩條呈該角度關(guān)系的線段，兩條線段的另一個(gè)端點(diǎn)與該圓弧點(diǎn)的距離分別等于第一懸掛點(diǎn)Al和鉸接點(diǎn)Jl的距離、第二懸掛點(diǎn)A2和鉸接點(diǎn)Jl的距離，保持上述兩個(gè)線段的角度關(guān)系，并旋轉(zhuǎn)該組線段，若出現(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的情況，則該圓弧上的點(diǎn)即為鉸接點(diǎn)J1，兩個(gè)端點(diǎn)即為第一懸掛點(diǎn)Al和第二懸掛點(diǎn)A2。由于鉸接點(diǎn)Jl可能的范圍并不大，并且可以根據(jù)一個(gè)端點(diǎn)落在軌道曲線上時(shí)，另外一個(gè)線段的端點(diǎn)位置和軌道曲線的關(guān)系來(lái)確定應(yīng)該沿上述圓弧向哪個(gè)方向移動(dòng)才能找到上述鉸接點(diǎn)Jl，因此，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序設(shè)置適當(dāng)?shù)乃惴?，能夠比較快速的完成上述尋找鉸接點(diǎn)Jl的過(guò)程。上述試算的過(guò)程在現(xiàn)有技術(shù)中存在多種方案，在此不再贅述。圖8示出一種具有三個(gè)剛性部件塊的運(yùn)動(dòng)部件的情況。如圖所示，該運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件包括三個(gè)剛性部件塊，分別稱為第一部件塊N1、第二部件塊N2和中間部件塊N3 ;上述運(yùn)動(dòng)部件具有四個(gè)懸掛點(diǎn)，其中兩個(gè)懸掛點(diǎn)在第一部件塊上，分別為第一懸掛點(diǎn)BI和第二懸掛點(diǎn)B2 ;另外兩個(gè)懸掛點(diǎn)在第二部件塊上，分別為第三懸掛點(diǎn)B3和第四懸掛點(diǎn)B4 ;中間部件塊N3通過(guò)第一鉸接點(diǎn)Xl連接上述第一部件塊N1、通過(guò)第二鉸接點(diǎn)X2連接上述第二部件塊N2。通過(guò)上述連接關(guān)系，第一部件塊NI和中間部件塊N3能夠在水平平面上以第一鉸接點(diǎn)Xl為軸相互旋轉(zhuǎn)，第二部件塊N2和中間部件塊N3能夠在水平平面上以第二鉸接點(diǎn)X2為軸相互旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明第三實(shí)施例即提供一種對(duì)該具有三個(gè)剛性的部件塊的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行通過(guò)性分析的方法。圖中還示出了該運(yùn)動(dòng)部件的軌道T3的曲線，運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向如圖中箭頭所示。請(qǐng)參看圖9，該圖示出本發(fā)明第三實(shí)施例的流程圖，該流程圖和第一實(shí)施例流程圖相似，以下對(duì)相似的步驟不予具體說(shuō)明，僅僅對(duì)不同之處重點(diǎn)闡述。步驟S901，開(kāi)始。步驟S902，接收相關(guān)初始參數(shù)輸入。在該步驟中，所接收的塊參數(shù)包括四個(gè)懸掛點(diǎn)的位置塊參數(shù)以及兩個(gè)鉸接點(diǎn)的位置塊參數(shù)，即鉸接點(diǎn)在所在的部件塊上的相對(duì)位置。上述四個(gè)懸掛點(diǎn)和兩個(gè)鉸接點(diǎn)在圖中標(biāo)出為第一懸掛點(diǎn)B1、第二懸掛點(diǎn)B2、第三懸掛點(diǎn)B3、第四懸掛點(diǎn)B4、第一鉸接點(diǎn)X1、第二鉸接點(diǎn)X2。其中，設(shè)第一懸掛點(diǎn)BI為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)。實(shí)際上以任何一個(gè)懸掛點(diǎn)作為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)都是可以的。步驟S903，根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向前方確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI的新坐標(biāo)。步驟S904，根據(jù)上述步驟確定的基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI的新坐標(biāo)、軌道曲線以及塊參數(shù)，確定其它懸掛點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)。上述幾個(gè)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)部件沿軌道運(yùn)行了節(jié)距S后的新坐標(biāo)確定以后，就可以確定整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到新位置后的新影像在平面設(shè)計(jì)上的位置。確定上述坐標(biāo)的具體步驟參見(jiàn)圖10,包括如下五步:S904_1,根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)，確定第一部件塊的第二懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)；S904-2，根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)、第二懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)，確定中間部件塊和該第一部件塊鉸接的第一鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟S904-3,根據(jù)所述中間部件塊和第一部件塊的鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述中間部件塊和第二部件塊鉸接的第二鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)范圍；步驟S904-4，在上述第二鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)范圍內(nèi)，確定一個(gè)能夠使第二部件塊的兩個(gè)懸掛點(diǎn)的坐標(biāo)同時(shí)在軌道曲線上的點(diǎn)，該點(diǎn)就是第二鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)；步驟S904-5，根據(jù)上述確定的第二鉸接點(diǎn)的位置，即可確定第二部件塊的兩個(gè)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)。步驟S904-1，根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI的新坐標(biāo)，確定第一部件塊NI的第二懸掛點(diǎn)B2的新坐標(biāo)。由于第一部件塊的第一懸掛點(diǎn)BI為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)，其移動(dòng)節(jié)距S后的坐標(biāo)在步驟S903中已經(jīng)確定。該第一部件塊上的第二懸掛點(diǎn)B2的坐標(biāo)則能夠根據(jù)步驟S902中的運(yùn)動(dòng)部件的塊參數(shù)和軌道曲線確定。首先，根據(jù)第一部件塊的塊參數(shù)，確定基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI和第二懸掛點(diǎn)B2之間的距離L ;然后，以基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI的新坐標(biāo)為圓心，向第二懸掛點(diǎn)B2所在方向以上述距離L為半徑作圓弧，該圓弧與軌道曲線的交點(diǎn)即為所述第二懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)。步驟S904-2，根據(jù)基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI的新坐標(biāo)、第二懸掛點(diǎn)B2的新坐標(biāo)，確定中間部件塊N3和該第一部件塊NI鉸接的第一鉸接點(diǎn)Xl的新坐標(biāo)。由于所述第一部件塊的塊參數(shù)在步驟S902中已經(jīng)獲得，根據(jù)其第一懸掛點(diǎn)BUSP基準(zhǔn)懸掛點(diǎn))和第二懸掛點(diǎn)B2的新坐標(biāo)，即可獲得其上的第一鉸接點(diǎn)Xl的坐標(biāo)；例如，可以以基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)為圓心，以該基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI和第一鉸接點(diǎn)Xl之間的距離LI為半徑作圓弧；以第二懸掛點(diǎn)B2的新坐標(biāo)為圓心，以第二懸掛點(diǎn)B2和第一鉸接點(diǎn)Xl之間的距離為L(zhǎng)2為半徑作另一個(gè)圓弧，上述兩個(gè)圓弧的交點(diǎn)或者切點(diǎn)就是所述第一鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)。步驟S904-3，根據(jù)所述中間部件塊和第一部件塊的鉸接點(diǎn)Xl的坐標(biāo)，確定所述中間部件塊和第二部件塊鉸接的第二鉸接點(diǎn)X2的可能坐標(biāo)范圍。以上一步驟確定的第一鉸接點(diǎn)坐標(biāo)為圓心，以步驟S902提供的塊參數(shù)中的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)之間的距離L3為半徑，向所述第二鉸接點(diǎn)所在方向作一圓弧，該圓弧就是所述第二鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)范圍。步驟S904-4，在上述第二鉸接點(diǎn)X2的坐標(biāo)范圍內(nèi)，確定一個(gè)能夠使第二部件塊的兩個(gè)懸掛點(diǎn)的坐標(biāo)同時(shí)在軌道曲線上的點(diǎn)，該點(diǎn)就是第二鉸接點(diǎn)X2的新坐標(biāo)。根據(jù)第二部件塊的塊參數(shù)，可以知道第二鉸接點(diǎn)X2和第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)B3和第四懸掛點(diǎn)B4之間的位置關(guān)系，以這種位置關(guān)系為依據(jù)，可以在上一步驟確定的圓弧上，找到某一個(gè)點(diǎn)，第二鉸接點(diǎn)X2位于這一點(diǎn)時(shí)，才能使所述第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)B3和第四懸掛點(diǎn)B4同時(shí)在軌道曲線上，該圓弧上的確定點(diǎn)，就是第二鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)。具體的確定過(guò)程，與第二實(shí)施例中以第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)A3為基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)，確定鉸接點(diǎn)和第一部件塊的兩個(gè)懸掛點(diǎn)的方法相同。步驟S904-5，根據(jù)上述確定的第二鉸接點(diǎn)X2的新坐標(biāo)，即可確定第二部件塊N2的兩個(gè)懸掛點(diǎn)的新坐標(biāo)。由于第二部件塊的塊參數(shù)已經(jīng)獲得，根據(jù)上述塊參數(shù)，根據(jù)上述已經(jīng)確定的第二鉸接點(diǎn)X2，以及它們和軌道曲線的交點(diǎn)，既可以確定所述第二部件塊上的第三懸掛點(diǎn)B3和第四懸掛點(diǎn)B4的新坐標(biāo)。以上對(duì)步驟S904的詳細(xì)說(shuō)明已經(jīng)完成，以下請(qǐng)繼續(xù)參看圖9。步驟S905，以上述基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)BI和第二懸掛點(diǎn)B2、第三懸掛點(diǎn)B3、第四懸掛點(diǎn)B4以及第一鉸接點(diǎn)X1、第二鉸接點(diǎn)X2為依據(jù)，根據(jù)塊參數(shù)，確定并繪制運(yùn)動(dòng)部件的新影像。步驟S906，判斷復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器的值是否大于設(shè)定的復(fù)制總數(shù)量n，若是，則進(jìn)入結(jié)束步驟S909 ;若否，則進(jìn)入步驟S907。步驟S907，根據(jù)已經(jīng)執(zhí)行的前述步驟，更新參數(shù)，包括更新基準(zhǔn)懸掛點(diǎn)和第二懸掛點(diǎn)的坐標(biāo)，以及將復(fù)制次數(shù)計(jì)數(shù)器的值加I。步驟S908，返回步驟S903。步驟S909，結(jié)束。以上第二、第三實(shí)施例，均可以像第一實(shí)施例那樣，加入timer時(shí)間觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)展示。本發(fā)明提供的上述通過(guò)性分析方法，僅僅是根據(jù)軌道輸送設(shè)備的平面圖進(jìn)行水平平面的通過(guò)性分析，即分析軌道輸送設(shè)備周邊布置的一些部件對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性的影響；對(duì)于垂直平面的通過(guò)性分析，應(yīng)當(dāng)采用其他方法。另外，上述實(shí)施例中的步驟也可以有所變化。例如，可以在確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)后，立刻以該基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)為基準(zhǔn)，復(fù)制移動(dòng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件；然后，再按照上述實(shí)施例中的方法，確定其它懸掛點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)后，根據(jù)所確定的各個(gè)懸掛點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，對(duì)上述復(fù)制移動(dòng)后的運(yùn)動(dòng)部件的各部件塊進(jìn)行調(diào)整，獲得反應(yīng)實(shí)際情況的新影像。另外，盡管上述實(shí)施例均為懸掛吊具形式的運(yùn)動(dòng)部件，但上述方法也完全適用于軌道臺(tái)車等地面軌道輸送設(shè)備的通過(guò)性分析。用于對(duì)臺(tái)車分析時(shí)，將上述懸掛點(diǎn)改為導(dǎo)向點(diǎn)即可。為了統(tǒng)一描述上述不同的應(yīng)用場(chǎng)合，權(quán)利要求中將懸掛點(diǎn)或者導(dǎo)向點(diǎn)等統(tǒng)一稱為著力點(diǎn)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，所述運(yùn)動(dòng)部件包括一個(gè)剛性的部件塊，或者是包括兩個(gè)剛性的部件塊并且兩個(gè)剛性的部件塊之間通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的鉸接點(diǎn)連接，或者是包括三個(gè)的剛性部件塊，相鄰的部件塊之間以可旋轉(zhuǎn)的鉸接點(diǎn)連接；運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有至少兩個(gè)著力點(diǎn)，其特征在于，包括: 根據(jù)設(shè)計(jì)圖，獲得初始參數(shù)輸入，所述初始參數(shù)包括運(yùn)動(dòng)部件的著力點(diǎn)初始坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)部件所包括的各個(gè)部件塊的尺寸、形狀、以及初始坐標(biāo)位置、著力點(diǎn)坐標(biāo)位置等塊參數(shù)、軌道曲線、運(yùn)動(dòng)方向、節(jié)距S、復(fù)制總數(shù)量n，并將實(shí)際復(fù)制次數(shù)設(shè)定為O;所述著力點(diǎn)中，其中一點(diǎn)作為基準(zhǔn)著力點(diǎn)；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)部件包括兩個(gè)剛性的部件塊時(shí)，所述塊參數(shù)還包括兩個(gè)部件塊之間的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)位置；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)部件包括三個(gè)剛性的部件塊時(shí)，所述塊參數(shù)還包括相鄰部件塊之間的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)位置； 根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)； 根據(jù)上述步驟確定的基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)著力點(diǎn)與其它著力點(diǎn)的位置關(guān)系，確定其它著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；若有鉸接點(diǎn)時(shí)，還包括確定鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)； 根據(jù)上述所有著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，以塊參數(shù)為依據(jù)，繪制各部件塊的新影像； 判斷實(shí)際復(fù)制次數(shù)是否大于n，若是，則結(jié)束；若否，則進(jìn)入下一步； 根據(jù)前述步驟更新參數(shù)，包括更新各個(gè)著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)，以及將實(shí)際復(fù)制次數(shù)加1 ; 返回所述確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟； 結(jié)束，并根據(jù)上述步驟所獲得的各個(gè)部件塊的新影像與設(shè)計(jì)圖上其它部分的關(guān)系，判斷該運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件僅包括一個(gè)剛性的部件塊；所述確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，僅包括確定其它著力點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件包括兩個(gè)剛性部件塊，分別稱為第一部件塊和第二部件塊；該運(yùn)動(dòng)部件具有三個(gè)著力點(diǎn)，其中兩個(gè)著力點(diǎn)在第一部件塊上，另外一個(gè)著力點(diǎn)在第二部件塊上； 所述確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，若所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)在第一部件塊上，則依據(jù)塊參數(shù)和軌道曲線確定該第一部件塊上的另外一個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，然后，依據(jù)已經(jīng)確定的第一部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，確定該第一部件塊與第二部件塊之間的鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，再根據(jù)上述鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)以及軌道曲線、第二部件塊的塊參數(shù)確定第二部件塊的著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；若所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)在第二部件塊上，則首先依據(jù)基準(zhǔn)著力點(diǎn)位置、鉸接點(diǎn)位置兩個(gè)塊參數(shù)確定第一部件塊和第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圓弧，在該鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圓弧上，根據(jù)第一部件塊的塊參數(shù)，找出能夠使第一部件塊的兩個(gè)著力點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的點(diǎn)，該點(diǎn)坐標(biāo)即為鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，據(jù)此獲得第一部件塊的兩個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，在所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)在第二部件塊的情況下，所述依據(jù)基準(zhǔn)著力點(diǎn)位置、鉸接點(diǎn)位置兩個(gè)塊參數(shù)確定第一部件塊和第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)的具體方法是，根據(jù)第二部件塊的基準(zhǔn)著力點(diǎn)位置、鉸接點(diǎn)位置兩個(gè)塊參數(shù)計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離，然后，以基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)為圓心、以基準(zhǔn)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)之間的距離為半徑，在鉸接點(diǎn)所在方向確定一段圓弧，該圓弧上的點(diǎn)即為所述第一部件塊和第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)； 所述在該鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圓弧上，根據(jù)第一部件塊的塊參數(shù)，找出能夠使第一部件塊的兩個(gè)著力點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的點(diǎn)的方法是:在已經(jīng)確定的上述可能坐標(biāo)點(diǎn)的圓弧上，以鉸接點(diǎn)和兩個(gè)著力點(diǎn)之間的距離和位置關(guān)系為依據(jù)，選取圓弧上的某個(gè)點(diǎn)作為頂點(diǎn)，作兩條線段，兩個(gè)線段之間的角度與鉸接點(diǎn)與兩個(gè)著力點(diǎn)的連線的角度相同，兩個(gè)線段的另一個(gè)端點(diǎn)與該作為頂點(diǎn)的圓弧點(diǎn)的距離分別等于兩個(gè)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的距離；保持上述兩個(gè)線段的角度關(guān)系，并旋轉(zhuǎn)該組線段，若出現(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的情況，則上述圓弧點(diǎn)的坐標(biāo)即為鉸接點(diǎn)新坐標(biāo)，兩個(gè)線段的端點(diǎn)即為該第一部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件包括三個(gè)剛性的部件塊，分別稱為第一部件塊、第二部件塊和中間部件塊；上述運(yùn)動(dòng)部件具有四個(gè)著力點(diǎn)，其中兩個(gè)著力點(diǎn)在第一部件塊上，另外兩個(gè)著力點(diǎn)在第二部件塊上；兩個(gè)部件塊分別與中間部件塊以鉸接點(diǎn)連接；設(shè)所述基準(zhǔn)著力點(diǎn)所在部件塊為第一部件塊； 所述確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，首先依據(jù)塊參數(shù)和軌道曲線確定第一部件塊上的另外一個(gè)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，然后，依據(jù)已經(jīng)確定的第一部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)，確定第一部件塊與中間部件塊之間的鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，再根據(jù)該鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)以及中間部件塊的鉸接點(diǎn)位置參數(shù)確定中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)；然后，根據(jù)中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)、軌道曲線、以及第二部件塊的包括鉸接點(diǎn)位置、著力點(diǎn)在內(nèi)的塊參數(shù)，確定第二部件塊的著力點(diǎn)的新坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，所述根據(jù)第一部件塊與中間部件塊之間的鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)以及中間部件塊的鉸接點(diǎn)位置參數(shù)確定中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)的方法是，根據(jù)中間部件塊的兩個(gè)鉸接點(diǎn)位置參數(shù)，以第一部件塊上已經(jīng)確定的鉸接點(diǎn)為圓心，以兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間的距離為半徑，在中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)所在方向上作圓弧，該圓弧上的點(diǎn)即為所述中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)；所述根據(jù)中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)、軌道曲線、以及第二部件塊的包括鉸接點(diǎn)位置、著力點(diǎn)位置在內(nèi)的塊參數(shù)確定第二部件塊的著力點(diǎn)的新坐標(biāo)，具體是:在已經(jīng)確定的上述中間部件塊與第二部件塊的鉸接點(diǎn)的可能坐標(biāo)點(diǎn)組成的圓弧上，以第二部件塊的鉸接點(diǎn)和兩個(gè)著力點(diǎn)之間的位置關(guān)系為依據(jù)，選取圓弧上的某個(gè)點(diǎn)作為頂點(diǎn)，作兩條線段，兩個(gè)線段之間的角度與鉸接點(diǎn)與兩個(gè)著力點(diǎn)的連線的角度相同，兩個(gè)線段的另一個(gè)端點(diǎn)與該作為頂點(diǎn)的圓弧點(diǎn)的距離分別等于兩個(gè)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)的距離；保持上述兩個(gè)線段的角度關(guān)系，并旋轉(zhuǎn)該組線段，若出現(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)同時(shí)在軌道曲線上的情況，則上述圓弧點(diǎn)的坐標(biāo)即為鉸接點(diǎn)新坐標(biāo)，兩個(gè)線段的端點(diǎn)即為該第二部件塊上的兩個(gè)著力點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，根據(jù)基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)著力點(diǎn)與其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系，確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟中，若某一其它著力點(diǎn)與基準(zhǔn)著力點(diǎn)為同一個(gè)剛性部件塊的著力點(diǎn)時(shí)，確定該著力點(diǎn)的新坐標(biāo)的方法是，在該著力點(diǎn)所在方向，以基準(zhǔn)著力點(diǎn)為圓心、以該著力點(diǎn)和基準(zhǔn)著力點(diǎn)的距離為半徑確定一圓弧，該圓弧和軌道曲線的交點(diǎn)即為該著力點(diǎn)的新坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，在確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)后，立刻以該基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)為基準(zhǔn)，復(fù)制移動(dòng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件；在確定其它著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)后，以塊參數(shù)為依據(jù)繪制各部件塊的新影像的方法是，根據(jù)所確定的各個(gè)著力點(diǎn)和鉸接點(diǎn)，對(duì)上述復(fù)制移動(dòng)后的運(yùn)動(dòng)部件的各部件塊進(jìn)行位置調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，還包括一個(gè)計(jì)時(shí)程序，該計(jì)時(shí)程序每隔規(guī)定的時(shí)間間隔，即生成一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，接收該觸發(fā)信號(hào)后，才進(jìn)行所述根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以設(shè)定節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向前方確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)的步驟，以及進(jìn)行該步驟后續(xù)的步驟；并且，在繪制各部件塊的新影像的步驟之前，將上一循環(huán)中繪制的部件塊的影像刪除。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，其特征在于，所述設(shè)計(jì)圖為AUTOCAD環(huán)境中繪制的設(shè)計(jì)圖，該分析方法利用AutoCAD VBA設(shè)計(jì)，并利用Visual LISP設(shè)置在AutoCAD調(diào)用通過(guò)性分析方法各個(gè)模塊的快捷命令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于平面圖的軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析方法，該方法包括根據(jù)設(shè)計(jì)圖，獲得初始參數(shù)輸入；根據(jù)軌道曲線和運(yùn)動(dòng)方向，以節(jié)距S沿所述軌道曲線向運(yùn)動(dòng)方向確定基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；根據(jù)上述步驟確定的基準(zhǔn)著力點(diǎn)的新坐標(biāo)、軌道曲線以及基準(zhǔn)著力點(diǎn)與其它著力點(diǎn)的位置關(guān)系，確定其它著力點(diǎn)的新坐標(biāo)；若有鉸接點(diǎn)時(shí)，還包括確定鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)；根據(jù)上述所有著力點(diǎn)、鉸接點(diǎn)的新坐標(biāo)，繪制各部件塊的新影像；根據(jù)要求將上述過(guò)程重復(fù)n次結(jié)束，并根據(jù)上述步驟所獲得的各個(gè)部件塊的新影像與設(shè)計(jì)圖上其它部分的關(guān)系，判斷該運(yùn)動(dòng)部件的通過(guò)性。采用本發(fā)明能夠快速、準(zhǔn)確在平面圖上進(jìn)行軌道輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)性分析，節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間。
文檔編號(hào)G06F17/50GK103198174SQ20131006139
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者陳剛 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司