1.一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：包括卸料手機(jī)座(21)、機(jī)械手臂(18)和連接在卸料手機(jī)座(21)上的用于控制機(jī)械手臂(18)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪(3)、齒輪軸(5)、齒條(10)和氣缸(11)，所述齒輪軸(5)通過(guò)軸承(4)安裝在齒輪(3)上，所述齒條(10)與齒輪(3)相互嚙合，并且齒條(10)由氣缸(11)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒輪(3)和齒輪軸(5)作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械手臂(18)的上端固定連接有套桿(6)，機(jī)械手臂(18)通過(guò)套桿(6)與齒輪軸(5)固定連接，并且機(jī)械手臂(18)與齒輪軸(5)保持垂直，以便機(jī)械手臂(18)隨齒輪軸(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)而作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手臂(18)的末端安裝有用于卸料的電磁吸盤(9)，電磁吸盤(9)內(nèi)部安裝有線圈(22)，線圈(22)通電后產(chǎn)生磁力從而使電磁吸盤(9)吸取工件，線圈(22)斷電后磁力消失，電磁吸盤(9)釋放工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述的電磁吸盤(9)設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在機(jī)械手臂(18)的末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述齒輪軸(5)上設(shè)有外螺紋，套桿(6)上設(shè)有與齒輪軸外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，套桿(6)通過(guò)上述內(nèi)外螺紋的配合與齒輪軸(5)螺紋連接，并由螺栓螺母結(jié)構(gòu)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述套桿(6)呈T字型，包括水平桿和垂直桿，所述齒輪軸(5)與水平桿通過(guò)螺紋連接，所述機(jī)械手臂(18)則插接在垂直桿內(nèi)，并由螺栓螺母結(jié)構(gòu)(7)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸(11)的頂部通過(guò)螺釘(12)安裝有氣缸端蓋(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述卸料手機(jī)座(21)固定連接有軸承箱(17)，軸承箱(17)用于容置軸承(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于：所述齒輪軸(5)的底端設(shè)置有齒輪軸底端擋塊(16)，齒輪(3)通過(guò)軸承(20)連接在齒輪軸底端擋塊(16)上，齒輪軸底端擋塊(16)外套有齒輪軸底端擋塊固定蓋(15)，并通過(guò)該齒輪軸底端擋塊固定蓋(15)將齒輪軸底端擋塊(16)固定在卸料手機(jī)座(21)上。