本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種端蓋夾持裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要使用到圓錐管狀端蓋裝置，并對其進(jìn)行后續(xù)加工，例如焊接、鉆孔等，然而由于圓錐管狀端蓋的特殊結(jié)構(gòu)，其一端直徑大于另一段直徑，導(dǎo)致其在操作過程中需要專門的夾具，而現(xiàn)有技術(shù)的夾具通常存在的定位不準(zhǔn)，夾持不牢靠的問題，從而導(dǎo)致了現(xiàn)有的工藝技術(shù)工作效率低，成品率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，本實(shí)用新型提出了一種法蘭夾持聯(lián)動(dòng)裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)法蘭的精準(zhǔn)定位，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)壓板夾持的同步，大大提高了法蘭后續(xù)工藝的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的端蓋夾持裝置主要包括：圓形把手、限位銷、軸套、錐形軸、底座、夾持端頭；底座為一倒“T”字形底座，中間設(shè)有一通孔，夾持端頭為一圓柱形，一端呈碗狀，另一段穿過底座通孔并與底座固定連接，底座另一側(cè)設(shè)有圓形把手，圓形把手固定連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸從底座的另一側(cè)穿過通孔并穿過夾持端頭，轉(zhuǎn)軸在夾持端頭內(nèi)的部分設(shè)置為錐型軸，錐型軸周邊設(shè)置有軸套，夾持端頭內(nèi)設(shè)置有限位銷，限位銷貫穿夾持端頭碗狀外壁后與定位裝置相連。

進(jìn)一步地，定位裝置固定與夾持端頭碗狀外壁上；

進(jìn)一步地，圓形把手與轉(zhuǎn)軸之間采用螺栓固定連接；

進(jìn)一步地，夾持端頭內(nèi)碗狀部的長度小于端蓋的長度；

為保證機(jī)器人焊接精度，端蓋固定采用小端夾持，并利用限位銷保證傳感器螺母座精度，上料前圓形把手搖到最前端，將端蓋小端在前，大端在后的順序套入夾持端頭的碗狀部，端蓋套入后先將限位銷對準(zhǔn)定位孔，然后再旋轉(zhuǎn)圓形把手推動(dòng)軸套，在錐型軸的作用下夾緊端蓋小端，隨著圓形把手搖到最后，端蓋則完全固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)端蓋的精準(zhǔn)定位和夾持，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型端蓋夾持裝置上料前示意圖。

圖2是本實(shí)用新型端蓋夾持裝置上料后示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，且不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1，本實(shí)用新型的端蓋夾持裝置主要包括：圓形把手1、限位銷2、軸套3、錐形軸4、底座5、夾持端頭6；底座5為一倒“T”字形底座，中間設(shè)有一通孔，夾持端頭6為一圓柱形，一端呈碗狀，另一段穿過底座5通孔并與底座5固定連接，底座5另一側(cè)設(shè)有圓形把手1，圓形把手固定連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸從底座的另一側(cè)穿過通孔并穿過夾持端頭6，轉(zhuǎn)軸在夾持端頭6內(nèi)的部分設(shè)置為錐型軸4，錐型軸4周邊設(shè)置有軸套3，夾持端頭6內(nèi)設(shè)置有限位銷2，限位銷2貫穿夾持端頭碗狀外壁后與定位裝置相連。

進(jìn)一步地，定位裝置固定與夾持端頭碗狀外壁上；

進(jìn)一步地，圓形把手與轉(zhuǎn)軸之間采用螺栓固定連接；

進(jìn)一步地，夾持端頭6內(nèi)碗狀部的長度小于端蓋的長度；

為保證機(jī)器人焊接精度，端蓋固定采用小端夾持，并利用限位銷2保證傳感器螺母座精度。參見圖1-2，上料前圓形把手搖到最前端，將端蓋小端在前，大端在后的順序套入夾持端頭6的碗狀部，端蓋套入后先將限位銷對準(zhǔn)定位孔，然后再旋轉(zhuǎn)圓形把手1推動(dòng)軸套3，在錐型軸4的作用下夾緊端蓋小端，隨著圓形把手1搖到最后，端蓋則完全固定。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，但本實(shí)用新型可實(shí)施成其它特定形式，而不脫離其精神或?qū)嵸|(zhì)特征。上述實(shí)施例在所有方面都將被理解成僅僅是示例性的和非限制性的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書而不是前面的說明書來限定。所有落入權(quán)利要求書等效物的含義和范圍內(nèi)的改變都將包含在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。