本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)集料裝置，特別是一種對(duì)沖壓模具產(chǎn)品進(jìn)行收集的自動(dòng)集料裝置。

背景技術(shù)：

一般的沖壓產(chǎn)品的加工過(guò)程為，將整套模具碼模至對(duì)應(yīng)噸位沖壓機(jī)床，由卷料自動(dòng)上料機(jī)將卷料導(dǎo)引至模具內(nèi)由浮料銷(xiāo)導(dǎo)正并按模具排定之步距節(jié)拍推送。傳統(tǒng)的沖壓模具產(chǎn)品收集為人工手動(dòng)拿取整理，安全隱患高，耗時(shí)費(fèi)工，無(wú)形增加產(chǎn)品成本；或者讓產(chǎn)品受重力落料進(jìn)入收料箱，但是產(chǎn)品無(wú)序落下，雜亂無(wú)章，易造成堆積，更嚴(yán)重的是若產(chǎn)品殘留到模具內(nèi)，則易造成模具損壞，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。

隨著科技的進(jìn)步，互聯(lián)網(wǎng)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工廠的生產(chǎn)越來(lái)越向智能化和機(jī)器人化發(fā)展，很多企業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，模具產(chǎn)品收集也采用機(jī)械手臂，安全穩(wěn)定，機(jī)械手臂對(duì)于拿取大結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品有很大優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于小型產(chǎn)品由于沖壓頻率快，機(jī)械手臂動(dòng)作跟不上節(jié)奏，使用機(jī)械手臂一次投入成本高，且達(dá)不到預(yù)期效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種成本低，效率高效的模具自動(dòng)集料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種模具自動(dòng)集料裝置，包括三通收料接頭、通氣管、吸氣動(dòng)力源，所述三通收料接頭一端與模具出料口相連，所述三通收料接頭另一端安裝有過(guò)濾網(wǎng)板，經(jīng)通氣管與所述吸氣動(dòng)力源連接，所述三通收料接頭中間端口為落料端口，所述落料端口向下設(shè)置。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)吸氣動(dòng)力源提供的氣流將沖壓產(chǎn)品吸入三通收料接頭內(nèi)，在重力影響下經(jīng)中間端口落入收料箱，過(guò)濾網(wǎng)板則防止部分產(chǎn)品被吸入通氣管內(nèi)，當(dāng)產(chǎn)品撞擊在過(guò)濾網(wǎng)板上則反彈落入落料端口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠快速穩(wěn)定地自動(dòng)收集產(chǎn)品，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，省工省時(shí)，大幅度提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述三通收料接頭內(nèi)表面上側(cè)安裝有呈拋物線形狀的擋板。

采用上述優(yōu)選的方案，呈拋物線形狀的擋板能夠使撞擊在其面上的產(chǎn)品更準(zhǔn)確地落入落料端口。

進(jìn)一步地，所述三通收料接頭中間端口部安裝有與產(chǎn)品形狀相應(yīng)的導(dǎo)向模塊。

采用上述優(yōu)選的方案，導(dǎo)向模塊能夠使產(chǎn)品落料整齊有序排列。

進(jìn)一步地，還包括擋板角度調(diào)節(jié)桿，所述擋板角度調(diào)節(jié)桿貫穿所述三通收料接頭上表面，所述擋板角度調(diào)節(jié)桿前端連接于所述擋板上，所述擋板角度調(diào)節(jié)桿桿體布有外螺紋，所述三通收料接頭貫穿孔設(shè)有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。

采用上述優(yōu)選的方案，擋板角度可以通過(guò)擋板角度調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)，控制撞擊在擋板上的產(chǎn)品的反彈方向，適用更多型號(hào)產(chǎn)品，更精準(zhǔn)地控制落料準(zhǔn)確率。

進(jìn)一步地，所述三通收料接頭上表面設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔角度斜向過(guò)濾網(wǎng)板一側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)從吹氣孔吹入氣流，當(dāng)產(chǎn)品觸及氣流面，則被吹入收料端口，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效收料。

進(jìn)一步地，還包括收料箱和收料箱移動(dòng)裝置，所述收料箱安裝于收料箱移動(dòng)裝置上，所述收料箱移動(dòng)裝置包括底座、滑軌、光傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、托架、PLC控制裝置，所述光傳感器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述PLC控制裝置信號(hào)連接，光傳感器檢知的收料箱滿載信號(hào)經(jīng)PLC控制裝置處理后，然后發(fā)出驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的指令，所述光傳感器安裝在底座支架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠連接并安裝在底座上，所述托架經(jīng)滑軌安裝在底座上，所述托架底面固定在所述絲杠的活動(dòng)塊上，用于放置收料箱。

采用上述優(yōu)選的方案，收料箱移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)收料箱的移動(dòng)，當(dāng)收料箱一個(gè)料格裝滿后，將下一個(gè)料格對(duì)準(zhǔn)出料端口，當(dāng)收料箱全部裝滿后，自動(dòng)切斷沖床電源，并報(bào)警提示，有效防止產(chǎn)品堆積導(dǎo)致的模具損壞，收料容量大，保證產(chǎn)品全部被有效收集到收料箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述托架上安裝有光柵傳感器，所述光柵傳感器與所述PLC控制裝置信號(hào)連接，用于檢知所述托架移動(dòng)距離信號(hào)，并經(jīng)PLC控制裝置處理后，發(fā)出控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的指令。

采用上述優(yōu)選的方案，光柵傳感器能夠更精準(zhǔn)地控制收料箱的移動(dòng)距離，使收料箱正對(duì)三通收料接頭的中間出料端口，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的整齊精準(zhǔn)落料，防止堆積。

進(jìn)一步地，所述托架上設(shè)有多個(gè)定位槽，所述定位槽上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)塊，所述位置調(diào)節(jié)塊與所述定位槽用螺栓或彈性扣件固定。

采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)位置調(diào)節(jié)塊的移動(dòng)可以放置不同型號(hào)收料箱，位置調(diào)節(jié)塊移動(dòng)到適當(dāng)位置后用螺栓或彈性扣件固定，從而固定收料箱的位置，有效防止沖床的震動(dòng)導(dǎo)致收料箱料格偏離出料口。

進(jìn)一步地，所述過(guò)濾網(wǎng)板前側(cè)安裝有錐形套。

采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)錐形套的斜面導(dǎo)向作用，落在斜面的產(chǎn)品自動(dòng)滑入三通收料接頭的中間出料端口，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收料。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是三通收料接頭與模具連接處的局部示意圖。

圖3是過(guò)濾網(wǎng)板示意圖。

圖4是三通收料接頭的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是三通收料接頭的另一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是收料箱移動(dòng)裝置的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是收料箱移動(dòng)裝置的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱(chēng)：

1-沖床；2-卷料；3-模具；4-三通收料接頭；5-收料箱；6-過(guò)濾網(wǎng)板；7-通氣管；8-吸氣動(dòng)力源；9-底座；41-擋板角度調(diào)節(jié)桿；42-導(dǎo)向模塊；43-吹氣孔；44-擋板；61-錐形套；91-滑軌；92-光傳感器；93-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；94-絲杠；95-托架；96-PLC控制裝置；97-光柵傳感器；98-位置調(diào)節(jié)塊；99-定位槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-7所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式為：一種模具自動(dòng)集料裝置，包括三通收料接頭4、通氣管7、吸氣動(dòng)力源8，三通收料接頭4一端與模具出料口相連，三通收料接頭4另一端安裝有過(guò)濾網(wǎng)板6，經(jīng)通氣管7與吸氣動(dòng)力源8連接，三通收料接頭4中間端口為落料端口，向下朝向收料箱5；三通收料接頭4內(nèi)表面上側(cè)安裝有呈拋物線形狀的擋板44，擋板角度調(diào)節(jié)桿41貫穿三通收料接頭4上表面，擋板角度調(diào)節(jié)桿41前端連接于擋板44上，擋板角度調(diào)節(jié)桿41桿體布有外螺紋，三通收料接頭4貫穿孔設(shè)有與擋板角度調(diào)節(jié)桿41桿體外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，通過(guò)旋轉(zhuǎn)擋板角度調(diào)節(jié)桿41控制擋板44的角度，三通收料接頭4中間端口部安裝有與產(chǎn)品形狀相應(yīng)的導(dǎo)向模塊42；收料箱移動(dòng)裝置包括底座9、滑軌91、光傳感器92、驅(qū)動(dòng)電機(jī)93、絲杠94、托架95、PLC控制裝置96，光傳感器92與驅(qū)動(dòng)電機(jī)93均與PLC控制裝置96信號(hào)連接，光傳感器92檢知的收料箱5料格滿載信號(hào)經(jīng)PLC控制裝置96處理后，然后發(fā)出驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)93運(yùn)行的指令，光傳感器92安裝在底座支架上，用于檢測(cè)收料箱5料格內(nèi)產(chǎn)品的高度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)93與絲杠94連接并安裝在底座9上，托架95經(jīng)滑軌91安裝在底座9上，所述托架95底面固定在絲杠94的活動(dòng)塊上，用于放置收料箱5。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：該自動(dòng)集料裝置通過(guò)吸氣動(dòng)力源8提供的氣流將沖壓產(chǎn)品吸入三通收料接頭4內(nèi)，部分產(chǎn)品在重力影響下直接經(jīng)三通收料接頭4中間端口落入收料箱5，三通收料接頭4內(nèi)表面上側(cè)安裝有呈拋物線形狀的擋板44，擋板44角度可以通過(guò)擋板角度調(diào)節(jié)桿41調(diào)節(jié)，控制撞擊在擋板44上的產(chǎn)品的反彈方向，經(jīng)三通收料接頭4中間端口落入收料箱5，過(guò)濾網(wǎng)板6則防止部分產(chǎn)品被吸入通氣管7內(nèi)，當(dāng)產(chǎn)品撞擊在過(guò)濾網(wǎng)板6上則反彈落入三通收料接頭4中間端口至收料箱5，能夠有效控制產(chǎn)品自動(dòng)穩(wěn)定落入收料箱；三通收料接頭4中間端口部設(shè)置有與產(chǎn)品形狀相應(yīng)的導(dǎo)向模塊42，能夠使產(chǎn)品落料整齊有序排列；收料箱移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)收料箱5的移動(dòng)，當(dāng)收料箱5一個(gè)料格裝滿后，將下一個(gè)料格對(duì)準(zhǔn)出料端口，當(dāng)收料箱5全部裝滿后，自動(dòng)切斷沖床1電源，并報(bào)警提示，有效防止產(chǎn)品堆積導(dǎo)致的模具損壞，收料容量大，保證產(chǎn)品全部被有效收集到收料箱5內(nèi)；該自動(dòng)集料裝置簡(jiǎn)單易造，成本低，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集料的同時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，省工省時(shí)，大幅度提高生產(chǎn)效率。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到產(chǎn)品能夠全部穩(wěn)定落入收料箱的目的，三通收料接頭4上表面設(shè)置有吹氣孔43，吹氣孔角度斜向過(guò)濾網(wǎng)板6一側(cè)，吹氣孔43接入外部吹出氣流，氣流動(dòng)力源可以采用鼓風(fēng)機(jī)或工廠壓縮空氣供氣系統(tǒng)。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)從吹氣孔吹入氣流，當(dāng)產(chǎn)品觸及氣流面，則被吹入收料端口，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效收料。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到收料箱移動(dòng)位置的精準(zhǔn)控制的目的，托架95上安裝有光柵傳感器97，光柵傳感器97與PLC控制裝置96信號(hào)連接，用于檢知托架95移動(dòng)距離信號(hào)，并經(jīng)PLC控制裝置96處理后，發(fā)出控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)93運(yùn)行的指令，當(dāng)收料箱5料格堆滿后，PLC控制裝置96控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)93帶動(dòng)絲杠94運(yùn)動(dòng)，光柵傳感器97檢知收料箱5的移動(dòng)距離信號(hào)，并反饋給PLC控制裝置96，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，PLC控制裝置96發(fā)出控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)93停止運(yùn)行的指令。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：采用光柵傳感器97能夠更精準(zhǔn)地控制收料箱的移動(dòng)距離，使收料箱正對(duì)三通收料接頭的中間出料端口，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的整齊精準(zhǔn)落料，防止堆積。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到能適合不同型號(hào)收料箱的放置及位置固定的目的，托架95上設(shè)有多個(gè)定位槽99，定位槽99上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)塊98，位置調(diào)節(jié)塊98與定位槽99用螺栓或彈性扣件固定。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)位置調(diào)節(jié)塊的移動(dòng)可以放置不同型號(hào)收料箱，位置調(diào)節(jié)塊移動(dòng)后用螺栓固定，從而固定收料箱的位置，有效防止沖床的震動(dòng)導(dǎo)致收料箱料格偏離出料口。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到產(chǎn)品能夠全部穩(wěn)定落入收料箱的目的，過(guò)濾網(wǎng)板6前側(cè)安裝有錐形套61。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)錐形套的斜面導(dǎo)向作用，落在斜面的產(chǎn)品自動(dòng)滑入三通收料接頭的中間出料端口，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收料。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。