本實用新型屬于扁鋼成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，對于高質(zhì)量高精度扁鋼產(chǎn)品的需求越來也大。一般的扁鋼生產(chǎn)線在軋后設(shè)置有冷床，扁鋼在冷床上空冷的同時隨著冷床動齒條的動作被運往冷床出口，然后進行剪切定尺和收集等工序。然而對于某些規(guī)格的鋼種，如厚度小于25mm的60Si₂Mn彈簧鋼，由于散熱面積較大以及本身淬透性較好，其空冷速度往往較快。在冷床空冷過程中產(chǎn)品內(nèi)部往往會出現(xiàn)貝氏體組織，導(dǎo)致冷卻后的硬度較高，韌性和塑性降低，切削性能也隨之降低，影響后期的剪切定尺和收集等工序。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提出了一種扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，通過使用本實用新型所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，能夠?qū)睦浯草斎肴拱逅椭晾浯察o齒條的數(shù)條成品扁鋼翻轉(zhuǎn)約90°后，并列立于冷床同一靜齒槽中，堆疊后的扁鋼在冷床運輸過程中能夠保持較低的冷卻速度，從而避免扁鋼產(chǎn)品在這一過程中出現(xiàn)貝氏體組織。

本實用新型提出了一種扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，用于對冷床靜齒條上扁鋼進行翻轉(zhuǎn)，其中包括撥料桿和動力機構(gòu)，其中，所述撥料桿位于所述冷床靜齒條的前端，所述撥料桿的頂端用于翻轉(zhuǎn)所述冷床靜齒條上的扁鋼，所述撥料桿的底端用于與所述動力機構(gòu)輸出端連接，其中，所述動力機構(gòu)能夠控制所述撥料桿對冷床靜齒條上扁鋼進行翻轉(zhuǎn)，使得所述扁鋼并列立于冷床同一靜齒槽中。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中所述撥料桿通過雙連桿機構(gòu)和所述動力機構(gòu)輸出端連接，使得所述動力機構(gòu)能在反復(fù)運動之后通過所述雙連桿機構(gòu)驅(qū)動所述撥料桿進行反復(fù)運動，從而對冷床靜齒條上多個扁鋼依次進行翻轉(zhuǎn)。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中還包括約束機構(gòu)，所述約束機構(gòu)包括低于所述撥料桿的頂端且高于所述撥料桿的底端的底座和擺臂，所述擺臂的一端鉸接在所述底座上，而另一端鉸接在所述撥料桿的中部。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中所述撥料桿自左下方位向朝向右上方位延伸。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中在所述撥料桿的頂端上設(shè)有用于引導(dǎo)所述扁鋼朝向右下方向運動的引導(dǎo)面。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中所述雙連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端通過連接軸連接，所述第一連桿的另一端與所述撥料桿的一端相連，所述第二連桿的另一端與所述動力機構(gòu)的輸出端相連接。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中所述動力機構(gòu)為液壓缸。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中進一步包括撥料頭，所述撥料頭可拆卸的連接在所述撥料桿的頂端。

如上所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置，其中所述撥料桿和所述第一連桿的數(shù)量是多個，多個所述第一連桿共同通過一個連接軸與所述第二連桿連接，所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述第二連桿轉(zhuǎn)動，所述第二連桿通過所述連接軸帶動多個所述第一連桿共同運動，所述多個第一連桿共同驅(qū)動多個所述撥料桿同步對冷床靜齒條上扁鋼進行翻轉(zhuǎn)。

本實用新型所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置包撥料桿和動力機構(gòu)，撥料桿在動力機構(gòu)的驅(qū)動下能夠往復(fù)運動，從而對位于冷床靜齒條上的扁鋼進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度大約為90°，撥料桿完成多次往復(fù)運動后，從冷床裙板輸送至冷床靜齒條的數(shù)條成品扁鋼被疊放在冷床同一靜齒槽中，完成堆疊過程，從而降低了扁鋼在冷床運輸過程中冷卻速度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

同時，本實用新型還可以根據(jù)實際工藝要求，設(shè)置多個撥料桿共同完成往復(fù)運動，每個撥料桿下方末端均與一個第一連桿相連，相同數(shù)目的第一連桿共同固定于同一根傳動軸。傳動軸由液壓缸通過第二連桿驅(qū)動，從而帶動與之相連的多個第一連桿和多個撥料桿進行往復(fù)運動，完成對冷床靜齒條上的扁鋼的翻轉(zhuǎn)，使數(shù)條成品扁鋼被疊放在冷床同一靜齒槽中，達到生產(chǎn)工藝需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本實用新型的上述或其他方面的內(nèi)容將變得更清楚和更容易理解。附圖中：

圖1為本實用新型一實施例所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置在步進式冷床中的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各標(biāo)號如下：

10：扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置；

11：撥料桿、12：液壓缸、13：第一連桿、14：第二連桿、15：連接軸、

16：底座；17：擺臂、18：約束機構(gòu)；

20：步進式冷床、21：冷床輸入輥道、22：冷床裙板、23：冷床靜齒條；

30：成品扁鋼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式。

在此記載的具體實施方式/實施例為本實用新型的特定的具體實施方式，用于說明本實用新型的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本實用新型實施方式及本實用新型范圍的限制。除在此記載的實施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型一實施例所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一實施例所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置在步進式冷床中的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2所示，本實施例中，一種扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10，用于對冷床靜齒條23上扁鋼進行翻轉(zhuǎn)，其中包括撥料桿11和動力機構(gòu)，其中，所述撥料桿11位于所述冷床靜齒條23的前端，所述撥料桿11的頂端用于翻轉(zhuǎn)所述冷床靜齒條23上的扁鋼，所述撥料桿11的底端用于與所述動力機構(gòu)輸出端連接，其中，所述動力機構(gòu)能夠控制所述撥料桿11對冷床靜齒條23上扁鋼進行翻轉(zhuǎn)，使得所述扁鋼并列立于冷床同一靜齒槽中。

本實用新型中，所述動力機構(gòu)為液壓缸12。液壓缸12的輸出端與所述撥料桿11的底端相連。液壓缸12的動力輸出端進行往復(fù)伸縮運動的同時，帶動撥料桿11進行擺動。撥料桿11的頂端在非工作狀態(tài)時，其頂面位于所述冷床靜齒條23齒面的下方。當(dāng)撥料桿11在液壓缸12動力輸出端的驅(qū)動下進行擺動時，其頂面位置會超出冷床靜齒條23齒面的位置，從而完成對靜齒槽內(nèi)的扁鋼翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度大約為90°，使所述扁鋼與齒槽側(cè)立面相互貼靠。完成對扁鋼的翻轉(zhuǎn)運動后，液壓缸12開始回縮，帶動撥料桿11向初始位置進行擺動，恢復(fù)至撥料桿11初始位置。

此時冷床上游輸送來第二根成品扁鋼，成品扁鋼再次滑落至靜齒條23的同一齒槽內(nèi)。液壓缸12再次伸出運動，驅(qū)動撥料桿11再次擺動至最高點，將第二根扁鋼翻轉(zhuǎn)至大約90°，使之與前一根已翻轉(zhuǎn)的扁鋼互相貼合。如此往復(fù)，通過所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10堆疊出滿足生產(chǎn)工藝要求的扁鋼數(shù)目。

進一步的，本實施例中所述撥料桿11通過雙連桿機構(gòu)和所述動力機構(gòu)輸出端連接，使得所述動力機構(gòu)能在反復(fù)運動之后通過所述雙連桿機構(gòu)驅(qū)動所述撥料桿11進行反復(fù)運動，從而對冷床靜齒條上多個扁鋼依次進行翻轉(zhuǎn)。

其中，所述雙連桿機構(gòu)包括第一連桿13和第二連桿14，所述第一連桿13的一端和所述第二連桿14的一端通過連接軸15連接，所述第一連桿13的另一端與所述撥料桿11的一端相連，所述第二連桿14的另一端與所述動力機構(gòu)，即液壓缸12的輸出端相連接。

液壓缸12的動力輸出端與第二連桿14的一端相連接，通過液壓缸12動力輸出端的往復(fù)伸縮運動可以帶動第二連桿14來回的擺動，第二連桿14的另一端通過連接軸15與所述第一連桿13相連接。第二連桿14在液壓缸12動力輸出端的驅(qū)動下進行擺動的同時，帶動第一連桿13繞連接軸15一起進行擺動。由于第一連桿13的另一端與所述撥料桿11的底端相連，第一連桿13的擺動的同時帶動撥料桿11一起擺動，從而完成對撥料桿11上方冷床靜齒條23上的扁鋼的翻轉(zhuǎn)。

通過使用本實用新型所述的扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10，所述撥料桿11在液壓缸12的驅(qū)動下能夠往復(fù)運動，從而對位于冷床靜齒條23上的扁鋼進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度大約為90°。撥料桿11完成多次往復(fù)運動后，從冷床裙板22輸送至冷床靜齒條23的數(shù)條扁鋼被疊放在冷床同一靜齒槽中，完成堆疊過程，從而降低了扁鋼在冷床運輸過程中的冷卻速度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

進一步的，本實施例中所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10還包括約束機構(gòu)，所述約束機構(gòu)包括低于所述撥料桿11的頂端且高于所述撥料桿11的底端的底座16和擺臂17，所述擺臂17的一端鉸接在所述底座16上，而另一端鉸接在所述撥料桿11的中部。

所述約束機構(gòu)的底座16可以固定在冷床床身上，也可以采取獨立的固定的方式，具體固定情況視實際需要所定。撥料桿11通過擺臂17與所述底座16相連接，通過擺臂17的設(shè)置，限定了撥料桿11在擺動過程中的最大轉(zhuǎn)角，確保了撥料桿11的運動方向，防止撥料桿11在擺動過程中發(fā)生錯位現(xiàn)象。

進一步的，所述撥料桿11自左下方位向朝向右上方位延伸。

本實施例中，所述撥料桿11常態(tài)下傾斜設(shè)置。如圖1所示，撥料桿11的頂端設(shè)于右上方，靠近冷床靜齒條23的位置。撥料桿11的底端設(shè)于左下方，遠離冷床靜齒條23的位置。撥料桿11在擺動過程中，從傾斜位置逐漸向豎直方向靠攏，當(dāng)?shù)竭_最大擺角時，撥料桿11完成對冷床靜齒條23上的扁鋼的翻轉(zhuǎn)運動，使扁鋼與齒槽側(cè)立面貼靠。完成對扁鋼的翻轉(zhuǎn)運動后，撥料桿11再次向反方向擺動回到初始位置，傾斜放置。

進一步的，在所述撥料桿11的頂端上設(shè)有用于引導(dǎo)所述扁鋼朝向右下方向運動的引導(dǎo)面。

如圖1所示，撥料桿11的頂端設(shè)置與所述冷床靜齒條23齒面方向一致的引導(dǎo)面，引導(dǎo)面的設(shè)置有利于扁鋼順利進入靜齒槽中，同時，在翻轉(zhuǎn)過程中，斜面的設(shè)置可以更方便進行扁鋼的翻轉(zhuǎn)。

進一步的，所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10還包括撥料頭18，所述撥料頭18可拆卸的連接在所述撥料桿11的頂端。

撥料頭18可拆卸的連接在撥料桿11的頂端，可隨時進行更換。撥料頭18的頂面可以設(shè)置與所述撥料桿11頂端方向一致的引導(dǎo)面，有利于對扁鋼進行翻轉(zhuǎn)。撥料頭18長時間使用后，其頂面會與扁鋼面間摩擦發(fā)生損耗，可拆卸的連接方式可以隨時更換新的撥料頭18，保證其頂面的引導(dǎo)面的平滑和相應(yīng)的角度。

由于撥料頭18在工作過程中會與所述扁鋼面之間產(chǎn)生摩擦，為減少扁鋼表面的劃傷，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量，撥料頭18的材質(zhì)采用HT250鑄鐵材質(zhì)。

進一步的，所述撥料桿11和所述第一連桿13的數(shù)量是多個，多個所述第一連桿13共同通過一個連接軸15與所述第二連桿14連接，所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述第二連桿14轉(zhuǎn)動，所述第二連桿14通過所述連接軸15帶動多個所述第一連桿13共同運動，所述多個第一連桿13共同驅(qū)動多個所述撥料桿11同步對冷床靜齒條23上扁鋼進行翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)實際生產(chǎn)需要，可以設(shè)置多個第一連桿13和撥料桿11。當(dāng)扁鋼長度超出一定范圍后，單獨的撥料桿11和第一連桿13不能很好的完成對扁鋼的翻轉(zhuǎn)運動。因此，需要設(shè)置多個第一連桿13和撥料桿11，間隔一定長度設(shè)置，通過液壓缸12驅(qū)動第二連桿14，帶動多個第一連桿13和多個撥料桿11同步完成對長度過長扁鋼的翻轉(zhuǎn)運動。

通過設(shè)置多個撥料桿11共同完成往復(fù)運動，每個撥料桿11下方末端均與一個第一連桿13相連，相同數(shù)目的第一連桿13共同固定于同一根傳動軸15。傳動軸15由液壓缸12通過第二連桿14驅(qū)動，從而帶動與之相連的多個第一連桿13和多個撥料桿11進行往復(fù)運動，完成對冷床靜齒條23上的扁鋼的翻轉(zhuǎn)，使數(shù)條成品扁鋼被疊放在冷床同一靜齒槽中，達到生產(chǎn)工藝需求。

圖2為本實用新型一實施例所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10在步進式冷床20中的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述步進式冷床20包括冷床輸入輥道21、冷床裙板22和冷床靜齒條23。

成型扁鋼30設(shè)于冷床輸入輥道21上，冷床裙板22對所述成型扁鋼30按照工藝要求進行剪切，剪切后的扁鋼滑落至冷床靜齒條23上。所述扁鋼翻轉(zhuǎn)堆疊裝置10位于所述冷床靜齒條23和冷床裙板22之間。液壓缸12向外伸出運動，通過第一連桿13、第二連桿14驅(qū)動所述撥料桿11進行擺動。撥料桿11擺動過程中，撥料桿11由傾斜位置向豎直方向靠攏，其頂面位置逐漸升高。當(dāng)撥料桿11擺動到最大擺角位置時，撥料桿11的頂面到達最高點，完成了對扁鋼的翻轉(zhuǎn)運動，翻轉(zhuǎn)角度大約為90°，使所述扁鋼與齒槽側(cè)立面貼靠。

完成對扁鋼的翻轉(zhuǎn)后，液壓缸12開始回縮，通過第一連桿13、第二連桿14驅(qū)動所述撥料桿11向原始位置進行擺動，直至恢復(fù)初始位置。此時，成型扁鋼30再次受冷床裙板22剪切后滑落至冷床靜齒條23上。液壓缸12再次向外伸出運動，帶動撥料桿11進行擺動，將第二根扁鋼翻轉(zhuǎn)，使之與前一根已翻轉(zhuǎn)的扁鋼相互貼靠，如此往復(fù)，堆疊至生產(chǎn)工藝要求的根數(shù)。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個實施例僅用以說明本實用新型而非限制本實用新型的范圍，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下對本實用新型進行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍之內(nèi)。此外，除上下文另有所指外，以單數(shù)形式出現(xiàn)的詞包括復(fù)數(shù)形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實施例的全部或一部分可結(jié)合任何其它實施例的全部或一部分來使用。