本實(shí)用新型涉及軸承坯件割料機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化程度高的擱料裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生產(chǎn)軸承用坯件，一般是以鋼管為原料，并通過割料機(jī)按照一定長(zhǎng)度切割而得到。

現(xiàn)有技術(shù)中的，軸承坯件割料機(jī)的擱料裝置在上料的時(shí)候，鋼管需要人工拿起放置在擱料裝置上，軸承坯件割料機(jī)每加工完一根鋼管后，都需要人工進(jìn)行一次上料，從而生產(chǎn)連續(xù)性差，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化程度高的擱料裝置，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化程度高的擱料裝置，包括擱料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述擱料機(jī)構(gòu)設(shè)在上料機(jī)構(gòu)的輸出端的下方，所述擱料機(jī)構(gòu)包括架體、若干輪架機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述架體上設(shè)有輪架機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有輪架機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪架機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、若干支撐柱、軸體和若干齒輪，所述架體上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸體，所述軸體上設(shè)有齒輪，所述第三電機(jī)設(shè)在靠近架體后端的支撐柱上，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸體固定連接，所述輪架機(jī)構(gòu)包括支架、左支撐輪、右支撐輪、壓緊輪、若干軸承、叉座、滑動(dòng)體、齒條和擋體，所述支架的內(nèi)部前側(cè)面設(shè)有左支撐輪，所述支架的內(nèi)部后側(cè)面設(shè)有右支撐輪，所述支架的后邊體的上端設(shè)有叉座，所述滑動(dòng)體位于叉座內(nèi)，所述叉座的相對(duì)應(yīng)的兩內(nèi)側(cè)均在滑動(dòng)體的上端和下端設(shè)軸承，所述滑動(dòng)體的下端設(shè)有齒條，所述齒條與相對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合連接，所述支架的前邊體的上端設(shè)有壓在滑動(dòng)體的前端上的擋體，所述滑動(dòng)體在左支撐輪和右支撐輪之間的上方設(shè)有壓緊輪，所述上料機(jī)構(gòu)包括提料機(jī)構(gòu)和設(shè)在提料機(jī)構(gòu)前方的輸送機(jī)構(gòu)，所述提料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、滑座、兩個(gè)第一氣缸、兩個(gè)機(jī)械手和擱料架，所述支撐架的上端安裝有可滑動(dòng)的滑座，所述支撐架的上端在滑座的后方均設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與滑座固定連接，所述滑座在兩個(gè)支撐架之間設(shè)有機(jī)械手，所述擱料架設(shè)在兩個(gè)機(jī)械手之間，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架、第一電機(jī)、兩個(gè)推板、第一接觸開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)、若干擋塊、頂料機(jī)構(gòu)、安裝座和第三接觸開關(guān)，所述支架由若干框架通過連接體固定連接在一起構(gòu)成，所述框架的前端上部均設(shè)有擋塊，所述框架的前端安裝有頂料機(jī)構(gòu)，所述安裝座的兩端均通過滑道分別與與最中間的框架相鄰的兩個(gè)框架的上邊框的底部連接，所述安裝座上設(shè)有推板，最中間的框架的上邊框的底部設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝座螺紋連接，最中間的框架上的擋塊上設(shè)有第一接觸開關(guān)，最中間的框架的上邊框在擋塊的后方設(shè)有第三接觸開關(guān)，最后方的框架的上邊框的后部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括第二電機(jī)、兩個(gè)定位桿、連接座、第二氣缸、第二接觸開關(guān)、若干插體、兩個(gè)滑桿和支座，所述滑座上穿設(shè)有可滑動(dòng)的定位桿，所述定位桿的下端安裝有連接座，所述連接座的上端設(shè)有第二電機(jī)和第二接觸開關(guān)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑座螺紋連接，所述連接座上穿設(shè)有可滑動(dòng)的滑桿，所述滑桿的后端安裝有支座，所述支座的后端排列有插體，所述連接座的前端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿穿過連接座與支座固定連接。

作為優(yōu)選，所述擱料架包括兩個(gè)導(dǎo)軌槽、第三氣缸、若干擱料座、若干滾輪和橫梁，所述橫梁的兩端底部均設(shè)有滾輪，所述橫梁的兩端底部的滾輪分別設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌槽的凹槽內(nèi)，所述橫梁上設(shè)有擱料座，所述導(dǎo)軌槽的后端安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與橫梁固定連接。

作為優(yōu)選，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、連接梁、若干滑體、若干滑套和若干傾斜設(shè)置的過渡體，所述框架的前端均設(shè)有滑套，所述滑套內(nèi)均設(shè)有可滑動(dòng)的滑體，所述滑體的上端均設(shè)有從框架的上邊框上頂出鋼管的過渡體，所述過渡體的輸出端的下方設(shè)有擱料機(jī)構(gòu)，所述輪架機(jī)構(gòu)與過渡體交叉分布，所述滑體的下端均與連接梁固定連接，所述第四氣缸的活塞桿與連接梁固定連接，所述第四氣缸設(shè)在最中間的框架上。

作為優(yōu)選，所述過渡體包括本體、后擋體、前擋體、固定螺栓和第二槽孔，所述本體傾斜設(shè)置在滑體的上端，所述本體的輸入端的底部設(shè)有后擋體，所述前擋體通過固定螺栓固定安裝在本體的輸出端的上部，所述前擋體上設(shè)有與固定螺栓的螺桿體相配合的第二槽孔，所述前擋體的后端設(shè)有橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述安裝座與第三接觸開關(guān)接觸時(shí)，所述推板與擋塊之間的距離與鋼管的直徑相等，所述擋塊上設(shè)有第一槽孔，緊固螺栓穿過第一槽孔與框架固定連接。

作為優(yōu)選，所述壓緊輪的叉座體上設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿穿設(shè)在滑動(dòng)體上并在滑動(dòng)體的上端和下端均設(shè)有緊固螺母。

作為優(yōu)選，所述支架的前邊體和后邊體分別設(shè)有第一通孔和第二通孔，兩個(gè)固定螺栓分別穿過第一通孔和第二通孔并分別與左支撐輪和右支撐輪的輪架固定連接。

作為優(yōu)選，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿和設(shè)在電動(dòng)推桿的推桿的前端上的擋板構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)體的上端設(shè)有與位于滑動(dòng)體上端的軸承相配合的導(dǎo)槽。

本實(shí)用新型的有益效果：排料時(shí)，將打包的鋼管吊放在擱料座內(nèi)并解開捆扎帶，第三氣缸推動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，橫梁帶動(dòng)擱料座進(jìn)入到滑座的下方，然后控制啟動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座下降，直到第二接觸開關(guān)抵觸在鋼管上，此時(shí)，第二接觸開關(guān)發(fā)生信號(hào)到控制器，控制器先啟動(dòng)第二氣缸工作，第二氣缸推動(dòng)支座帶動(dòng)插體插入對(duì)應(yīng)的鋼管內(nèi)，在啟動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座上升回位，然后控制器啟動(dòng)第一氣缸推動(dòng)滑座并帶動(dòng)機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)直到機(jī)械手進(jìn)入框架的上方，控制器在啟動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座下降，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到連接座時(shí)，感應(yīng)開關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，此時(shí)，機(jī)械手上的鋼管已經(jīng)擱置在框架上，控制器控制第二氣缸工作，第二氣缸拉動(dòng)支座回位，再同時(shí)啟動(dòng)第一氣缸、第二電機(jī)和第一電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座上升回位的同時(shí)第一氣缸拉動(dòng)滑座回位，等待下次上料操作，而第一電機(jī)工作帶動(dòng)安裝座向前運(yùn)動(dòng)，安裝座帶動(dòng)推板推動(dòng)鋼管向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鋼管抵觸在第一接觸開關(guān)時(shí)，第一接觸開關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器停止第一電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，當(dāng)擱料機(jī)構(gòu)需要上料時(shí)，控制器啟動(dòng)第三電機(jī)帶動(dòng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)，軸體通過齒輪與齒條的配合帶動(dòng)滑動(dòng)體向后運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)體通過螺紋桿帶動(dòng)壓緊輪向后運(yùn)動(dòng)直到壓緊輪抵觸在支架上，控制器啟動(dòng)第四氣缸，第四氣缸推動(dòng)連接梁向上運(yùn)動(dòng)，連接梁通過滑桿帶動(dòng)過渡體上升，將一根鋼管頂出擋塊，頂出的鋼管滾到過渡體的輸出端，前擋體阻擋鋼管滾出過渡體的輸出端，然后第四氣缸的活塞桿縮回，拉動(dòng)連接梁向下運(yùn)動(dòng)，連接梁通過滑桿帶動(dòng)過渡體下降，直到鋼管落在左支撐輪和右支撐輪的中間，當(dāng)與第一接觸開關(guān)接觸的鋼管被過渡體頂出后，第一接觸開關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器延遲3～5秒啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)安裝座向前運(yùn)動(dòng)，安裝座帶動(dòng)推板推動(dòng)鋼管向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鋼管抵觸在第一接觸開關(guān)時(shí)，第一接觸開關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器停止第一電機(jī)，當(dāng)割料機(jī)加工完一根鋼管后，會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器會(huì)再啟動(dòng)第四氣缸工作進(jìn)行上料，如此反復(fù)，當(dāng)安裝座抵觸在第三接觸開關(guān)時(shí)，第三接觸開關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)和提料機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)拉動(dòng)安裝座回位準(zhǔn)備再次推送提料機(jī)構(gòu)放置在框架上的鋼管，由于相鄰的兩排鋼管交叉分布，當(dāng)提料機(jī)構(gòu)第二次提料操作時(shí)，控制器控制第一氣缸的活塞桿會(huì)先伸出與鋼管的半徑相等的長(zhǎng)度，保證插體與鋼管對(duì)應(yīng)，因此提料機(jī)構(gòu)在對(duì)一捆鋼管進(jìn)行提料時(shí)，提料次數(shù)為基數(shù)時(shí)，第一氣缸的活塞桿不先伸出，提料次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，第一氣缸的活塞桿會(huì)先伸出一定距離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化程度高的擱料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是提料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是擱料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-擱料機(jī)構(gòu)、2-上料機(jī)構(gòu)、11-架體、12-輪架機(jī)構(gòu)、13-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、14-推動(dòng)機(jī)構(gòu)、121-支架、122-左支撐輪、123-右支撐輪、124-壓緊輪、125-軸承、126-導(dǎo)槽、127-叉座、128-滑動(dòng)體、129-齒條、1210-擋體、1211-螺紋桿、1212-緊固螺母、1213-第一通孔、1214-第二通孔、131-第三電機(jī)、132-支撐柱、133-軸體、134-齒輪、141-電動(dòng)推桿、142-擋板、21-提料機(jī)構(gòu)、22-輸送機(jī)構(gòu)、211-支撐架、212-滑座、213-第一氣缸、214-機(jī)械手、215-擱料架、221-支架、222-第一電機(jī)、223-推板、224-第一接觸開關(guān)、225-感應(yīng)開關(guān)、226-擋塊、227-頂料機(jī)構(gòu)、228-安裝座、229-第三接觸開關(guān)、2210-滑道、2211-框架、2141-第二電機(jī)、2142-定位桿、2143-連接座、2144-第二氣缸、2145-第二接觸開關(guān)、2146-插體、2147-滑桿、2148-支座、2151-導(dǎo)軌槽、2152-第三氣缸、2153-擱料座、2154-滾輪、2155-橫梁、2261-第一槽孔、2271-第四氣缸、2272-連接梁、2273-滑體、2274-滑套、2275-過渡體、22751-本體、22752-后擋體、22753-前擋體、22754-固定螺栓、22755-第二槽孔、22756-橡膠墊。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化程度高的擱料裝置，包括擱料機(jī)構(gòu)1和上料機(jī)構(gòu)2，所述擱料機(jī)構(gòu)1設(shè)在上料機(jī)構(gòu)2的輸出端的下方，所述擱料機(jī)構(gòu)1包括架體11、若干輪架機(jī)構(gòu)12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和推動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述架體11上設(shè)有輪架機(jī)構(gòu)12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和推動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)14的前方設(shè)有輪架機(jī)構(gòu)12，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與輪架機(jī)構(gòu)12相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第三電機(jī)131、若干支撐柱132、軸體133和若干齒輪134，所述架體11上設(shè)有支撐柱132，所述支撐柱132上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸體133，所述軸體133上設(shè)有齒輪134，所述第三電機(jī)131設(shè)在靠近架體11后端的支撐柱132上，所述第三電機(jī)131的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸體133固定連接，所述輪架機(jī)構(gòu)12包括支架121、左支撐輪122、右支撐輪123、壓緊輪124、若干軸承125、叉座127、滑動(dòng)體128、齒條129和擋體1210，所述支架121的內(nèi)部前側(cè)面設(shè)有左支撐輪122，所述支架121的內(nèi)部后側(cè)面設(shè)有右支撐輪123，所述支架121的后邊體的上端設(shè)有叉座127，所述滑動(dòng)體128位于叉座127內(nèi)，所述叉座127的相對(duì)應(yīng)的兩內(nèi)側(cè)均在滑動(dòng)體128的上端和下端設(shè)軸承125，所述滑動(dòng)體128的下端設(shè)有齒條129，所述齒條129與相對(duì)應(yīng)的齒輪134嚙合連接，所述支架121的前邊體的上端設(shè)有壓在滑動(dòng)體128的前端上的擋體1210，所述滑動(dòng)體128在左支撐輪122和右支撐輪123之間的上方設(shè)有壓緊輪124，所述上料機(jī)構(gòu)2包括提料機(jī)構(gòu)21和設(shè)在提料機(jī)構(gòu)21前方的輸送機(jī)構(gòu)22，所述提料機(jī)構(gòu)21包括兩個(gè)支撐架211、滑座212、兩個(gè)第一氣缸213、兩個(gè)機(jī)械手214和擱料架215，所述支撐架211的上端安裝有可滑動(dòng)的滑座212，所述支撐架211的上端在滑座212的后方均設(shè)有第一氣缸213，所述第一氣缸213的活塞桿與滑座212固定連接，所述滑座212在兩個(gè)支撐架211之間設(shè)有機(jī)械手214，所述擱料架215設(shè)在兩個(gè)機(jī)械手214之間，所述輸送機(jī)構(gòu)22包括支架221、第一電機(jī)222、兩個(gè)推板223、第一接觸開關(guān)224、感應(yīng)開關(guān)225、若干擋塊226、頂料機(jī)構(gòu)227、安裝座228和第三接觸開關(guān)229，所述支架221由若干框架2211通過連接體固定連接在一起構(gòu)成，所述框架2211的前端上部均設(shè)有擋塊226，所述框架2211的前端安裝有頂料機(jī)構(gòu)227，所述安裝座228的兩端均通過滑道2210分別與與最中間的框架2211相鄰的兩個(gè)框架2211的上邊框的底部連接，所述安裝座228上設(shè)有推板223，最中間的框架2211的上邊框的底部設(shè)有第一電機(jī)22，所述第一電機(jī)222的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝座228螺紋連接，最中間的框架2211上的擋塊26上設(shè)有第一接觸開關(guān)224，最中間的框架2211的上邊框在擋塊226的后方設(shè)有第三接觸開關(guān)229，最后方的框架2211的上邊框的后部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)225，所述機(jī)械手214包括第二電機(jī)2141、兩個(gè)定位桿2142、連接座2143、第二氣缸2144、第二接觸開關(guān)2145、若干插體2146、兩個(gè)滑桿2147和支座2148，所述滑座212上穿設(shè)有可滑動(dòng)的定位桿2142，所述定位桿2142的下端安裝有連接座2143，所述連接座2143的上端設(shè)有第二電機(jī)2141和第二接觸開關(guān)2145，所述第二電機(jī)2141的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑座212螺紋連接，所述連接座2143上穿設(shè)有可滑動(dòng)的滑桿2147，所述滑桿2147的后端安裝有支座2148，所述支座2148的后端排列有插體2146，所述連接座2143的前端設(shè)有第二氣缸2144，所述第二氣缸2144的活塞桿穿過連接座2143與支座2148固定連接，所述擱料架215包括兩個(gè)導(dǎo)軌槽2151、第三氣缸2152、若干擱料座2153、若干滾輪2154和橫梁2155，所述橫梁2155的兩端底部均設(shè)有滾輪2154，所述橫梁2155的兩端底部的滾輪2154分別設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌槽2151的凹槽內(nèi)，所述橫梁2155上設(shè)有擱料座2153，所述導(dǎo)軌槽2151的后端安裝有第三氣缸2152，所述第三氣缸2152的活塞桿與橫梁2155固定連接，所述頂料機(jī)構(gòu)227包括第四氣缸2271、連接梁2272、若干滑體2273、若干滑套2274和若干傾斜設(shè)置的過渡體2275，所述框架2211的前端均設(shè)有滑套2274，所述滑套2274內(nèi)均設(shè)有可滑動(dòng)的滑體2273，所述滑體2273的上端均設(shè)有從框架2211的上邊框上頂出鋼管的過渡體2275，所述過渡體2275的輸出端的下方設(shè)有擱料機(jī)構(gòu)1，所述輪架機(jī)構(gòu)12與過渡體2275交叉分布，所述滑體2273的下端均與連接梁2272固定連接，所述第四氣缸2271的活塞桿與連接梁2272固定連接，所述第四氣缸2271設(shè)在最中間的框架2211上，所述過渡體2275包括本體22751、后擋體22752、前擋體22753、固定螺栓22754和第二槽孔22755，所述本體22751傾斜設(shè)置在滑體2273的上端，所述本體22751的輸入端的底部設(shè)有后擋體22752，所述前擋體22753通過固定螺栓22754固定安裝在本體22751的輸出端的上部，所述前擋體22753上設(shè)有與固定螺栓22754的螺桿體相配合的第二槽孔22755，所述前擋體22753的后端設(shè)有橡膠墊22756，所述安裝座228與第三接觸開關(guān)229接觸時(shí)，所述推板223與擋塊226之間的距離與鋼管的直徑相等，所述擋塊226上設(shè)有第一槽孔2261，緊固螺栓穿過第一槽孔2261與框架2211固定連接，所述壓緊輪124的叉座體上設(shè)有螺紋桿1211，所述螺紋桿1211穿設(shè)在滑動(dòng)體128上并在滑動(dòng)體128的上端和下端均設(shè)有緊固螺母1212，所述支架121的前邊體和后邊體分別設(shè)有第一通孔1213和第二通孔1214，兩個(gè)固定螺栓分別穿過第一通孔1213和第二通孔1214并分別與左支撐輪122和右支撐輪123的輪架固定連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)14由電動(dòng)推桿141和設(shè)在電動(dòng)推桿141的推桿的前端上的擋板142構(gòu)成，所述滑動(dòng)體128的上端設(shè)有與位于滑動(dòng)體128上端的軸承125相配合的導(dǎo)槽126。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化程度高的擱料裝置在工作過程中，排料時(shí)，將打包的鋼管吊放在擱料座2153內(nèi)并解開捆扎帶，第三氣缸2152推動(dòng)橫梁2155向前移動(dòng)，橫梁2155帶動(dòng)擱料座2153進(jìn)入到滑座212的下方，然后控制啟動(dòng)第二電機(jī)2141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座2143下降，直到第二接觸開關(guān)2145抵觸在鋼管上，此時(shí)，第二接觸開關(guān)2145發(fā)生信號(hào)到控制器，控制器先啟動(dòng)第二氣缸2144工作，第二氣缸2144推動(dòng)支座2148帶動(dòng)插體2146插入對(duì)應(yīng)的鋼管內(nèi)，在啟動(dòng)第二電機(jī)2141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座2143上升回位，然后控制器啟動(dòng)第一氣缸213推動(dòng)滑座212并帶動(dòng)機(jī)械手214向前運(yùn)動(dòng)直到機(jī)械手214進(jìn)入框架2211的上方，控制器在啟動(dòng)第二電機(jī)2141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座2143下降，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)225感應(yīng)到連接座2143時(shí)，感應(yīng)開關(guān)225發(fā)送信號(hào)到控制器，此時(shí)，機(jī)械手214上的鋼管已經(jīng)擱置在框架2211上，控制器控制第二氣缸2144工作，第二氣缸2144拉動(dòng)支座2148回位，再同時(shí)啟動(dòng)第一氣缸213、第二電機(jī)2141和第一電機(jī)222，第二電機(jī)2141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座2143上升回位的同時(shí)第一氣缸213拉動(dòng)滑座212回位，等待下次上料操作，而第一電機(jī)222工作帶動(dòng)安裝座228向前運(yùn)動(dòng)，安裝座228帶動(dòng)推板223推動(dòng)鋼管向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鋼管抵觸在第一接觸開關(guān)224時(shí)，第一接觸開關(guān)224發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器停止第一電機(jī)222，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，當(dāng)擱料機(jī)構(gòu)1需要上料時(shí)，控制器啟動(dòng)第三電機(jī)131帶動(dòng)軸體133轉(zhuǎn)動(dòng)，軸體133通過齒輪134與齒條129的配合帶動(dòng)滑動(dòng)體128向后運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)體128通過螺紋桿1211帶動(dòng)壓緊輪124向后運(yùn)動(dòng)直到壓緊輪124抵觸在支架121上，控制器啟動(dòng)第四氣缸2271，第四氣缸2271推動(dòng)連接梁2272向上運(yùn)動(dòng)，連接梁2272通過滑桿2273帶動(dòng)過渡體2275上升，將一根鋼管頂出擋塊，頂出的鋼管滾到過渡體2275的輸出端，前擋體22753阻擋鋼管滾出過渡體2275的輸出端，然后第四氣缸2271的活塞桿縮回，拉動(dòng)連接梁232向下運(yùn)動(dòng)，連接梁232通過滑桿233帶動(dòng)過渡體235下降，直到鋼管落在左支撐輪122和右支撐輪123的中間，當(dāng)與第一接觸開關(guān)224接觸的鋼管被過渡體2275頂出后，第一接觸開關(guān)224發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器延遲3～5秒啟動(dòng)第一電機(jī)222帶動(dòng)安裝座228向前運(yùn)動(dòng)，安裝座228帶動(dòng)推板223推動(dòng)鋼管向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鋼管抵觸在第一接觸開關(guān)224時(shí)，第一接觸開關(guān)224發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器停止第一電機(jī)222，當(dāng)割料機(jī)加工完一根鋼管后，會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器會(huì)再啟動(dòng)第四氣缸2271工作進(jìn)行上料，如此反復(fù)，當(dāng)安裝座228抵觸在第三接觸開關(guān)229時(shí)，第三接觸開關(guān)229發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)222和提料機(jī)構(gòu)21，第一電機(jī)222拉動(dòng)安裝座228回位準(zhǔn)備再次推送提料機(jī)構(gòu)21放置在框架2211上的鋼管，由于相鄰的兩排鋼管交叉分布，當(dāng)提料機(jī)構(gòu)21第二次提料操作時(shí)，控制器控制第一氣缸213的活塞桿會(huì)先伸出與鋼管的半徑相等的長(zhǎng)度，保證插體2146與鋼管對(duì)應(yīng)，因此提料機(jī)構(gòu)21在對(duì)一捆鋼管進(jìn)行提料時(shí)，提料次數(shù)為基數(shù)時(shí)，第一氣缸213的活塞桿不先伸出，提料次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，第一氣缸213的活塞桿會(huì)先伸出一定距離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。