本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種分離裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工件的批量加工過程中，往往一個(gè)工序使用多臺(tái)加工設(shè)備，就會(huì)同時(shí)加工大批量工件，工件集中后通過傳送帶傳送到下一個(gè)工序的加工設(shè)備處，在此過程中，工件必須經(jīng)過篩選、排列和分離后，才能進(jìn)行下一步加工。

在現(xiàn)有的工件分離裝置一般采用機(jī)械手、卡爪，甚至有些采用人工篩選和分離，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低。對(duì)于使用機(jī)械手、卡爪的分離裝置，雖然可以將工件排列分離，但是分離裝置的成本高、效率低，同時(shí)上述的分離設(shè)備通常都需要和數(shù)控程序聯(lián)接，這樣就必須進(jìn)行大量的調(diào)試工作，這樣不利于批量生產(chǎn)的加工方式。

為此，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410606076.9的專利申請(qǐng)文件公開了一種用于鐵質(zhì)工件的杠桿式分離裝置，包括送料裝置和分離裝置，所述送料裝置由儲(chǔ)料倉和傾斜的滑道固定連接而成，儲(chǔ)料倉上安裝有振蕩器，所述分離裝置包括壓桿、擋塊、杠桿連接件和氣缸，擋塊與氣缸固定連接，杠桿連接件的中部為鉸接點(diǎn)，杠桿連接件的兩端分別與壓桿和擋塊鉸接，壓桿接近滑道的一段設(shè)有磁性件，滑道上下分別對(duì)應(yīng)設(shè)有供壓桿通過的第一通孔和供擋塊通過的第二通孔。通過此方案在實(shí)際工作中，將工件倒入儲(chǔ)料倉中，啟動(dòng)振蕩器，使工件快速有序的從儲(chǔ)料倉掉入滑道中，擋塊在未工作，處于封閉滑道的狀態(tài)，當(dāng)工件順著傾斜的滑道落到擋塊上時(shí)，氣缸拉動(dòng)擋塊推出第二通孔，工件沒有了擋塊的束縛，通過自身重力，便流出滑道。此時(shí)，由于杠桿連接件兩端分別鉸接壓桿和擋塊，且其中部為鉸接點(diǎn)，當(dāng)擋塊退出第二通孔的同時(shí)，杠桿連接件帶動(dòng)壓桿進(jìn)入第一通孔，并對(duì)剛流出滑道的工件上方的工件進(jìn)行壓緊，由于壓桿上設(shè)有磁性件，當(dāng)壓桿與工件相接觸時(shí)，磁性件可通過磁力將鐵質(zhì)工件吸持住，進(jìn)一步分解了工件的重力，有效的將工件壓緊在滑道中，如此通過杠桿連接件的左右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓桿和擋塊的間歇?jiǎng)幼鳎瑥亩行У膶⒍询B的工件進(jìn)行了分離。

上述方案利用上述工件分離裝置，能將質(zhì)量較輕的圓柱狀工件進(jìn)行有效的分離，但存在以下缺點(diǎn)：1、若是分離較重的工件，由于工件自身重力較重，使用壓桿和磁力不能將工件有效的壓緊在滑道中，因此此方案不能分離較重的工件；2、此方案利用氣缸的推動(dòng)完成工件的分離，在分離時(shí)需要消耗能量，分離成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種杠桿式分離裝置，以解決上述分離裝置不能分離質(zhì)量較重、且分離工件需要消耗能量，成本高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種杠桿式分離裝置，包括機(jī)架、第一滑道、第二滑道、杠桿件和擋塊，所述第一滑道、第二滑道和杠桿件均安裝在機(jī)架上，所述擋塊固定連接于第二滑道靠近第一滑道的一端，所述擋塊與第一滑道之間形成分離孔，所述分離孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有分離塊；所述杠桿件位于第二滑道的下方，所述杠桿件包括支點(diǎn)塊和第三滑道，所述支點(diǎn)塊固定連接在機(jī)架上，所述第三滑道鉸接在支點(diǎn)塊之上，所述分離塊與第三滑道固定連接。

本方案的原理：第一滑道和第二滑道用于工件的輸入和輸出，擋塊用于將第一滑道即將進(jìn)入第二滑道的工件擋住，分離孔用于工件的暫時(shí)停留，支點(diǎn)塊用于支撐第三滑道，第三滑道與支點(diǎn)塊鉸接，使得支點(diǎn)塊與第三滑道形成杠桿，第三滑道既可以供工件滑動(dòng)，又可以利用第三滑道上固定連接在分離塊將工件間歇性的頂過擋塊，進(jìn)入第二滑道；使用時(shí)，一個(gè)工件位于第二滑道上，其余工件整齊的排列在第一滑道上，排在第一個(gè)的工件位于擋塊與第一滑道之間的分離孔中，此時(shí)，第二滑道上的工件從第二滑道滑落，依靠重力掉落到第三滑道遠(yuǎn)離分離塊的一端，第三滑道遠(yuǎn)離分離塊的一端受到工件的撞擊，向下運(yùn)動(dòng)，則第三滑道的分離塊一端就會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，將位于分離孔內(nèi)的工件向上舉升，直至高出擋塊，工件高出擋塊后滑入到第二滑道；如此，第三滑道上的分離塊不斷的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成工件的分離。

本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：1、本工件分離裝置依靠工件從第二滑道自由落下對(duì)第三滑道的撞擊力，利用杠桿原理，使用分離塊對(duì)工件進(jìn)行間歇性的上頂分離，不需要外在動(dòng)力，使用成本較低；2、本工件分離裝置依靠第三滑道上的分離塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將工件頂入第二滑道，不受工件自身質(zhì)量的限制，其實(shí)用性更強(qiáng)。

進(jìn)一步，所述第一滑道靠近第二滑道的一端低于遠(yuǎn)離第二滑道的一端。使工件能依靠自身重力自動(dòng)滑入分離孔中，不需要?jiǎng)e的設(shè)備輔助。

進(jìn)一步，所述第二滑道靠近第一滑道的一端高于遠(yuǎn)離第一滑道的一端。使工件進(jìn)入第二滑道后，依靠自身重力沿著第二滑道的軌跡掉落到第三滑道上。

進(jìn)一步，所述分離塊的端面為向第二滑道方向傾斜的傾斜端面。使工件被分離塊頂?shù)匠^擋塊時(shí)，依靠自身重力自動(dòng)滑入第二滑道。

進(jìn)一步，所述第三滑道上設(shè)置有橡膠層。當(dāng)工件從第二滑道掉落到第三滑道時(shí)，橡膠層可以起到緩沖工件對(duì)第三滑道沖擊力的作用，并且撞擊時(shí)可以避免工件的損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種杠桿式分離裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、第一滑道2、第二滑道3、擋塊4、第三滑道5、支點(diǎn)塊6、分離塊7、分離孔8、工件9。

實(shí)施例基本如附圖1所示，一種杠桿式分離裝置，包括機(jī)架1、第一滑道2、第二滑道3、杠桿件和擋塊4，第一滑道2、第二滑道3和杠桿件均螺釘連接在機(jī)架1上，第一滑道2和第二滑道3處于同一直線上且均向左傾斜；擋塊4焊接于第二滑道3的右端，擋塊4與第一滑道2之間形成分離孔8，分離孔8內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有分離塊7，分離塊7的端面為向左傾斜的傾斜端面；杠桿件位于第二滑道3的下方，杠桿件包括支點(diǎn)塊6和第三滑道5，支點(diǎn)塊6焊接在機(jī)架1上，第三滑道5鉸接在支點(diǎn)塊6之上，分離塊7與第三滑道5焊接，第三滑道5內(nèi)粘接有橡膠層。

使用時(shí)，一個(gè)工件9位于第二滑道3上，其余工件9整齊的排列在第一滑道2上，排在第一個(gè)的工件9位于擋塊4與第一滑道2之間的分離孔8中，此時(shí)，第二滑道3上的工件9依靠重力滾動(dòng)，并從第二滑道3滑落，依靠重力掉落到第三滑道5的左端，第三滑道5的左端受到工件9的撞擊后向下運(yùn)動(dòng)，則第三滑道5的的右端就會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，焊接在第三滑道5右端的分離塊7也向上運(yùn)動(dòng)，將位于分離孔8內(nèi)的工件9向上舉升，直至高出擋塊4，工件9高出擋塊4后因分離塊7的端面為向左傾斜的傾斜端面，工件9就會(huì)滑入到第二滑道3；工件9從第三滑道5滾走之后，第三滑道5的右端又下降，第一滑道2上的下一個(gè)工件9又進(jìn)入到分離孔8中，如此，第三滑道5右端上的分離塊7不斷的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷的完成工件9的分離；因第三滑道5上設(shè)置有橡膠層，工件9從第二滑道3掉落到第三滑道5時(shí)，橡膠層可以起到緩沖工件9對(duì)第三滑道5沖擊力的作用，并且撞擊時(shí)可以避免工件9的損壞。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。