本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備，特別是一種鋼格板穿過(guò)式浮動(dòng)夾緊送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼格板是由扁鋼和橫桿經(jīng)壓阻焊機(jī)焊接在一起的網(wǎng)格狀的板塊，焊接成型并切除兩側(cè)扁鋼頭后，送料機(jī)構(gòu)夾送鋼格板通過(guò)切割鋸進(jìn)行定尺切割，原有夾送設(shè)備不能使上道工序的鋼格板從后方直接通過(guò)，必須將上道工序的鋼格板吊起，再放到送料機(jī)構(gòu)上。這樣造成工序連貫性差，浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)人工，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提出一種鋼格板穿過(guò)式浮動(dòng)夾緊送料機(jī)構(gòu)，以解決背景技術(shù)存在的鋼格板定尺切割時(shí)需將鋼格板從前一道工序吊起放到送料機(jī)上造成的工序連貫性差，浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)人工，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。解決該技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種鋼格板穿過(guò)式浮動(dòng)夾緊送料機(jī)構(gòu)，其特征在于伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料小車沿送料平臺(tái)前后移動(dòng)，送料平臺(tái)上面設(shè)置輸送輥道，送料小車上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)為兩側(cè)水平U型夾具，U型夾具的下夾板位置低于輸送輥道的上切面，使被輸送的鋼格板可從U型夾具穿過(guò)，動(dòng)力控制U型夾具上下夾緊固定。其中，送料小車上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)為兩側(cè)的水平U型夾具，其中一側(cè)的U型夾具可在A氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿A滑軌移動(dòng)，使其根據(jù)鋼格板寬度水平夾緊。送料小車上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)為兩側(cè)的水平U型夾具是B氣缸同時(shí)控制U型夾具上夾板和U型夾具下夾板分別沿B滑軌下移和C滑軌上移，使得U型夾具上夾板下壓鋼格板時(shí)U型夾具下夾板上浮到鋼格板下平面實(shí)現(xiàn)上下夾緊。輸送輥道在切割鋸入口的兩側(cè)設(shè)置橫向夾緊定位機(jī)構(gòu)。送料平臺(tái)的前后方各設(shè)置防摩擦機(jī)構(gòu)，由C氣缸帶動(dòng)擋板和滑塊沿D滑軌由下向上穿過(guò)鋼格板柵格，使送料小車與鋼格板夾緊前或分離時(shí)不會(huì)因?yàn)閮烧叩哪Σ炼鴰?dòng)鋼格板發(fā)生移動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較所具有的有益效果是：由于采用上述技術(shù)方案，送料平臺(tái)上的輸送輥道與鋼格板上道焊接工序的輸送輥道上切面平齊，鋼格板可直接由上道工序送入本工序設(shè)備，后方的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鋼格板不干涉。送料平臺(tái)上送料小車上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)為兩側(cè)的水平U型夾具實(shí)現(xiàn)，U型夾下夾板由氣缸控制可沿其滑軌上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)使其略低于輸送輥道的上切面，使被輸送的鋼格板可從U型槽中穿過(guò)，動(dòng)力控制U型槽的上夾板下壓將鋼格板上下固定。其中一側(cè)的U型夾具可沿鋼格板寬度方向水平移動(dòng)，使其可以根據(jù)鋼格板寬度水平夾緊。夾緊后小車帶動(dòng)鋼格板向前送料?？拷懈钿徣肟趦蓚?cè)設(shè)置橫向夾緊定位機(jī)構(gòu)。為了避免個(gè)別有鐮刀彎的鋼格板與U型夾緊機(jī)構(gòu)摩擦發(fā)生移動(dòng),在送料平臺(tái)設(shè)置防摩擦機(jī)構(gòu)。這樣，使用本夾緊送料機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)工序的連續(xù)，節(jié)省吊裝時(shí)間，減少人力消耗，提高生產(chǎn)效率，浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)、合理、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是防摩擦機(jī)構(gòu)防的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5， 一種鋼格板穿過(guò)式浮動(dòng)夾緊送料機(jī)構(gòu)，其特征在于伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)送料小車2沿送料平臺(tái)5前后移動(dòng)，送料平臺(tái)5上面設(shè)置輸送輥道4，送料小車2上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)3為兩側(cè)水平U型夾具，U型夾具的下夾板位置低于輸送輥道4的上切面，使被輸送的鋼格板可從U型夾具穿過(guò)，動(dòng)力控制U型夾具上下夾緊固定；于送料小車2上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)3為兩側(cè)的水平U型夾具，其中一側(cè)的U型夾具可在A氣缸19的驅(qū)動(dòng)下沿A滑軌18移動(dòng)，使其根據(jù)鋼格板寬度水平夾緊；送料小車2上的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)3為兩側(cè)的水平U型夾具是B氣缸17同時(shí)控制U型夾具上夾板15和U型夾具下夾板14分別沿B滑軌16下移和C滑軌13上移，使得U型夾具上夾板15下壓鋼格板時(shí)U型夾具下夾板14上浮到鋼格板下平面實(shí)現(xiàn)上下夾緊；輸送輥道4在切割鋸8入口的兩側(cè)設(shè)置橫向夾緊定位機(jī)構(gòu)6；送料平臺(tái)5的前后方各設(shè)置防摩擦機(jī)構(gòu)7，由C氣缸9帶動(dòng)擋板10和滑塊11沿D滑軌12由下向上穿過(guò)鋼格板柵格，使送料小車與鋼格板夾緊前或分離時(shí)不會(huì)因?yàn)閮烧叩哪Σ炼鴰?dòng)鋼格板發(fā)生移動(dòng)。工作時(shí)，首先伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)送料小車2開(kāi)到送料平臺(tái)5的前方大鋸8入口側(cè)，然后鋼格板直接從上道工序平臺(tái)輸送進(jìn)入送料平臺(tái)5的后方（后方的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1與鋼格板不干涉），送料小車2向平臺(tái)后方回開(kāi)，因?yàn)榇怂土蠙C(jī)構(gòu)的夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)3的下夾面略低于輸送輥道4的上切面，所以鋼格板不會(huì)與送料小3車發(fā)生干涉，為了避免個(gè)別有鐮刀彎的鋼格板與夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)3摩擦發(fā)生移動(dòng)，在送料平臺(tái)5的前后方合適位置各有一個(gè)簡(jiǎn)易的防摩擦機(jī)構(gòu)7，送料小車2到位后，前方的橫向夾緊定位機(jī)構(gòu)6和送料小車2的橫向夾緊機(jī)構(gòu)將鋼格板橫向夾緊定位，然后小車的豎向夾緊鋼格板機(jī)構(gòu)3的上夾板下壓到鋼格板上平面，帶動(dòng)下夾板上浮到鋼格板下平面，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼格板的上下夾緊。