本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種步進(jìn)式鋼板送料裝置。

背景技術(shù)：

鋼板是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成。鋼板按厚度分，薄鋼板<4毫米（最薄0.2毫米），厚鋼板4-60毫米，特厚鋼板60-115毫米。鋼板按軋制分，分熱軋和冷軋。薄板的寬度為500-1500毫米；厚的寬度為600-3000毫米。薄板按鋼種分，有普通鋼、優(yōu)質(zhì)鋼、合金鋼、彈簧鋼、不銹鋼、工具鋼、耐熱鋼、軸承鋼、硅鋼和工業(yè)純鐵薄板等；按專(zhuān)業(yè)用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防彈用板等；按表面涂鍍層分，有鍍鋅薄板、鍍錫薄板、鍍鉛薄板、塑料復(fù)合鋼板等。鋼板常常需要進(jìn)行切削技工，以滿(mǎn)足各種場(chǎng)合的使用，切削加工是用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。切削加工時(shí)，工件的已加工表面是依靠切削工具和工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得的。按工藝特征，切削加工一般可分為：車(chē)削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。鋼板在加工過(guò)程中常常需要進(jìn)行步進(jìn)間歇性送料，在送料的間隙完成加工。這就需要保證在鋼板送料的間隙實(shí)現(xiàn)鋼板的夾緊。加工完成后，松開(kāi)鋼板，再次送料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種步進(jìn)式鋼板送料裝置，不但實(shí)現(xiàn)鋼板的步進(jìn)式送料，而且在送料間隙實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種步進(jìn)式鋼板送料裝置，它包括支承機(jī)架、觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)、送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滾輪組件、固定導(dǎo)向座、滑動(dòng)支座、齒輪、齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸盤(pán)氣缸、氣動(dòng)吸盤(pán)，所述送料滾輪組件等間距設(shè)置在支承機(jī)架的上端，所述送料滾輪組件包括支承滾輪、支承支軸，所述支承滾輪通過(guò)支承支軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承機(jī)架上，鋼板放置在支承滾輪上，所述滑動(dòng)支座可前后滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)向座上，所述固定導(dǎo)向座的下側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)支座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑動(dòng)支座上，所述吸盤(pán)氣缸的上端安裝在滑動(dòng)支座上，所述氣動(dòng)吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)氣缸的下端，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括左夾爪、右?jiàn)A爪、夾爪銷(xiāo)軸、回位彈簧、拉桿、拉桿銷(xiāo)軸、滾輪、滾輪支軸、夾緊氣缸、氣缸支座，所述左夾爪豎直固定在支承機(jī)架的左端，所述右?jiàn)A爪的下端通過(guò)夾爪銷(xiāo)軸可擺動(dòng)設(shè)置在支承機(jī)架的右端，所述右?jiàn)A爪的右側(cè)設(shè)置有斜面段和半圓槽，所述左夾爪的右側(cè)設(shè)置有左彈簧支承槽，所述右?jiàn)A爪的左側(cè)設(shè)置有右彈簧支承槽，所述回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，所述拉桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述拉桿的左端通過(guò)拉桿銷(xiāo)軸鉸接在左夾爪上，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體、夾緊活塞桿和連接支耳，所述夾緊缸體的下端鉸接在氣缸支座上，所述連接支耳安裝在夾緊活塞桿的上端，連接支耳和拉桿的右端鉸接，所述滾輪通過(guò)滾輪支軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉桿上，所述觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)安裝在左夾爪上端的右側(cè)，所述觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)連接夾緊氣缸。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)支座和固定導(dǎo)向座通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)氣缸的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述滾輪為橡膠滾輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：吸盤(pán)氣缸向下動(dòng)作，將鋼板吸住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪和齒條相互嚙合，滑動(dòng)支座向前運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)鋼板向前送料。滑動(dòng)支座和固定導(dǎo)向座通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)合理，保證了滑動(dòng)支座沿著固定導(dǎo)向座平穩(wěn)地來(lái)回滑動(dòng)。送料滾輪組件對(duì)鋼板起到了支承和導(dǎo)向作用，大大減少了摩擦力，有利于鋼板平穩(wěn)送料。當(dāng)鋼板向前送到指定位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，氣動(dòng)吸盤(pán)松開(kāi)，吸盤(pán)氣缸向上縮回，在縮回過(guò)程中，氣動(dòng)吸盤(pán)觸碰到觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)，從而控制夾緊氣缸的夾緊活塞桿向上伸出，拉桿繞著拉桿銷(xiāo)軸逆時(shí)針擺動(dòng)，滾輪通過(guò)右?jiàn)A爪的斜面段帶動(dòng)右?jiàn)A爪逆時(shí)針擺動(dòng)，左夾爪和右?jiàn)A爪共同實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的夾緊。加工裝置對(duì)鋼板完成加工后，夾緊氣缸的夾緊活塞桿縮回，在回位彈簧的作用下右?jiàn)A爪順時(shí)針稍稍擺動(dòng)，隨后滾輪卡入半圓槽內(nèi)，右?jiàn)A爪繼續(xù)順時(shí)針擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的松開(kāi)。在鋼板的加工的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)支座向后滑動(dòng)，為下一次的送料作好準(zhǔn)備。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的速度可控，而且精度非常準(zhǔn)確，有利于實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)支座前后位置的精確控制。盤(pán)氣缸的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，有利于鋼板的送料，結(jié)構(gòu)可靠。本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)鋼板的步進(jìn)式送料，而且在送料間隙實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的右視圖。

圖3為本發(fā)明圖1的局部放大圖A。

圖4為本發(fā)明圖1的局部放大圖B。

圖中：1.支承機(jī)架，2.觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)，3.送料機(jī)構(gòu)，4.夾緊機(jī)構(gòu)，5.送料滾輪組件，6.固定導(dǎo)向座，7.滑動(dòng)支座，8.齒輪，9.齒條，10.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11.吸盤(pán)氣缸，12.氣動(dòng)吸盤(pán)，13.支承滾輪，14.支承支軸，15.左夾爪，16.右?jiàn)A爪，17.夾爪銷(xiāo)軸，18.回位彈簧，19.拉桿，20.拉桿銷(xiāo)軸，21.滾輪，22.滾輪支軸，23.夾緊氣缸，24.氣缸支座，25.斜面段，26.半圓槽，27.左彈簧支承槽，28.右彈簧支承槽，29.夾緊缸體，30.夾緊活塞桿，31.連接支耳。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種步進(jìn)式鋼板送料裝置，它包括支承機(jī)架1、觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)2、送料機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4，所述送料機(jī)構(gòu)3包括送料滾輪組件5、固定導(dǎo)向座6、滑動(dòng)支座7、齒輪8、齒條9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、吸盤(pán)氣缸11、氣動(dòng)吸盤(pán)12，所述送料滾輪組件5等間距設(shè)置在支承機(jī)架1的上端，所述送料滾輪組件5包括支承滾輪13、支承支軸14，所述支承滾輪13通過(guò)支承支軸14可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承機(jī)架1上，鋼板放置在支承滾輪13上，所述滑動(dòng)支座7可前后滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)向座6上，所述滑動(dòng)支座7和固定導(dǎo)向座6通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)合理，保證了滑動(dòng)支座7沿著固定導(dǎo)向座6平穩(wěn)地來(lái)回滑動(dòng)。所述固定導(dǎo)向座6的下側(cè)設(shè)置有齒條9，所述齒輪8可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)支座7上，所述齒輪8和齒條9相互嚙合，所述齒輪8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10同軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10安裝在滑動(dòng)支座7上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的速度可控，而且精度非常準(zhǔn)確，有利于實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)支座7前后位置的精確控制。所述吸盤(pán)氣缸11的上端安裝在滑動(dòng)支座7上，所述氣動(dòng)吸盤(pán)12安裝在吸盤(pán)氣缸11的下端，所述吸盤(pán)氣缸11的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，有利于鋼板的送料，結(jié)構(gòu)可靠。所述夾緊機(jī)構(gòu)4包括左夾爪15、右?jiàn)A爪16、夾爪銷(xiāo)軸17、回位彈簧18、拉桿19、拉桿銷(xiāo)軸20、滾輪21、滾輪支軸22、夾緊氣缸23、氣缸支座24，所述左夾爪15豎直固定在支承機(jī)架1的左端，所述右?jiàn)A爪16的下端通過(guò)夾爪銷(xiāo)軸17可擺動(dòng)設(shè)置在支承機(jī)架1的右端，所述右?jiàn)A爪16的右側(cè)設(shè)置有斜面段25和半圓槽26，所述左夾爪15的右側(cè)設(shè)置有左彈簧支承槽27，所述右?jiàn)A爪16的左側(cè)設(shè)置有右彈簧支承槽28，所述回位彈簧18的兩端分別和左彈簧支承槽27和右彈簧支承槽28貼合，所述拉桿19的數(shù)量為兩個(gè)，所述拉桿19的左端通過(guò)拉桿銷(xiāo)軸20鉸接在左夾爪15上，所述夾緊氣缸23包括夾緊缸體29、夾緊活塞桿30和連接支耳31，所述夾緊缸體29的下端鉸接在氣缸支座24上，所述連接支耳31安裝在夾緊活塞桿30的上端，連接支耳31和拉桿19的右端鉸接，所述滾輪21通過(guò)滾輪支軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉桿19上，所述滾輪21為橡膠滾輪，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，而且具有一定的彈性，有利于對(duì)右?jiàn)A爪16的驅(qū)動(dòng)。所述觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)2安裝在左夾爪15上端的右側(cè)，所述觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)2連接夾緊氣缸23。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種步進(jìn)式鋼板送料裝置使用時(shí)，吸盤(pán)氣缸11向下動(dòng)作，將鋼板吸住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪8和齒條9相互嚙合，滑動(dòng)支座7向前運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)鋼板向前送料。送料滾輪組件5對(duì)鋼板起到了支承和導(dǎo)向作用，大大減少了摩擦力，有利于鋼板平穩(wěn)送料。當(dāng)鋼板向前送到指定位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止動(dòng)作，氣動(dòng)吸盤(pán)12松開(kāi)，吸盤(pán)氣缸11向上縮回，在縮回過(guò)程中，氣動(dòng)吸盤(pán)12觸碰到觸發(fā)式行程開(kāi)關(guān)2，從而控制夾緊氣缸23的夾緊活塞桿30向上伸出，拉桿19繞著拉桿銷(xiāo)軸20逆時(shí)針擺動(dòng)，滾輪21通過(guò)右?jiàn)A爪16的斜面段25帶動(dòng)右?jiàn)A爪16逆時(shí)針擺動(dòng)，左夾爪15和右?jiàn)A爪16共同實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的夾緊。加工裝置對(duì)鋼板完成加工后，夾緊氣缸23的夾緊活塞桿30縮回，在回位彈簧18的作用下右?jiàn)A爪16順時(shí)針稍稍擺動(dòng)，隨后滾輪21卡入半圓槽26內(nèi)，右?jiàn)A爪16繼續(xù)順時(shí)針擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的松開(kāi)。在鋼板的加工的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)支座7向后滑動(dòng)，為下一次的送料作好準(zhǔn)備。本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)鋼板的步進(jìn)式送料，而且在送料間隙實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。