一種步進(jìn)式送料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備,具體是一種步進(jìn)式送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。在一些機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中,現(xiàn)有的工廠在進(jìn)行這些工序時(shí)一般采用
[0003]手工或者半自動(dòng)的方式來(lái)分開完成,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得不到保證,而且人力、機(jī)械成本頗大,傳統(tǒng)的電箱鉚釘裝配主要靠人工進(jìn)行操作,缺點(diǎn)是人力疲勞時(shí)間長(zhǎng),非常容易發(fā)生事故,不能夠有效的合理的運(yùn)用人力資源,使得裝配時(shí)間長(zhǎng)而裝配質(zhì)量差的一個(gè)局面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組裝方便,生產(chǎn)成本低,工作效率高的一種步進(jìn)式送料機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:其包括機(jī)架及設(shè)于其上方的平移滑臺(tái),平移滑臺(tái)上安裝舉升滑臺(tái),舉升滑臺(tái)上方安裝模具架,通過(guò)平移滑臺(tái)及舉升滑臺(tái)的聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具架的前后移動(dòng)及上下舉升運(yùn)動(dòng),模具架的尾端與裝配機(jī)的取料機(jī)械手對(duì)接。
[0006]所述的平移滑臺(tái)包括豎向安裝在機(jī)架上的兩支撐板,兩支撐板間設(shè)置有橫向絲桿,橫向絲桿上通過(guò)橫向滑塊安裝有連接板,連接板在橫向氣缸的作用下可沿著橫向絲桿左右運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的舉升滑臺(tái)包括左右對(duì)稱安裝在連接板上的縱向絲桿,模具架通過(guò)縱向滑塊安裝在縱向絲桿上,連接板與模具架間設(shè)置有舉升氣缸可推動(dòng)模具架沿著縱向絲桿作上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的模具架包括支撐架及若干等距分布在其上方的定位板,產(chǎn)品可安裝在定位板上,定位板前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)板,定位板在前后兩導(dǎo)板間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動(dòng)。
[0009]所述的平移滑臺(tái)與機(jī)架間設(shè)置有行程控制器,可以控制平移滑臺(tái)左右移動(dòng)的行程。
[0010]所述的行程控制器包括一內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)槽的限位板,限位板固定在機(jī)架上,平移滑臺(tái)上設(shè)置有定位塊延伸入限位板的導(dǎo)槽內(nèi)。
[0011]所述的導(dǎo)槽兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿可延伸入導(dǎo)槽內(nèi)與定位塊接觸。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組裝方便,生產(chǎn)成本低,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、采用步進(jìn)式送料結(jié)構(gòu)可使得送料速度穩(wěn)定,便于與裝配機(jī)對(duì)接。3、氣缸作為動(dòng)力元件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便,全程自動(dòng)化操作,在提高剩下效率的同時(shí),避免傳統(tǒng)手動(dòng)操作所帶來(lái)的安全隱患。4、設(shè)有多個(gè)定位板可同時(shí)存放多個(gè)產(chǎn)品,避免發(fā)生因加料不及時(shí)造成的空載。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)與裝配機(jī)配合使用狀態(tài)圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總裝圖。
[0015]圖3、4為本實(shí)用新型隱藏機(jī)架效果圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型在模具架動(dòng)作流程圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型中廣品的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體進(jìn)一步的說(shuō)明。一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:其包括機(jī)架1及設(shè)于其上方的平移滑臺(tái)2,平移滑臺(tái)上安裝舉升滑臺(tái)3,舉升滑臺(tái)上方安裝模具架4,通過(guò)平移滑臺(tái)2及舉升滑臺(tái)3的聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具架4的前后移動(dòng)及上下舉升運(yùn)動(dòng),模具架4的尾端與裝配機(jī)5的取料機(jī)械手6對(duì)接。
[0019]所述的平移滑臺(tái)2包括豎向安裝在機(jī)架1上的兩支撐板21,兩支撐板間設(shè)置有橫向絲桿22,橫向絲桿22上通過(guò)橫向滑塊23安裝有連接板24,連接板24在橫向氣缸25的作用下可沿著橫向絲桿22左右運(yùn)動(dòng)。其中為了增加運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,本案中的橫向絲桿設(shè)置有兩條,上下對(duì)稱分布安裝在左右兩支撐板21之間。
[0020]所述的舉升滑臺(tái)3包括左右對(duì)稱安裝在連接板24上的縱向絲桿31,模具架4通過(guò)縱向滑塊32安裝在縱向絲桿31上,連接板24與模具架4間設(shè)置有舉升氣缸33可推動(dòng)模具架4沿著縱向絲桿31作上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述的模具架4包括支撐架41及若干等距分布在其上方的定位板42,產(chǎn)品8可安裝在定位板42上,定位板42前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)板43,定位板42在前后兩導(dǎo)板43間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動(dòng)。導(dǎo)板上上方設(shè)置有定位槽,添加產(chǎn)品時(shí)用戶只需要將產(chǎn)品的翻邊卡置在該定位槽內(nèi)即可由送料機(jī)完成自動(dòng)送料。
[0022]所述的平移滑臺(tái)2與機(jī)架1間設(shè)置有行程控制器,可以控制平移滑臺(tái)2左右移動(dòng)的行程。
[0023]所述的行程控制器包括一內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)槽71的限位板7,限位板固定在機(jī)架1上,平移滑臺(tái)上設(shè)置有定位塊72延伸入限位板的導(dǎo)槽71內(nèi)。
[0024]所述的導(dǎo)槽71兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿73,調(diào)節(jié)螺桿73可延伸入導(dǎo)槽71內(nèi)與定位塊72接觸。當(dāng)在運(yùn)送不同的產(chǎn)品時(shí),由于產(chǎn)品的尺寸不同,所以沒(méi)事運(yùn)動(dòng)的行程也不同。因此本案中用戶只需要通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿的長(zhǎng)度即可調(diào)節(jié)定位塊的左右運(yùn)動(dòng)幅度,從而滿足不同產(chǎn)品的使用需求。
[0025]工作原理:本案中以加工配電箱側(cè)壁為例進(jìn)行以下說(shuō)明。使用時(shí),用戶將產(chǎn)品8放置在導(dǎo)板43的定位槽內(nèi),然后舉升氣缸向上運(yùn)動(dòng),將模具架向上頂起,使得模具架上的定位板與產(chǎn)品扣合,然后橫向氣缸推動(dòng)模具架向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)定位板的位置后,舉升氣缸回縮,將產(chǎn)品8安置在導(dǎo)板43的后一個(gè)定位槽內(nèi)。最后橫向氣缸復(fù)位向后回縮至原點(diǎn),一次送料循環(huán)完成。通過(guò)橫向及縱向氣缸的配合,將產(chǎn)品8由右向左方向逐步運(yùn)送,直至將產(chǎn)品運(yùn)送至模具架的最左端。由于本送料機(jī)與裝配機(jī)的取料機(jī)械手對(duì)接,所以當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)送至最左端時(shí),取料機(jī)械手會(huì)將該產(chǎn)品取出送往裝配機(jī)內(nèi)加工。
[0026]由于本案中利用了步進(jìn)式送料結(jié)構(gòu),能使得產(chǎn)品被整齊的逐個(gè)送往裝配機(jī)內(nèi)完成裝配,在滿足裝配使用需求的同時(shí),避免了傳統(tǒng)技術(shù)中需要人工逐個(gè)向裝配機(jī)內(nèi)添加產(chǎn)品所造成的生產(chǎn)效率低,容易出現(xiàn)安全事故等弊端,故可廣泛推廣使用。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:其包括機(jī)架(1)及設(shè)于其上方的平移滑臺(tái)(2),平移滑臺(tái)上安裝舉升滑臺(tái)(3),舉升滑臺(tái)上方安裝模具架(4),通過(guò)平移滑臺(tái)(2)及舉升滑臺(tái)(3)的聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具架(4)的前后移動(dòng)及上下舉升運(yùn)動(dòng),模具架(4)的尾端與裝配機(jī)(5)的取料機(jī)械手(6)對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:所述的平移滑臺(tái)(2)包括豎向安裝在機(jī)架(1)上的兩支撐板(21),兩支撐板間設(shè)置有橫向絲桿(22),橫向絲桿(22)上通過(guò)橫向滑塊(23)安裝有連接板(24),連接板(24)在橫向氣缸(25)的作用下可沿著橫向絲桿(22)左右運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:所述的舉升滑臺(tái)(3)包括左右對(duì)稱安裝在連接板(24)上的縱向絲桿(31),模具架(4)通過(guò)縱向滑塊(32)安裝在縱向絲桿(31)上,連接板(24)與模具架(4)間設(shè)置有舉升氣缸(33)可推動(dòng)模具架(4)沿著縱向絲桿(31)作上下運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:所述的模具架(4)包括支撐架(41)及若干等距分布在其上方的定位板(42),產(chǎn)品(8)可安裝在定位板(42)上,定位板(42)前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)板(43),定位板(42)在前后兩導(dǎo)板(43)間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:所述的平移滑臺(tái)(2)與機(jī)架(1)間設(shè)置有行程控制器,可以控制平移滑臺(tái)(2)左右移動(dòng)的行程。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:所述的行程控制器包括一內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)槽(71)的限位板(7),限位板固定在機(jī)架(1)上,平移滑臺(tái)上設(shè)置有定位塊(72)延伸入限位板的導(dǎo)槽(71)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:所述的導(dǎo)槽(71)兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿(73),調(diào)節(jié)螺桿(73)可延伸入導(dǎo)槽(71)內(nèi)與定位塊(72)接觸。
【專利摘要】一種步進(jìn)式送料機(jī),其特征在于:其包括機(jī)架及設(shè)于其上方的平移滑臺(tái),平移滑臺(tái)上安裝舉升滑臺(tái),舉升滑臺(tái)上方安裝模具架,通過(guò)平移滑臺(tái)及舉升滑臺(tái)的聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具架的前后移動(dòng)及上下舉升運(yùn)動(dòng),模具架的尾端與裝配機(jī)的取料機(jī)械手對(duì)接。本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組裝方便,生產(chǎn)成本低,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、采用步進(jìn)式送料結(jié)構(gòu)可使得送料速度穩(wěn)定,便于與裝配機(jī)對(duì)接。3、氣缸作為動(dòng)力元件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便,全程自動(dòng)化操作,在提高剩下效率的同時(shí),避免傳統(tǒng)手動(dòng)操作所帶來(lái)的安全隱患。4、設(shè)有多個(gè)定位板可同時(shí)存放多個(gè)產(chǎn)品,避免發(fā)生因加料不及時(shí)造成的空載。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號(hào)】CN205098974
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520866129
【發(fā)明人】劉海濤
【申請(qǐng)人】劉海濤
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日