本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化裝置，尤其涉及一種電容器蓋板的自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

電容器是一種容納電荷的器件，是電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一，廣泛應(yīng)用于電路中的隔直通交、耦合、旁路、濾波、調(diào)諧回路、能量轉(zhuǎn)換、控制等方面。對(duì)于電容器上蓋板的安裝，基本上是由手工完后的，工作效率低下，人力成本高等問題已經(jīng)嚴(yán)重制約企業(yè)的發(fā)展。

本發(fā)明提及的一種電容器蓋板的自動(dòng)送料裝置通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)蓋板做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)、頂針攔板、頂針軌道的聯(lián)動(dòng)作用下，蓋板隨轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的同時(shí)發(fā)生自由轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋板定位孔的位置得到調(diào)整，當(dāng)蓋板從轉(zhuǎn)盤下方落下時(shí)，蓋板定位孔與電容器件對(duì)正，本裝置設(shè)計(jì)巧妙，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種電容器蓋板的自動(dòng)送料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電容器蓋板的自動(dòng)送料裝置，包括：

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤為圓形，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)通過法蘭與動(dòng)力軸連接，凸輪分割器通過所述動(dòng)力軸及所述法蘭帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)的圓周上連有凸沿，所述凸沿上均勻加工定位孔及蓋板定位孔，所述蓋板定位孔的深度為一個(gè)蓋板的厚度；

下料管，所述下料管豎直安裝于所述凸沿的正上方，所述下料管內(nèi)排列著正面朝下的所述蓋板，所述蓋板上對(duì)稱加工兩個(gè)蓋板孔；

旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)包括定位塊、上彈簧、上頂針、下彈簧、下頂針、連接塊、滾動(dòng)軸承及軸承蓋板；

所述定位塊為圓形，所述定位塊安裝于所述定位孔內(nèi)，所述定位塊內(nèi)均勻加工上頂針通孔，所述上頂針通孔上方為細(xì)口段，所述上頂針通孔的大小與所述蓋板孔一致，所述上頂針通孔在所述定位塊的下表面緊密圍成一個(gè)圓，所述圓的直徑與所述蓋板孔之間的距離一致，所述定位塊的底部加工內(nèi)螺紋；

所述連接塊為圓形，所述連接塊內(nèi)加工有下頂針通孔，所述下頂針通孔的位置與數(shù)量與所述上頂針通孔對(duì)應(yīng)，所述連接塊的圓周上還加工階梯孔，螺釘通過所述階梯孔及所述內(nèi)螺紋實(shí)現(xiàn)所述連接塊與所述定位塊的固定連接，所述連接塊的圓周外圍為上支撐；

所述軸承蓋板為圓形，所述軸承蓋板的圓周上加工固定螺栓孔，所述軸承蓋板的中間位置開有蓋板通孔，所述蓋板通孔的下方為下支撐，所述軸承蓋板固定安裝在所述凸沿上、所述連接塊的下方，所述上支撐與所述下支撐之間安裝有滾動(dòng)軸承；

所述上頂針由上至下依次為圓弧頂、大徑底，所述大徑底內(nèi)加工上頂針彈簧座，所述上頂針的外徑尺寸與所述上頂針通孔匹配；

所述下頂針由上至下依次為大徑頭、圓弧底，所述大徑頭上方加工下頂針彈簧座，所述下頂針的外徑尺寸與所述上頂針通孔匹配；

所述上頂針安裝于所述上頂針通孔內(nèi)，所述大徑底上裝有上彈簧，所述下頂針的圓弧底貫穿所述下頂針通孔，所述下頂針的大徑頭伸入所述上頂針通孔內(nèi)，所述上頂針彈簧座與所述下頂針彈簧座之間安裝下彈簧；

頂針軌道，所述頂針軌道位于裝置左側(cè)、所述凸沿的下側(cè)，所述頂針軌道分為上段、中段、下段，所述上段的曲率半徑逐漸變大，所述下段的曲率半徑逐漸變小，所述中段的曲率半徑不變；

頂針攔板，所述頂針攔板位于裝置左側(cè)、所述凸沿的上方，所述頂針攔板分為對(duì)稱安裝的內(nèi)頂針攔板、外頂針攔板，所述內(nèi)頂針攔板分為內(nèi)上段、內(nèi)過渡段、內(nèi)下段，所述外頂針攔板分為外上段、外過渡段、外下段，所述內(nèi)上段與所述外上段之間的距離大于所述蓋板孔之間的最遠(yuǎn)距離小于所述蓋板的直徑，所述內(nèi)下段與所述外下段之間的距離為所述蓋板孔的孔徑，所述內(nèi)過渡段及所述外過渡段實(shí)現(xiàn)過渡。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪分割器的動(dòng)靜比為2:1。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓋板定位孔上方還加工有倒角。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述上彈簧及所述下彈簧均為壓彈簧，所述上彈簧及所述下彈簧的彈性收縮量大于所述蓋板的厚度。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述上段與所述內(nèi)上段及所述外上段對(duì)應(yīng)，所述中段與所述內(nèi)過渡段及所述外過渡段對(duì)應(yīng)，所述下段與所述內(nèi)下段及所述外下段對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果為：

1.采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備代替手工勞作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、縮減人力資本。

2.凸輪分割器的動(dòng)靜比為2:1，蓋板定位孔上方還加工有倒角，便于蓋板由下料管落入蓋板定位孔內(nèi)。

3.上彈簧及下彈簧均為壓彈簧，壓彈簧的彈性收縮量大于蓋板的厚度，在蓋板孔位置處，上頂針能夠頂出，在蓋板上的其他位置，由下彈簧完成收縮。

4.上段與內(nèi)上段及外上段對(duì)應(yīng)，中段與內(nèi)過渡段及外過渡段對(duì)應(yīng)，下段與內(nèi)下段及外下段對(duì)應(yīng)，上頂針與下頂針在頂針攔板與頂針軌道的聯(lián)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)蓋板孔位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種電容器蓋板的自動(dòng)送料裝置的主視圖；

圖2為圖1中B位置的放大圖；

圖3為圖2中C位置的放大圖；

圖4為圖1中A位置的放大圖；

圖5為圖4中E向視圖；

圖6為圖1中D-D剖視圖；

圖7為定位塊的零件圖；

圖8為連接塊的零件圖；

圖9為軸承蓋板的零件圖；

圖10為上下頂針的零件圖；

圖11為蓋板的零件圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)盤；2、凸沿；21、定位孔；22、蓋板定位孔；23、倒角；3、法蘭；4、動(dòng)力軸；5、頂針軌道；51、上段；52、中段；53、下段；6、頂針攔板；61、內(nèi)頂針攔板；611、內(nèi)上段；612、內(nèi)過渡段；613、內(nèi)下段；62、外頂針攔板；621、外上段；622、外過渡段；623、外下段；7、旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)；71、定位塊；711、上頂針通孔；712、細(xì)口段；713、內(nèi)螺紋；72、上彈簧；73、上頂針；731、圓弧頂；732、大徑底；733、上頂針彈簧座；74、下彈簧；75、下頂針；751、圓弧底；752、大徑頭；753、下頂針彈簧座；76、連接塊；761、下頂針通孔；762、階梯孔；763、上支撐；77、滾動(dòng)軸承；78、軸承蓋板；781、固定螺栓孔；782、蓋板通孔；783、下支撐；8、下料管；9、蓋板；91、蓋板孔。

具體實(shí)施方式

如圖1-11所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電容器蓋板的自動(dòng)送料裝置，包括：如圖1、圖6所示，轉(zhuǎn)盤1為圓形，轉(zhuǎn)盤1內(nèi)側(cè)通過法蘭3與動(dòng)力軸4連接，凸輪分割器通過動(dòng)力軸4及法蘭3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤1做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器的動(dòng)靜比為2:1，轉(zhuǎn)盤1外側(cè)的圓周上連有凸沿2，如圖2、圖3所示，凸沿2上均勻加工定位孔21及蓋板定位孔22，蓋板定位孔22的深度為一個(gè)蓋板9的厚度，蓋板定位孔22的上方加工有倒角23；如圖1所示，下料管8豎直安裝于凸沿2的正上方，下料管8內(nèi)排列著正面朝下的蓋板9，如圖11所示，蓋板9上對(duì)稱加工兩個(gè)蓋板孔91；如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)7包括定位塊71、上彈簧72、上頂針73、下彈簧74、下頂針75、連接塊76、滾動(dòng)軸承77及軸承蓋板78；如圖3、圖7所示，定位塊71為圓形，定位塊71安裝于定位孔21內(nèi)，定位塊71內(nèi)均勻加工上頂針通孔711，上頂針通孔711上方為細(xì)口段712，上頂針通孔711的大小與蓋板孔91一致，上頂針通孔711在定位塊71的下表面緊密圍成一個(gè)圓，圓的直徑與蓋板孔91之間的距離一致，定位塊71的底部加工內(nèi)螺紋713；如圖8所示，連接塊76為圓形，連接塊76內(nèi)加工有下頂針通孔761，下頂針通孔761的位置與數(shù)量與上頂針通孔711對(duì)應(yīng)，連接塊76的圓周上還加工階梯孔762，螺釘通過階梯孔762及內(nèi)螺紋713實(shí)現(xiàn)連接塊76與定位塊71的固定連接，連接塊76的圓周外圍為上支撐763；如圖9所示，軸承蓋板78為圓形，軸承蓋板78的圓周上加工固定螺栓孔781，軸承蓋板78的中間位置開有蓋板通孔782，蓋板通孔782的下方為下支撐783，軸承蓋板78固定安裝在凸沿2上、連接塊76的下方，上支撐763與下支撐783之間安裝有滾動(dòng)軸承77；如圖10所示，上頂針73由上至下依次為圓弧頂731、大徑底732，大徑底732內(nèi)加工上頂針彈簧座733，上頂針73的外徑尺寸與上頂針通孔711匹配；下頂針75由上至下依次為大徑頭752、圓弧底751，大徑頭752上方加工下頂針彈簧座753，下頂針75的外徑尺寸與上頂針通孔711匹配；如圖3所示，上頂針73安裝于上頂針通孔711內(nèi)，大徑底732上裝有上彈簧72，下頂針75的圓弧底751貫穿下頂針通孔761，下頂針75的大徑頭752伸入上頂針通孔711內(nèi)，上頂針彈簧座733與下頂針彈簧座753之間安裝下彈簧74，上彈簧72及下彈簧74均為壓彈簧，上彈簧72及下彈簧74的彈性收縮量大于蓋板9的厚度；如圖1所示，頂針軌道5位于裝置左側(cè)、凸沿2的下側(cè)，頂針軌道5分為上段51、中段52、下段53，上段51的曲率半徑逐漸變大，下段53的曲率半徑逐漸變小，中段52的曲率半徑不變；如圖1所示，頂針攔板6位于裝置左側(cè)、凸沿2的上方，如圖5所示，頂針攔板6分為對(duì)稱安裝的內(nèi)頂針攔板61、外頂針攔板62，內(nèi)頂針攔板61分為內(nèi)上段611、內(nèi)過渡段612、內(nèi)下段613，外頂針攔板62分為外上段621、外過渡段622、外下段623，內(nèi)上段611與外上段621之間的距離大于蓋板孔91之間的最遠(yuǎn)距離小于蓋板9的直徑，內(nèi)下段613與外下段623之間的距離為蓋板孔91的孔徑，內(nèi)過渡段612及外過渡段622實(shí)現(xiàn)過渡。

采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備代替手工勞作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、縮減人力資本，凸輪分割器的動(dòng)靜比為2:1，蓋板定位孔上方還加工有倒角，便于蓋板由下料管落入蓋板定位孔內(nèi)，上彈簧及下彈簧均為壓彈簧，上彈簧及下彈簧的彈性收縮量大于蓋板的厚度，在蓋板孔位置處，上頂針能夠頂出，在蓋板上的其他位置，由下彈簧完成收縮，上段與內(nèi)上段及外上段對(duì)應(yīng)，中段與內(nèi)過渡段及外過渡段對(duì)應(yīng)，下段與內(nèi)下段及外下段對(duì)應(yīng)，上頂針與下頂針在頂針攔板與頂針軌道的聯(lián)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)蓋板孔位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

具體使用時(shí)，為方便理解本發(fā)明，將蓋板的運(yùn)動(dòng)分為幾個(gè)部分分別進(jìn)行描述；

1、正面朝下的蓋板在下料管內(nèi)緊密排列，凸輪分割器通過動(dòng)力軸、法蘭帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸沿上的定位孔與下料管對(duì)正時(shí)，蓋板經(jīng)倒角導(dǎo)向進(jìn)入蓋板定位孔內(nèi)并隨凸沿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

2、蓋板進(jìn)入頂針軌道的上段區(qū)域，下頂針到達(dá)頂針軌道的上段，由于上段曲率半徑逐漸變大，半徑逐漸變小，彈簧受到擠壓作用，蓋板孔位置的上頂針頂出，上下彈簧均受擠壓，其他位置由于上頂針無法頂出，由下彈簧完成收縮，頂出的上頂針在內(nèi)上段與外上段之間(內(nèi)上段與外上段之間的距離大于蓋板孔的最大距離小于蓋板的直徑)。

3、蓋板進(jìn)入頂針軌道的中段位置，中段的曲率半徑不變，上下頂針的位置并不發(fā)生變化，蓋板孔處的頂針依舊頂出并在內(nèi)外過渡段的作用下，發(fā)生角度的調(diào)整，即表現(xiàn)為定位塊與連接塊相對(duì)于軸承蓋板的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、蓋板進(jìn)入頂針軌道的下段位置，由于下段的曲率半徑逐漸變小，半徑逐漸變大，上下頂針在壓彈簧的釋能后逐漸回到原位，由于內(nèi)下段與外下段之間的距離為蓋板孔的孔徑大小且并不發(fā)生改變，蓋板到達(dá)下段位置時(shí)，蓋板的位置調(diào)節(jié)已經(jīng)完成，即定位塊與連接塊的自由轉(zhuǎn)動(dòng)停止。

5、蓋板離開下段位置后，蓋板孔的位置與下方的電容器件對(duì)正，蓋板由重力作用落到電容器件上方并輸送至下一道工序。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。