本實用新型涉及磨削磨齒機床技術領域，具體為一種雙工件主軸復合磨削磨齒機床。

背景技術：

面向汽車變速器行業(yè)對高精度齒輪的需求，2016年度高檔數控機床與基礎制造裝備，國家科技重大專項提出乘用車自動變速器高效加工與裝配關鍵設備及成套生產線研究，其中高精度齒輪滾磨制造工藝及其成組成套技術是重要研究內容，筆者針對科技重大專項研究內容，通過自主創(chuàng)新的途徑，開展汽車變速器齒輪磨齒機床的研究，隨著市場競爭的日愈激烈，質量、效率和成本成為生產企業(yè)關注的重點。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙工件主軸復合磨削磨齒機床，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙工件主軸復合磨削磨齒機床，包括底座，所述底座的頂端固定安裝有立柱，所述立柱的正面安裝有立柱移動滑臺，所述立柱移動滑臺的正面安裝有砂輪切向移動滑臺，所述砂輪切向移動滑臺的正面安裝有砂輪刀架轉動臺，所述砂輪刀架轉動臺的左側安裝有齒輪檢測設備，所述砂輪刀架轉動臺的正面安裝有固定板，所述固定板的左側安裝有砂輪，所述砂輪切向移動滑臺的上端安裝有修整器，所述修整器的底端安裝有連接軸，所述連接軸的右側安裝有滾輪，所述立柱的前側安裝有雙工件主軸可轉位工作臺，所述雙工件主軸可轉位工作臺的頂端安裝有第一工件回轉運動軸，所述第一工件回轉運動軸的前側安裝有第二工件回轉運動軸，所述雙工件主軸可轉位工作臺的左右兩側分別安裝有換刀機械手和工件自動裝卸機械手。

優(yōu)選的，所述底座的底端安裝有減震底座，所述減震底座包括防護底板，所述防護底板的頂端四角均安裝有支撐底板，所述支撐底板的頂端安裝有滑動柱，所述滑動柱的外側安裝有減震彈簧，所述滑動柱的頂端安裝有支撐柱，所述滑動柱與支撐柱相連，所述支撐柱的頂端安裝有上底板。

優(yōu)選的，所述防護底板的前后兩側均安裝有支撐塊，所述支撐塊的頂端安裝有滑動臺，所述支撐塊與滑動臺相連，所述滑動臺的頂端與上底板相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該雙工件主軸復合磨削磨齒機床，X軸是立柱移動軸，是刀具的徑向進給運動軸，刀具沿工件徑向移動以確保磨削出全齒深，還能夠實現齒輪的在線檢測，Y軸帶動砂輪切向移動滑臺切向移動，是蝸桿砂輪切向移動軸，另外，能夠配合修整器，實現蝸桿砂輪和成型砂輪的在線修正，還能夠配合齒輪檢測設備實現齒輪加工質量在線檢測，Z軸是立柱移動滑臺上下移動軸，實現砂輪刀具的軸向移動，刀具沿工件軸線移動以磨削出齒輪的整個齒寬，以及完成齒輪在線檢測功能，A軸砂輪刀架轉動臺，在磨齒加工齒輪時，需要根據齒輪的螺旋角和蝸桿砂輪的螺旋升角轉動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向，以及保證成型砂輪磨削出正確的螺旋角，另外還能夠實現自動換刀功能，B軸是砂輪轉動軸，是磨齒機的主運動，砂輪在轉動時磨削被加工工件上的材料并形成齒廓，C1軸、C2軸是第一工件回轉運動軸和第二工件回轉運動軸，是磨齒機的分齒運動，它和砂輪保持嚴格的速比關系，以保證磨削出的齒輪齒數正確，并且保證其分齒精度，另外還能夠配合工件自動裝卸機械手實現工件的自動裝卸，雙工件主軸節(jié)省了上下料裝載時間，加工效率大幅提升，U軸是工件自動裝卸機械手左右移動軸，實現對工件的自動裝卸，并可根據不同工件大小與切削參數調整移動節(jié)拍，V軸是換刀機械手運動軸，實現不同的砂輪更換，W軸是修整器移動軸，實現對砂輪的修整，E軸是修整器旋轉運動軸，實現對砂輪的修整，F軸是齒輪檢測設備旋轉打開運動軸，實現檢測設備由關閉保護狀態(tài)到打開檢測齒輪加工質量功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、底座，2、換刀機械手，3、雙工件主軸可轉位工作臺，4、減震底座，401、上底板，402、支撐柱，403、支撐底板，404、減震彈簧，405、滑動柱，406、防護底板，407、支撐塊，408、滑動臺，5、第二工件回轉運動軸，6、第一工件回轉運動軸，7、工件自動裝卸機械手，8、砂輪，9、固定板，10、滾輪，11、砂輪刀架轉動臺，12、連接軸，13、修整器，14、立柱，15、立柱移動滑臺，16、齒輪檢測設備，17、砂輪切向移動滑臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種雙工件主軸復合磨削磨齒機床，包括底座1，所述底座1的底端安裝有減震底座4，所述減震底座4包括防護底板406，所述防護底板406的頂端四角均安裝有支撐底板403，所述支撐底板403的頂端安裝有滑動柱405，所述滑動柱405的外側安裝有減震彈簧404，所述滑動柱405的頂端安裝有支撐柱402，所述滑動柱405與支撐柱402相連，所述支撐柱402的頂端安裝有上底板401，當底座1上的壓力過大時，上底板401壓動支撐柱402，使支撐柱402下壓進滑動柱405，通過減震彈簧404可以吸收上下的振動，降低振動對機床傳動部件的影響，所述防護底板406的前后兩側均安裝有支撐塊407，所述支撐塊407的頂端安裝有滑動臺408，所述支撐塊407與滑動臺408相連，所述滑動臺408的頂端與上底板401相連，通過支撐塊407與滑動臺408相連，可以使整體更加的穩(wěn)定，所述底座1的頂端固定安裝有立柱14，所述立柱14的正面安裝有立柱移動滑臺15，所述立柱移動滑臺15的正面安裝有砂輪切向移動滑臺17，所述砂輪切向移動滑臺17的正面安裝有砂輪刀架轉動臺11，所述砂輪刀架轉動臺11的左側安裝有齒輪檢測設備16，所述砂輪刀架轉動臺11的正面安裝有固定板9，所述固定板9的左側安裝有砂輪8，所述砂輪切向移動滑臺17的上端安裝有修整器13，所述修整器13的底端安裝有連接軸12，所述連接軸12的右側安裝有滾輪10，所述立柱14的前側安裝有雙工件主軸可轉位工作臺3，所述雙工件主軸可轉位工作臺3的頂端安裝有第一工件回轉運動軸6，所述第一工件回轉運動軸6的前側安裝有第二工件回轉運動軸5，所述雙工件主軸可轉位工作臺3的左右兩側分別安裝有換刀機械手2和工件自動裝卸機械手7。

X軸是立柱14移動軸，是刀具的徑向進給運動軸，刀具沿工件徑向移動以確保磨削出全齒深，還能夠實現齒輪的在線檢測，Y軸帶動砂輪切向移動滑臺17切向移動，是蝸桿砂輪切向移動軸，另外，能夠配合修整器13，實現蝸桿砂輪和成型砂輪的在線修正，還能夠配合齒輪檢測設備實現齒輪加工質量在線檢測，Z軸是立柱移動滑臺15上下移動軸，實現砂輪刀具的軸向移動，刀具沿工件軸線移動以磨削出齒輪的整個齒寬，以及完成齒輪在線檢測功能，A軸砂輪刀架轉動臺11，在磨齒加工齒輪時，需要根據齒輪的螺旋角和蝸桿砂輪的螺旋升角轉動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向，以及保證成型砂輪磨削出正確的螺旋角，另外還能夠實現自動換刀功能，B軸是砂輪轉動軸，是磨齒機的主運動，砂輪8在轉動時磨削被加工工件上的材料并形成齒廓，C1軸、C2軸是第一工件回轉運動軸6和第二工件回轉運動軸5，是磨齒機的分齒運動，它和砂輪8保持嚴格的速比關系，以保證磨削出的齒輪齒數正確，并且保證其分齒精度，另外還能夠配合工件自動裝卸機械手7實現工件的自動裝卸，雙工件主軸節(jié)省了上下料裝載時間，加工效率大幅提升，U軸是工件自動裝卸機械手7左右移動軸，實現對工件的自動裝卸，并可根據不同工件大小與切削參數調整移動節(jié)拍，V軸是換刀機械手2運動軸，實現不同的砂輪8更換，W軸是修整器14移動軸，實現對砂輪8的修整，E軸是修整器13旋轉運動軸，實現對砂輪8的修整，F1軸是齒輪檢測設備16旋轉打開運動軸，實現檢測設備由關閉保護狀態(tài)到打開檢測齒輪加工質量功能。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。