一種改進電主軸的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種改進電主軸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電主軸一般包括機體、可轉(zhuǎn)動地安裝在機體內(nèi)的軸芯、用于帶動軸芯轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件、穿接在軸芯內(nèi)并可沿著軸芯軸向移動的拉桿、活塞與拉桿連接的氣缸;而所述拉桿上設置有彈性常開拉爪;所述軸芯上設置有用于與彈性常開拉爪配合的錐形孔。在工作時，通過利用驅(qū)動組件帶動軸芯連同其內(nèi)的拉桿以及彈性常開拉爪轉(zhuǎn)動。其中，所述彈性常開拉爪可在自身彈力作用下自動張開。而在使用時，通過利用氣缸帶動拉桿進行往復運動，以裝卸工件。具體的，當拉桿帶動彈性常開拉爪朝著錐形孔的外部移動時，彈性常開拉爪可在自身彈力作用下自動張開，以方便于安裝工件，而當拉桿帶動彈性常開拉爪朝著錐形孔的小端移動時，彈性常開拉爪在錐形孔錐面的擠壓作用下合攏，以夾緊工件。但在工件夾緊時，主要由操作人員觀察彈性常開拉爪上是否安裝有工件，然后才控制氣缸帶動彈性常開拉爪朝著錐形孔的小口端移動以夾緊工件，從而造成操作人員的工作量較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種改進電主軸，其通過采用拉桿、活動桿、第一彈性元件、第二彈性元件、控制裝置、第一檢測元件、氣缸的結(jié)合設計，在工件安裝于彈性常開拉爪時可自動實現(xiàn)工件的夾緊，因而，可減少人工的參與，以減輕操作人員的工作量。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種改進電主軸，包括機體、可轉(zhuǎn)動地安裝在機體內(nèi)的軸芯、用于帶動軸芯轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件、穿接在軸芯內(nèi)并可沿著軸芯軸向移動的拉桿、控制裝置;所述軸芯的軸向與機體的長度方向一致;所述機體的其中一端部設置有第一檢測元件，且機體的該端部形成為第一端部;所述拉桿遠離機體第一端部的一端上設置有用于夾持工件的彈性常開拉爪;所述軸芯遠離機體第一端部的一端設置有用于與彈性常開拉爪配合的錐形孔，該錐形孔的直徑從靠近機體第一端部的一端至另一端逐漸增大;所述機體的第一端部上還安裝有用于將拉桿往遠離機體第一端部的方向頂推的氣缸，該氣缸的活塞的移動方向與機體的長度方向一致;所述拉桿與軸芯之間安裝有第一彈性元件，該第一彈性元件用于提供將拉桿往靠近機體第一端部方向頂推的彈性應力;所述拉桿內(nèi)穿接有一可沿著軸芯軸向移動的活動桿，該活動桿遠離機體第一端部的一端上設置有用于插入彈性常開拉爪內(nèi)的插裝部，所述活動桿與拉桿之間安裝有第二彈性元件，該第二彈性元件用于提供將活動桿往遠離機體第一端部的方向頂推的彈性應力;所述第一檢測元件用于在感應到活動桿到位時向控制裝置發(fā)出檢測信號;所述控制裝置用于在接收到第一檢測元件的檢測信號后控制氣缸的活塞朝著遠離錐形孔的方向移動。
[0006]所述第一檢測元件為接近開關。
[0007]所述軸芯設置有錐形孔的一端露出于機體外。
[0008]所述機體遠離第一檢測元件的一端設置有壓蓋部;所述軸芯與壓蓋部之間形成有導流槽，該導流槽的開口位于軸芯的外側(cè)壁與壓蓋部的外側(cè)壁之間。
[0009]所述驅(qū)動組件包括固定在機體內(nèi)的定子、固定在軸芯上并與定子配合的轉(zhuǎn)子。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型通過采用拉桿、活動桿、第一彈性元件、第二彈性元件、控制裝置、第一檢測元件、氣缸的結(jié)合設計，在工件安裝于彈性常開拉爪后可自動實現(xiàn)工件的夾緊，從而可減少人工的參與，以減輕操作人員的工作量，而且，還可避免彈性常開拉爪無工件時拉刀，可有效保護彈性常開拉爪;此外，本實用新型通過采用氣缸、第一彈性元件的結(jié)合設計，可利用第一彈性元件的彈力帶動彈性常開拉爪復位，從而可摒棄其他冗余的結(jié)構(gòu)，使得電主軸運行更順暢，并可減輕第一軸承、第二軸承的沖擊，有助于提高第一軸承、第二軸承的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A向剖視圖；
[0014]圖3為圖1的B-B向剖視圖；
[0015]圖4為圖2的I處放大圖；
[0016]其中，1、機體；11、第一檢測元件；12、第二檢測元件；13、第一軸承；14、第二軸承；15、壓蓋部；21、軸芯；22、錐形孔;23、刀柄;24、驅(qū)動組件;31、拉桿;32、彈性常開拉爪;4、氣缸;5、第一彈性元件;6、活動桿;7、第二彈性元件;8、導流槽;9、工件。
【具體實施方式】
[0017]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0018]如圖1-4所示，為本實用新型的一種改進電主軸，包括機體1、可轉(zhuǎn)動地安裝在機體I內(nèi)的軸芯21、用于帶動軸芯21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件24、穿接在軸芯21內(nèi)并可沿著軸芯21軸向移動的拉桿31、控制裝置;所述軸芯21的軸向與機體I的長度方向一致;所述機體I的其中一端部設置有第一檢測元件U，且機體I的該端部形成為第一端部;所述拉桿31遠離機體I第一端部的一端上設置有用于夾持工件9的彈性常開拉爪32;所述軸芯21遠離機體I第一端部的一端設置有用于與彈性常開拉爪32配合的錐形孔22，該錐形孔22的直徑從靠近機體I第一端部的一端至另一端逐漸增大;所述機體I的第一端部上還安裝有用于將拉桿31往遠離機體I第一端部的方向(也就是圖2的C向)頂推的氣缸4，該氣缸4的活塞的移動方向與機體I的長度方向一致;所述拉桿31與軸芯21之間安裝有第一彈性元件5，該第一彈性元件5用于提供將拉桿31往靠近機體I第一端部方向(也就是圖2的D向)頂推的彈性應力;所述拉桿31內(nèi)穿接有一可沿著軸芯21軸向移動的活動桿6，該活動桿6遠離機體I第一端部的一端上設置有用于插入彈性常開拉爪32內(nèi)的插裝部，所述活動桿6與拉桿31之間安裝有第二彈性元件7，該第二彈性元件7用于提供將活動桿6往遠離機體I第一端部的方向(也就是圖2的C向)頂推的彈性應力;所述第一檢測元件11用于在感應到活動桿6到位時向控制裝置發(fā)出檢測信號;所述控制裝置用于在接收到第一檢測元件11的檢測信號后控制氣缸4的活塞朝著遠離錐形孔22的方向移動。其中，所述彈性常開拉爪32為可在自身彈力作用下自動張開的拉爪。而在本實施例中，所述彈性常開拉爪32采用肖柏林夾頭，而由于其具有精度高、壽命長、耐用性能的持久性等優(yōu)點，有助于提高電主軸的性能。
[0019]在安裝工件9時，氣缸4工作并通過活塞推動拉桿31往遠離機體I第一端部的方向移動，此時，彈性常開拉爪32向著錐形孔22外部移動并在自身彈力作用下逐漸張開，以方便于安裝工件9，待工件9安裝于彈性常開拉爪32內(nèi)時，活動桿6在工件9的頂推作用下向著靠近機體I第一端部