本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向磨削機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工的過(guò)程中，磨削加工應(yīng)用較為廣泛，用于加工工件的內(nèi)外表面，減小表面粗糙度?，F(xiàn)有的磨削機(jī)，一般包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的夾持裝置和一個(gè)砂輪，夾持好待加工工件后，驅(qū)動(dòng)夾持裝置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制砂輪靠近工件的表面并旋轉(zhuǎn)，用于去除工件表面的毛刺。特別是帶有孔或槽的工件，由于孔或槽會(huì)在工件表面形成棱邊，可以通過(guò)磨削加工去除。但是由于旋轉(zhuǎn)方向一直保持一致，只能清除干凈相對(duì)兩棱上的一個(gè)棱的毛刺，另一側(cè)難以去除，影響工件質(zhì)量。

因此，如何提供一種能夠同時(shí)清除兩側(cè)棱的毛邊的磨削機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙向磨削機(jī)，能夠同時(shí)清除兩側(cè)棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙向磨削機(jī)，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架并用于夾持工件的夾持裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置，還包括多個(gè)用于磨削工件的砂輪、用于分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述砂輪進(jìn)給的多個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和用于分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，且多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠分別控制對(duì)應(yīng)所述砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具體為轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接所述砂輪一側(cè)端面的中心。

優(yōu)選地，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置具體為夾持伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述夾持裝置具體為三爪卡盤。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述砂輪遠(yuǎn)離所述夾持裝置的一側(cè)。

優(yōu)選地，包括兩個(gè)所述砂輪、兩個(gè)所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)進(jìn)給伺服電機(jī)，一個(gè)所述進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸平行于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，另一個(gè)所述進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，兩個(gè)所述進(jìn)給伺服電機(jī)分別通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接同一個(gè)所述砂輪。

優(yōu)選地，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)液壓缸，一個(gè)所述液壓缸的伸縮方向平行于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，另一個(gè)所述液壓缸的伸縮方向垂直于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，兩個(gè)所述液壓缸的活塞桿連接同一個(gè)所述砂輪。

優(yōu)選地，所述砂輪通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述支架，所述角度調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)整所述砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的夾角。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)裝置具體為自鎖式鉸鏈。

本發(fā)明提供的雙向磨削機(jī)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架并用于夾持工件的夾持裝置和用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置，還包括多個(gè)用于磨削工件的砂輪、用于分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)砂輪進(jìn)給的多個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和用于分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠分別控制多個(gè)砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。能夠使部分砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，部分砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由于孔或槽而形成的相對(duì)兩棱相繼成為各個(gè)旋轉(zhuǎn)的砂輪的進(jìn)入面和離開面，兩個(gè)方向交替磨削，能夠同時(shí)清除兩側(cè)棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的一種具體實(shí)施方式的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的一種具體實(shí)施方式中一種工作狀態(tài)的側(cè)視示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的一種具體實(shí)施方式中另一種工作狀態(tài)的側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的另一種具體實(shí)施方式的側(cè)視示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的再另一種具體實(shí)施方式中一種工作狀態(tài)的主視示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的再另一種具體實(shí)施方式中另一種工作狀態(tài)的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種雙向磨削機(jī)，能夠同時(shí)清除兩側(cè)棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的一種具體實(shí)施方式的主視示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的一種具體實(shí)施方式中一種工作狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的一種具體實(shí)施方式中另一種工作狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的另一種具體實(shí)施方式的側(cè)視示意圖。

本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的雙向磨削機(jī)，包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1的夾持裝置2和夾持驅(qū)動(dòng)裝置3，夾持裝置2用于夾持工件7，夾持驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括多個(gè)用于磨削工件7的砂輪4，與砂輪4數(shù)量匹配的多個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置5和多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置5用于驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的砂輪4的進(jìn)給，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6用于驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的砂輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6能夠分別控制對(duì)應(yīng)砂輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6可以為轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接砂輪4一側(cè)端面的中心，夾持驅(qū)動(dòng)裝置3具體為夾持伺服電機(jī)，夾持伺服電機(jī)的輸出端連接夾持裝置2，夾持裝置2具體為三爪卡盤，也可采用如液壓馬達(dá)等其他驅(qū)動(dòng)裝置。

通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，能夠使部分砂4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，部分砂輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即兩部分砂輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由于孔或槽而形成的相對(duì)兩棱相繼成為各個(gè)旋轉(zhuǎn)的砂輪4的進(jìn)入面和離開面，兩個(gè)方向交替磨削，能夠同時(shí)清除兩側(cè)棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。附圖中工件7有剖面線的部分為工件7的實(shí)體，空白部分為工件7上的孔或槽。

在本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的雙向磨削機(jī)中，既可加工工件7的外表面，也可加工工件7的內(nèi)表面，在加工內(nèi)表面時(shí)，為了防止干涉，可將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置于砂輪4遠(yuǎn)離夾持裝置2的一側(cè)，即轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6和夾持驅(qū)動(dòng)裝置3分別位于工件7的兩側(cè)。同時(shí)，各個(gè)砂輪4相互分離，防止干涉。

具體地，可以設(shè)置兩個(gè)砂輪4、兩個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，也可設(shè)置三個(gè)砂輪4、三個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置5和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6。根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整砂輪4的數(shù)量和設(shè)置位置，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)

在本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的雙向磨削機(jī)中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置5可以具有多種形式，可以包括兩個(gè)進(jìn)給伺服電機(jī)，一個(gè)進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸平行于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，另一個(gè)進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，兩個(gè)進(jìn)給伺服電機(jī)分別通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接同一個(gè)砂輪4，實(shí)現(xiàn)砂輪4兩個(gè)方向上的進(jìn)給。

也可以包括兩個(gè)液壓缸，一個(gè)液壓缸的伸縮方向平行于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，另一個(gè)液壓缸的伸縮方向垂直于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，兩個(gè)液壓缸的活塞桿連接同一個(gè)砂輪4，實(shí)現(xiàn)砂輪4兩個(gè)方向上的進(jìn)給。

在上述各具體實(shí)施方式提供的雙向磨削機(jī)的基礎(chǔ)上，可使砂輪4磨削錐形面，請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的再另一種具體實(shí)施方式中一種工作狀態(tài)的主視示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)的再另一種具體實(shí)施方式中另一種工作狀態(tài)的主視示意圖。兩圖分別為加工錐形外圓和錐形內(nèi)孔的示意圖。

砂輪4通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置安裝于支架，角度調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)整砂輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的夾角。具體地，角度調(diào)節(jié)裝置可以為自鎖式鉸鏈，可為其他類型的鉸接裝置，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的雙向磨削機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。