1.一種繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，包括架體、裝設(shè)于架體的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的兩個(gè)夾臂，其特征在于：所述夾臂包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的轉(zhuǎn)動(dòng)部、與轉(zhuǎn)動(dòng)部的兩端分別連接的抵接部及夾持部，兩個(gè)夾臂的夾持部之間裝設(shè)有第一彈性件，兩個(gè)夾臂的抵接部用于抵接第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端，兩個(gè)夾臂的夾持部用于夾持繼電器推動(dòng)卡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：兩個(gè)所述夾臂的抵接部彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)引斜面，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有推板，推板設(shè)有與第一導(dǎo)引斜面配合的第二導(dǎo)引斜面，兩個(gè)夾臂的夾持部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)部的一端設(shè)有朝彼此靠近的方向突設(shè)而成的防落凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有位于兩個(gè)夾臂的夾持部之間的限位塊，夾持部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)部的一端突伸出限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的校準(zhǔn)塊、裝設(shè)于校準(zhǔn)塊與架體之間的第二彈性件，校準(zhǔn)塊包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的過(guò)渡部、與過(guò)渡部?jī)啥朔謩e連接的配合部及校準(zhǔn)部，第二彈性件的兩端分別抵接架體及配合部，校準(zhǔn)部與兩個(gè)夾臂的夾持部彼此間隔設(shè)置，校準(zhǔn)部用于抵接繼電器推動(dòng)卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有第一導(dǎo)板，第一導(dǎo)板設(shè)有容設(shè)兩個(gè)夾臂的第一導(dǎo)槽，兩個(gè)夾臂的夾持部突伸出第一導(dǎo)板，過(guò)渡部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一導(dǎo)板，第二彈性件的兩端分別抵接第一導(dǎo)板及配合部，第一導(dǎo)板位于夾持部與校準(zhǔn)部之間，校準(zhǔn)部突伸出夾持部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二驅(qū)動(dòng)件、與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊位于夾持部與校準(zhǔn)部之間，推動(dòng)塊用于抵接繼電器推動(dòng)卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有第二導(dǎo)板及第三導(dǎo)板，第二導(dǎo)板設(shè)有容設(shè)第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端的第二導(dǎo)槽，第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于第二導(dǎo)板，第三導(dǎo)板設(shè)有容設(shè)推動(dòng)塊的第三導(dǎo)槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有固定板，第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端與固定板連接，第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于固定板，轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繼電器推動(dòng)卡取料機(jī)械手，其特征在于：所述架體包括第一板體及與第一板體豎直連接的第二板體，第二板體設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)卡板，卡板裝設(shè)有軸承，固定板的兩端分別設(shè)有裝設(shè)于軸承內(nèi)的突柱，第三驅(qū)動(dòng)件的本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一板體，第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板。