本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種繼電器推動卡取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

繼電器作為常用的電子控制器件之一，實(shí)際上是利用較小的電流控制較大電流的一種“自動開關(guān)”，避免使用者直接操控大電流而發(fā)生觸電危險，在各種設(shè)備中均會使用到。

在繼電器的生產(chǎn)過程中，需要將繼電器的推動卡組裝到本體上，進(jìn)而完成整個繼電器的組裝，現(xiàn)有技術(shù)中主要是利用人工手動抓取推動卡，然后再組裝到繼電器本體上，推動卡的拾取效率極其低下，進(jìn)而影響繼電器的生產(chǎn)組裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種繼電器推動卡取料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)推動卡的自動取料，提升推動卡的拾取效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種繼電器推動卡取料機(jī)械手，包括架體、裝設(shè)于架體的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動連接于架體的兩個夾臂，所述夾臂包括可轉(zhuǎn)動連接于架體的轉(zhuǎn)動部、與轉(zhuǎn)動部的兩端分別連接的抵接部及夾持部，兩個夾臂的夾持部之間裝設(shè)有第一彈性件，兩個夾臂的抵接部用于抵接第一驅(qū)動件的輸出端，兩個夾臂的夾持部用于夾持繼電器推動卡。

優(yōu)選地，兩個所述夾臂的抵接部彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)引斜面，第一驅(qū)動件的輸出端連接有推板，推板設(shè)有與第一導(dǎo)引斜面配合的第二導(dǎo)引斜面，兩個夾臂的夾持部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動部的一端設(shè)有朝彼此靠近的方向突設(shè)而成的防落凸起。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有位于兩個夾臂的夾持部之間的限位塊，夾持部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動部的一端突伸出限位塊。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動連接于架體的校準(zhǔn)塊、裝設(shè)于校準(zhǔn)塊與架體之間的第二彈性件，校準(zhǔn)塊包括可轉(zhuǎn)動連接于架體的過渡部、與過渡部兩端分別連接的配合部及校準(zhǔn)部，第二彈性件的兩端分別抵接架體及配合部，校準(zhǔn)部與兩個夾臂的夾持部彼此間隔設(shè)置，校準(zhǔn)部用于抵接繼電器推動卡。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第一導(dǎo)板，第一導(dǎo)板設(shè)有容設(shè)兩個夾臂的第一導(dǎo)槽，兩個夾臂的夾持部突伸出第一導(dǎo)板，過渡部可轉(zhuǎn)動連接于第一導(dǎo)板，第二彈性件的兩端分別抵接第一導(dǎo)板及配合部，第一導(dǎo)板位于夾持部與校準(zhǔn)部之間，校準(zhǔn)部突伸出夾持部。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，推動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二驅(qū)動件、與第二驅(qū)動件的輸出端連接的推動塊，推動塊位于夾持部與校準(zhǔn)部之間，推動塊用于抵接繼電器推動卡。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第二導(dǎo)板及第三導(dǎo)板，第二導(dǎo)板設(shè)有容設(shè)第一驅(qū)動件的輸出端的第二導(dǎo)槽，第二驅(qū)動件裝設(shè)于第二導(dǎo)板，第三導(dǎo)板設(shè)有容設(shè)推動塊的第三導(dǎo)槽。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第三驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動地連接有固定板，第三驅(qū)動件的輸出端與固定板連接，第一驅(qū)動件裝設(shè)于固定板，轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動地連接于固定板。

優(yōu)選地，所述架體包括第一板體及與第一板體豎直連接的第二板體，第二板體設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個卡板，卡板裝設(shè)有軸承，固定板的兩端分別設(shè)有裝設(shè)于軸承內(nèi)的突柱，第三驅(qū)動件的本體可轉(zhuǎn)動連接于第一板體，第三驅(qū)動件的輸出端可轉(zhuǎn)動連接于固定板。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)際使用時，將繼電器推動卡通過輸送帶等輸送機(jī)構(gòu)輸送到預(yù)定位置，然后第一驅(qū)動件的輸出端伸入到兩個抵接部之間，由于轉(zhuǎn)動部可相對架體轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件的輸出端擠推兩個夾臂的抵接部，進(jìn)而使得兩個夾臂的抵接部朝彼此遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動，如此，兩個夾臂的夾持部就會朝彼此靠近的方向移動，從而利用兩個夾臂的夾持部夾住推動卡的兩側(cè)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用人工手動拾取推動卡，實(shí)現(xiàn)推動卡的自動取料，大大提升推動卡的取料效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的架體與夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B部分局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—第一導(dǎo)板 12—第二導(dǎo)板

13—第三導(dǎo)板 14—第三驅(qū)動件 15—固定板

2—夾持機(jī)構(gòu) 21—第一驅(qū)動件 22—夾臂

23—轉(zhuǎn)動部 24—抵接部 25—夾持部

251—防落凸起 26—第一彈性件 27—第一導(dǎo)引斜面

28—推板 29—第二導(dǎo)引斜面 291—限位塊

3—校準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 31—校準(zhǔn)塊 32—第二彈性件

33—過渡部 34—配合部 35—校準(zhǔn)部

4—推動機(jī)構(gòu) 41—第二驅(qū)動件 42—推動塊。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

請參閱圖1、圖2、圖5和圖6，本實(shí)用新型的一種繼電器推動卡取料機(jī)械手，包括架體1、裝設(shè)在架體1上的夾持機(jī)構(gòu)2，夾持機(jī)構(gòu)2用于夾持繼電器推動卡，夾持機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在架體1上的第一驅(qū)動件21、可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的兩個夾臂22，所述夾臂22包括可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的轉(zhuǎn)動部23、與轉(zhuǎn)動部23的兩端分別連接的抵接部24及夾持部25，抵接部24及夾持部25朝彼此遠(yuǎn)離的方向延伸而成，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動部23、抵接部24及夾持部25為一體式構(gòu)造設(shè)計，兩個夾臂22的轉(zhuǎn)動部23鉸接在架體1的同一位置，兩個夾臂22的夾持部25之間裝設(shè)有第一彈性件26，第一彈性件26為彈簧，兩個夾臂22的抵接部24用于抵接第一驅(qū)動件21的輸出端，兩個夾臂22的夾持部25分別抵接在推動卡的兩側(cè)進(jìn)而夾持住推動卡。

實(shí)際使用時，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)2安裝完成后，第一彈性件26將兩個夾持部25撐開，兩個夾持部25開口的距離大于推動卡的寬度，需要夾持推動卡時，將推動卡通過輸送帶等輸送機(jī)構(gòu)輸送到預(yù)定位置，然后第一驅(qū)動件21的輸出端伸入到兩個抵接部24之間，由于轉(zhuǎn)動部23可相對架體1轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件21的輸出端擠推兩個夾臂22的抵接部24，進(jìn)而使得兩個夾臂22的抵接部24朝彼此遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動，如此，兩個夾臂22的夾持部25就會朝彼此靠近的方向移動，從而利用兩個夾臂22的夾持部25夾住推動卡，相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用人工手動拾取推動卡，實(shí)現(xiàn)推動卡的自動取料，大大提升推動卡的取料效率，輔助提升繼電器的組裝效率。

兩個所述夾臂22的抵接部24彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)引斜面27，兩個夾臂22的第一導(dǎo)引斜面27大致呈V型，第一導(dǎo)引斜面27自抵接部24遠(yuǎn)離夾持部25的一端朝靠近夾持部25的一端延伸，第一驅(qū)動件21的輸出端連接有推板28，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動件21為氣缸，推板28安裝在第一驅(qū)動件21的活塞桿上，推板28遠(yuǎn)離第一驅(qū)動件21的活塞桿的一端設(shè)有與第一導(dǎo)引斜面27配合的第二導(dǎo)引斜面29，第二導(dǎo)引斜面29與第一導(dǎo)引斜面27彼此平行設(shè)置，優(yōu)選地，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)2組裝完成后，第一導(dǎo)引斜面27與第二導(dǎo)引斜面29彼此貼設(shè)在一起，通過第一導(dǎo)引斜面27與第二導(dǎo)引斜面29的配合，確保推板28可以準(zhǔn)確地插入到兩個夾臂22的抵接部24之間，避免推板28抵接在抵接部24的端部上而不能插入到兩個夾臂22的抵接部24之間。兩個夾臂22的夾持部25遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動部23的一端設(shè)有朝彼此靠近的方向突設(shè)而成的防落凸起251，當(dāng)兩個夾臂22的夾持部25夾住推動卡之后，防落凸起251抵接在推動卡的下方表面上，防止推動卡從兩個夾臂22的夾持部25之間脫落。

所述架體1還裝設(shè)有位于兩個夾臂22的夾持部25之間的限位塊291，夾持部25遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動部23的一端突伸出限位塊291，利用限位塊291對兩個夾臂22的夾持部25進(jìn)行限位，當(dāng)兩個夾持部25朝彼此靠近的方向轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置后，兩個夾持部25分別抵接在限位塊291兩側(cè)的側(cè)壁上，避免兩個夾持部25彼此靠的太近而將推動卡夾變形。此外，當(dāng)兩個夾持部25夾住推動卡后，繼電器推動卡的頂面抵接在限位塊291的底面上，在上下方向上對推動卡進(jìn)行限位。根據(jù)實(shí)際需要，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在限位塊291上設(shè)置吸取孔，吸取孔設(shè)置在限位塊291的底面上，將外界的氣泵與吸取孔連通，當(dāng)推動卡抵接在限位塊291的底面上之后，即可利用吸取孔將推動卡吸附在限位塊291上。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和6圖，所述架體1還裝設(shè)有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3用于校準(zhǔn)被兩個夾臂22的夾持部25夾住的推動卡的位置，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3包括可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的校準(zhǔn)塊31、裝設(shè)在校準(zhǔn)塊31與架體1之間的第二彈性件32，第二彈性件32為彈簧，校準(zhǔn)塊31包括可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的過渡部33、與過渡部33兩端分別連接的配合部34及校準(zhǔn)部35，本實(shí)施例中，過渡部33、配合部34及校準(zhǔn)部35為一體式構(gòu)造設(shè)計，第二彈性件32的兩端分別抵接架體1及配合部34，校準(zhǔn)部35與兩個夾臂22的夾持部25彼此間隔設(shè)置，校準(zhǔn)部35用于抵接推動卡的端部。

當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)2夾住推動卡后，還需要對推動卡的位置進(jìn)行調(diào)整，使得推動卡處于夾持機(jī)構(gòu)2上的正確位置，為后續(xù)準(zhǔn)確快速地向繼電器本體上組裝推動卡做好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型的繼電器推動卡取料機(jī)械手可以配置一塊基準(zhǔn)板，機(jī)械手移動推動卡使得推動卡遠(yuǎn)離校準(zhǔn)塊31的一端抵接在基準(zhǔn)板，機(jī)械手再繼續(xù)移動，由于基準(zhǔn)板固定不動，推動卡即可相對夾持部25滑動，待推動卡靠近校準(zhǔn)塊31的一端抵接在校準(zhǔn)塊31的校準(zhǔn)部35上之后，機(jī)械手停止移動，然后機(jī)械手再將推動卡移動到預(yù)定位置進(jìn)行組裝，如果推動卡移動過度，推動卡離開基準(zhǔn)板之后，第二彈性件32在彈性力作用下帶動校準(zhǔn)塊31恢復(fù)原位進(jìn)而將推動卡移動到正確位置。通過增設(shè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3，使得推動卡夾持在夾持機(jī)構(gòu)2上的準(zhǔn)確位置，確保繼電器后續(xù)的組裝更加快速。

所述架體1還裝設(shè)有第一導(dǎo)板11，第一導(dǎo)板11設(shè)有容設(shè)兩個夾臂22的第一導(dǎo)槽，本實(shí)施例中，兩個夾臂22的夾持部25彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有盲槽，第一彈性件26的兩端分別容設(shè)在不同的盲槽內(nèi)，通過設(shè)置第一導(dǎo)槽，使得兩個夾臂22僅在第一導(dǎo)槽內(nèi)相對架體1轉(zhuǎn)動，避免因兩個夾臂22過度轉(zhuǎn)動而致使夾持部25張開過大，同時也防止第一彈性件26從兩個夾持部25崩出。兩個夾臂22的夾持部25突伸出第一導(dǎo)板11用于夾持住推動卡的兩側(cè)，本實(shí)施例中，校準(zhǔn)塊31的過渡部33可轉(zhuǎn)動地連接在第一導(dǎo)板11上，當(dāng)然，過渡部33可以鉸接或樞接在第一導(dǎo)板11上，第二彈性件32的兩端分別抵接第一導(dǎo)板11及配合部34，第一導(dǎo)板11位于夾持部25與校準(zhǔn)部35之間，校準(zhǔn)部35突伸出夾持部25保證推動卡可以抵接在校準(zhǔn)部35上。

請參閱圖1至圖6，所述架體1還裝設(shè)有推動機(jī)構(gòu)4，推動機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在架體1上的第二驅(qū)動件41、與第二驅(qū)動件41的輸出端連接的推動塊42，推動塊42位于夾持部25與校準(zhǔn)部35之間，當(dāng)需要組裝推動卡時，確保推動塊42可以抵接住推動卡上，推動塊42用于抵接推動卡的頂面進(jìn)而將推動卡組裝到繼電器本體上。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動件41為氣缸，推動塊42裝設(shè)在第二驅(qū)動件41的活塞桿上，當(dāng)需要組裝推動卡時，第一驅(qū)動件21的活塞桿拉動推板28從兩個夾臂22的抵接部24之間縮回，第一彈性件26將兩個夾持部25撐開使得夾持部25不再夾持推動卡，然后第二驅(qū)動件41的活塞桿伸出進(jìn)而推動推動塊42，由于推動塊42抵接在推動卡的頂面上，推動塊42移動時即可將推動卡組裝到繼電器本體上。

所述架體1還裝設(shè)有第二導(dǎo)板12及第三導(dǎo)板13，第二導(dǎo)板12設(shè)有容設(shè)第一驅(qū)動件21的輸出端的第二導(dǎo)槽，本實(shí)施例中，與第一驅(qū)動件21的活塞桿連接的推板28位于第二導(dǎo)槽內(nèi)，利用第二導(dǎo)槽對推板28的移動進(jìn)行限位，確保推板28在移動過程中不會發(fā)生歪斜。第二驅(qū)動件41裝設(shè)在第二導(dǎo)板12上，第三導(dǎo)板13設(shè)有容設(shè)推動塊42的第三導(dǎo)槽，利用第三導(dǎo)槽對推動塊42的移動進(jìn)行限位，防止推動塊42在移動時不能準(zhǔn)確地推動推動卡。

請參閱圖1和圖2，所述架體1還裝設(shè)有第三驅(qū)動件14、可轉(zhuǎn)動地連接有固定板15，固定板15可以鉸接或樞接在架體1上，第三驅(qū)動件14的輸出端與固定板15連接，第一驅(qū)動件21裝設(shè)在固定板15上，夾臂22可轉(zhuǎn)動地連接在固定板15上，夾臂22可以通過鉸接軸或樞接軸連接在固定板15上。實(shí)際使用的過程中，還需要對推動卡與繼電器本體的相對角度進(jìn)行微調(diào)，此時即可通過第三驅(qū)動件14帶動固定板15進(jìn)而連帶推動卡轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)推動卡與繼電器本體相對角度的改變。

所述架體1包括第一板體及與第一板體豎直連接的第二板體，第一板體水平設(shè)置，第二板體裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個卡板，卡板上裝設(shè)有軸承，固定板15的兩端分別設(shè)有裝設(shè)在軸承內(nèi)的突柱，第三驅(qū)動件14為氣缸，第三驅(qū)動件14的本體可轉(zhuǎn)動連接在第一板體上，第三驅(qū)動件14的活塞桿可轉(zhuǎn)動連接在固定板15上。當(dāng)需要調(diào)整推動卡相對繼電器本體的相對角度時，第三驅(qū)動件14的活塞桿伸出或縮回，進(jìn)而連帶固定板15相對架體1正向或反向轉(zhuǎn)動，如此，即可輕松改變推動卡與繼電器本體之間的相對角度。

實(shí)際使用時，還需要配置有控制器，本實(shí)用新型繼電器推動卡取料機(jī)械手的各個驅(qū)動件分別經(jīng)線纜與控制器連接，利用控制器設(shè)定各個驅(qū)動件的運(yùn)行參數(shù)，確保機(jī)械手可以無需人工自動化運(yùn)行，保證繼電器組裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。