本實用新型涉及送料裝置，具體涉及一種數(shù)控機(jī)床的自動化送料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)床由人工完成上下料，這種方式存在勞動強(qiáng)度大、效率低、安全性差、勞動成本高等諸多問題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和勞動力成本的增加，采用自動化操作手段，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減少人力已經(jīng)成為機(jī)械加工領(lǐng)域的必然趨勢。要實現(xiàn)機(jī)床自動化加工離不開送料裝置和用于抓取工件的上下料裝置。送料裝置用于將工件傳輸?shù)綑C(jī)床的加工工位和將加工成型后的工件從機(jī)床的加工工位傳輸?shù)较乱粋€加工工位，避免了采用人工從待加工工件存放地搬運(yùn)到機(jī)床的加工工位，提高了工作效率。但是現(xiàn)有的送料裝置與用于抓取工件的上下料裝置之間有一定距離，上下料裝置的機(jī)械手抓取送料裝置上的工件后需搬運(yùn)的距離較遠(yuǎn)，不僅延長了上下料的輔助時間，而且上下料裝置體積大，占用空間大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控機(jī)床的自動化送料裝置，該送料裝置空間利用率高，縮短上下料時間，更省力。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種數(shù)控機(jī)床的自動化送料裝置，其特征在于：包括送料平臺，所述送料平臺上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述送料平臺下方設(shè)有輸送鏈和送料電機(jī)，所述輸送鏈的鏈節(jié)上安裝有多個工件托盤，所述送料電機(jī)用于帶動輸送鏈上的工件托盤沿導(dǎo)向槽運(yùn)動；所述送料平臺的上方設(shè)有用于安裝上下料裝置的基架，所述基架與送料平臺之間留有工件的讓位空間，基架上開設(shè)有用于上下料裝置抓取工件的取料口。

所述送料平臺的導(dǎo)向槽為環(huán)形導(dǎo)向槽，構(gòu)成環(huán)形送料裝置。送料裝置采用環(huán)形送料裝置使得自動上下料裝置布局更緊湊，空間利用率高。

所述輸送鏈可以替換為輸送帶。

所述基架的下端設(shè)有用于檢測工件的感應(yīng)裝置。該用于檢測工件的感應(yīng)裝置檢查到送料裝置的待加工工件后向，送料裝置立即停止運(yùn)動，使待加工工件恰好位于送料裝置的上下料工位，便于上料的伸縮式夾持裝置夾取待加工工件。而且當(dāng)用于檢測工件的感應(yīng)裝置檢查到卸料的伸縮式夾持裝置夾持的已加工工件放置在送料裝置的上下料工位時，送料裝置啟動，帶動送料裝置上的待加工工件和已加工工件移動。

所述基架由支撐板和支撐平臺構(gòu)成，所述支撐板固定在送料平臺上，所述支撐平臺安裝在支撐板上，支撐平臺上設(shè)置取料口。

所述工件托盤采用固定銷安裝在輸送鏈的銷軸上。

所述工件托盤上設(shè)有用于與送料平臺的導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向銷。便于工件托盤在送料平臺上沿導(dǎo)向槽運(yùn)動。

所述送料平臺的下端面設(shè)有用于與機(jī)床滑動配合的導(dǎo)軌。通過導(dǎo)軌便于調(diào)整送料平臺與機(jī)床的位置，當(dāng)調(diào)整好機(jī)械手上下料位置后，通過鎖緊裝置使送料平臺固定在機(jī)床上下料工位上；當(dāng)需要調(diào)整機(jī)械手位置或人工操作時，松開鎖緊裝置使送料平臺沿導(dǎo)軌運(yùn)動，帶動機(jī)械手遠(yuǎn)離機(jī)床的加工主軸，為操作者讓出作業(yè)空間。

本實用新型的有益效果：本實用新型在送料平臺下方設(shè)置輸送鏈，輸送鏈上安裝工件托盤構(gòu)成用于傳輸工件的送料裝置，所述工件托盤可以放置各種大小不同的工件，對各種工件進(jìn)行加工，使機(jī)床的適應(yīng)性強(qiáng)。在送料平臺上方設(shè)置安裝上下料裝置的基架，使上下料裝置正好位于送料裝置的上方，且基架上開設(shè)的取料口便于上下料裝置經(jīng)取料口抓取送料裝置上下料工位上的待加工工件，也便于上下料裝置經(jīng)取料口將已加工工件放置在送料裝置的上下料工位上，該結(jié)構(gòu)簡單，使上下料裝置安裝在送料裝置，減小了上下料裝置的占用空間，縮短了上下料所用時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本實用新型送料裝置裝配在數(shù)控車床上，使得控制該數(shù)控車床的操作人員勞動強(qiáng)度大大降低，將操作人員從頻繁的上下料等簡單的工作中解放出來。因勞動強(qiáng)度的降低，使得一個操作人員就可以控制更多的精密數(shù)控車床。降低了企業(yè)的勞動力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)自動化加工能力。本實用新型適用于數(shù)控車床、數(shù)控磨床等機(jī)床，且定位精確度高，能夠滿足精密加工機(jī)床的要求，尤其適用精密數(shù)控臥式車床。

附圖說明

圖1是本實用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型送料裝置安裝在機(jī)床上的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：機(jī)床1、導(dǎo)軌滑座1-1、讓位空間2、感應(yīng)裝置3、基架4、支撐板4-1、支撐平臺4-2、取料口4-3、送料平臺5、導(dǎo)向槽5-1、送料電機(jī)51、輸送鏈52、固定銷53、導(dǎo)向銷54、工件托盤55、導(dǎo)軌56、工件7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

參見圖1至圖4所示的一種數(shù)控機(jī)床的自動化送料裝置，包括送料平臺5、送料電機(jī)51、鏈輪、輸送鏈和若干工件托盤55，所述送料平臺5的下端面設(shè)有用于與機(jī)床1的床身滑動配合的導(dǎo)軌56，機(jī)床1的床身上固定有導(dǎo)軌滑座1-1，送料平臺5的導(dǎo)軌56與機(jī)床1的導(dǎo)軌滑座1-1滑動配合，用于將送料平臺安裝在機(jī)床1上，且該導(dǎo)軌便于調(diào)整送料平臺5的位置，送料平臺5位置調(diào)整好后通過鎖緊裝置固定在機(jī)床1的床身上，鎖緊裝置可以采用鎖緊螺栓。所述送料平臺5上設(shè)有導(dǎo)向槽5-1，所述送料平臺下方安裝有輸送鏈52和送料電機(jī)51，所述輸送鏈52的鏈節(jié)上安裝有多個工件托盤55，所述工件托盤55采用固定銷53安裝在輸送鏈52的銷軸上。所述工件托盤55上設(shè)有用于與送料平臺5的導(dǎo)向槽5-1滑動配合的導(dǎo)向銷54。所述送料電機(jī)51采用伺服電機(jī)，送料電機(jī)51的輸出軸上安裝有鏈輪，輸送鏈52套設(shè)在鏈輪上，送料電機(jī)51驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，在鏈輪的傳動下帶動輸送鏈52轉(zhuǎn)動，輸送鏈52轉(zhuǎn)動從而帶動工件托盤55移動，所述送料電機(jī)51用于帶動輸送鏈52上的工件托盤55沿導(dǎo)向槽5-1運(yùn)動。所述工件托盤55可以放置各種大小不同的工件7，對各種工件7進(jìn)行加工，增強(qiáng)了機(jī)床1的適應(yīng)性。待加工工件放置在送料裝置的工件托盤55中，已加工工件經(jīng)加工后也放置在送料裝置的工件托盤55中。所述輸送鏈52可以替換為輸送帶。

所述送料平臺5的上方設(shè)有用于安裝上下料裝置的基架4，所述基架4與送料平臺5之間留有工件的讓位空間2，所述基架4由多塊支撐板4-1和支撐平臺4-2構(gòu)成，所述支撐板4-1固定在送料平臺5上，支撐平臺4-2與送料平臺5之間留有工件的讓位空間2，所述支撐平臺4-2安裝在支撐板4-1上。基架4上開設(shè)有用于上下料裝置抓取工件的取料口4-3，基架4的支撐平臺4-2上開設(shè)有用于機(jī)械手抓取工件的取料口4-3，所述取料口4-3位于送料裝置的上下料工位正上方。所述基架4的下端設(shè)有用于檢測工件的感應(yīng)裝置3，所述用于檢測工件的感應(yīng)裝置3設(shè)置在基架4的支撐板上，當(dāng)感應(yīng)裝置3檢測到工件后，送料裝置停止運(yùn)動，從而控制送料裝置的動作。所述感應(yīng)裝置3通過感應(yīng)工件托盤上的工件從而控制工件托盤55停在送料裝置的上下料工位上。所述感應(yīng)裝置3可以采用紅外感應(yīng)器或者接近開關(guān)等感應(yīng)開關(guān)。本實施例中設(shè)有三塊支撐板，分別為外支撐板、中支撐板和內(nèi)支撐板，三塊支撐板將支撐平臺支撐在送料平臺的上方。該感應(yīng)裝置3設(shè)置在中支撐板和內(nèi)支撐板上。

所述送料平臺5的導(dǎo)向槽為環(huán)形導(dǎo)向槽，構(gòu)成環(huán)形送料裝置，送料裝置采用環(huán)形送料裝置使得自動上下料裝置布局更緊湊，空間利用率高。

本實用新型送料裝置通過送料平臺5滑動設(shè)置在機(jī)床1的床身上，在自動上下料時，送料平臺5固定在上下料工位。當(dāng)需要調(diào)整送料裝置的位置時，送料平臺5通過導(dǎo)軌56帶動送料裝置在機(jī)床1的床身上移動。送料裝置的輸送鏈52上設(shè)置的工件托盤55能適應(yīng)大小不同、直徑各異的工件輸送。所述送料平臺5的上端面設(shè)有用于安裝上下料裝置的基架4，基架4上開設(shè)有用于上下料裝置抓取工件的取料口4-3，使上下料裝置安裝在送料裝置上下料工位的正上方，減小了上下料裝置的占用空間，空間利用率高，縮短了上料時間，提高了生產(chǎn)效率，更省力。節(jié)約人力資源，能夠有效提升在加工行業(yè)的整體競爭力。