1.一種擋板自動上料裝置，其特征在于：包括有擋板架（215），安裝在擋板架（215）下方的擋板過渡機(jī)構(gòu)（21），分設(shè)在擋板過渡機(jī)構(gòu)（21）兩側(cè)的擋板軌道（25），上擋板振動盤（22）和下?lián)醢逭駝颖P（23），所述的擋板過渡機(jī)構(gòu)（21）設(shè)置有用以放置上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）的第一擋板放料器（24），所述的上擋板振動盤（22）和下?lián)醢逭駝颖P（23）通過擋板軌道（25）輸送到第一擋板放料器（24），所述的第一擋板放料器（24）上設(shè)置有用以夾取上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）的第一擋板夾臂（27），所述第一擋板夾臂（27）設(shè)置在擋板架（215）上，所述的第一擋板夾臂（27）在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移，所述的第一擋板放料器（24）的前端設(shè)置有用以過渡放置上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）的第二擋板放料器（29）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第一擋板放料器（24）和第二擋板放料器（29）間設(shè)置有用以檢測第二擋板放料器（29）上是否放置有上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）的擋板探測器（212）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第一擋板放料器（24）和第二擋板放料器（29）間設(shè)置有平移軌道（213），所述擋板探測器（212）在第一擋板放料器（24）和第二擋板放料器（29）間通過平移軌道（213）進(jìn)行平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的擋板探測器（212）上部可擺動地設(shè)置有兩個探測臂手（214），所述的探測臂手（214）用以對準(zhǔn)第二擋板放料器（29）上放置的上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）并進(jìn)行檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第一擋板放料器（24）設(shè)置有用以探測第一擋板放料器（24）上是否放置有上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）的第一擋板傳感器（26）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第一擋板夾臂（27）設(shè)置有第一擋板夾臂限位器（216）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第一擋板夾臂（27）下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭（28）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第二擋板放料器（29）下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器（29）的升降器（210）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種擋板自動上料裝置，其特征在于：所述的第二擋板放料器（29）上設(shè)置有用以吸附住上擋板（131）和下?lián)醢澹?32）的第一吸附器（211）。