本實用新型屬于醫(yī)療器械的制造設備技術領域，尤其是涉及一種安全靜脈針針座的上料機構。

背景技術：

醫(yī)用配件種類很多，例如輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。組裝成輸液器的醫(yī)用配件包括靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器等。各醫(yī)用配件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。其中調節(jié)器能夠針對不同時間，不同人員調節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度。在生產(chǎn)組裝輸液器時，需要將各個醫(yī)用配件移動到其載具上，再通過載具移送到相應的裝配工位與輸液器導管進行裝配。

中國發(fā)明專利(CN 104524662 A)公開了一種醫(yī)用針座組裝的上料機構，屬于醫(yī)療器械的組裝設備技術領域。它解決了現(xiàn)有柱狀醫(yī)用針座不易上料等技術問題。本上料機構包括安裝座和能夠輸送針座的進料軌道，安裝座上開設有通孔，通孔內活動插接有掛料板，掛料板上連接有能夠帶動掛料板在通孔內前后移動的驅動件一，掛料板一端能夠伸出通孔外且該端部邊緣上開設有能夠掛接醫(yī)用針座的缺口，進料軌道能夠將針座移送至掛料板的缺口內，上料機構還包括圓形的導向通槽，當掛料板前端伸出通孔外時導向通槽位于缺口的正下方。

但是，上述提供的上料機構對于回轉體醫(yī)療配件能夠準確定位出上下兩端的位置，但對于回轉體醫(yī)療配件的前后方向不能準確的定位，為后期各個醫(yī)療配件的組裝帶來一定的困難，進而延長了醫(yī)療配件的組裝時間。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，旨在提供一種安全靜脈針針座的上料機構，能夠精確定位出回轉體醫(yī)療配件的前后方位，實現(xiàn)每次移料中每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。

具體技術方案如下：

一種安全靜脈針針座的上料機構，包括：一錯位出料裝置、一旋轉移料裝置、一水平調向裝置、一CCD檢測裝置以及一旋轉調向裝置；其中，錯位出料裝置、旋轉移料裝置、 水平調向裝置、所CCD檢測裝置以及旋轉調向裝置依次設置于針座上料的流水線上；并且，水平調向裝置包括：一電缸底板，呈條形板狀；一電缸，一端嵌裝于電缸底板上，另一端設置一電機；一第一滑動組件，一側安裝于電缸的滑軌上，另一側與一擺動單元相連；一止推單元，安裝于擺動單元上，通過止推單元驅動擺動單元中的擺塊在水平方向上轉動；其中，擺動單元包括：一安裝底板，一側設置有一第一條形凹槽，且條形凹槽貫穿安裝底板的左右兩端；一治具安裝架，固定于安裝底板的另一側；一第二滑動組件，安裝于第一條形凹槽中；一隨動器安裝板，安裝于第二滑動組件上；若干個擺動組件，一端與治具安裝架相連，另一端通過螺紋緊固件與隨動器安裝板相連；擺動組件沿治具安裝架的長度方向呈陣列均勻設置。本實用新型提供的水平調向裝置通過止推單元驅動擺動單元中的隨動器安裝板的移動，進而通過安裝在隨動器安裝板上的擺塊，帶動與擺塊嵌套連接的旋轉軸，從而同步改變針座的調向，為后一步針座裝配帶來方便，同時提高產(chǎn)品的和合格率。

優(yōu)選的，止推單元包括：一止推氣缸，止推氣缸的缸體兩端分別通過一L形彎板固定于治具安裝架的一端；一第三滑動組件，安裝于治具安裝架的另一端；一安裝塊，安裝于第三滑動組件上，且安裝塊的一端與止推氣缸的活塞桿端相連，安裝塊的另一端通過一接頭與一牽引塊相連；其中，止推氣缸的軸線方向與治具安裝架的長度方向相平行；接頭的一端與安裝塊通過螺紋連接，接頭的另一端卡接于牽引塊上。本實用新型中采用氣缸作為擺動單元的動力來源，使得擺動單元中擺塊的水平轉動更加的平穩(wěn)，同時通過氣缸中活塞桿的行程控制擺塊轉動的角度，比較精確。

優(yōu)選的，擺動組件包括一旋轉子組件和一擺塊，其中，旋轉子組件的一端嵌套于擺塊的一端，旋轉子組件的另一端用以安插針座；擺塊的另一端通過螺紋緊固件安裝于隨動器安裝板上。本實用新型中通過擺塊的轉動，促使旋轉子組件的轉動，這樣的傳遞方式使得動作傳遞更加平穩(wěn)，更加到位。

優(yōu)選的，旋轉子組件包括一針座治具、一旋轉軸以及兩個滾珠軸承，其中，針座治具連接于旋轉軸的一端，兩個滾珠軸承依次沿旋轉軸的軸線方向套裝于旋轉軸上，且其中一個滾珠軸承靠近針座治具，另一個滾珠軸承靠近擺塊。本實用新型的旋轉子組件中在旋轉軸上設置滾珠軸承，使得旋轉軸的轉動更加的順暢，同時采用兩個滾珠軸承，使得旋轉軸的上下兩端受到的摩擦力相同，速度達到同步。

優(yōu)選的，旋轉子組件還包括兩個卡簧，其中，兩個卡簧分別卡接于旋轉軸上，且其中一個卡簧位于靠近針座治具一端的滾珠軸承的上端；另一個卡簧位于靠近擺塊一端的滾珠軸承的下端。本實用新型中在旋轉軸上設置有兩個卡簧，用以精確定位滾珠軸承的安裝位 置。

優(yōu)選的，錯位出料裝置包括：一振動單元、一平送單元、一錯位單元、一基板以及調整單元，其中，平送單元位于振動單元和錯位單元之間，將振動單元中的針座依次進入平送單元，進而通過平送單元送至錯位單元中；調整單元的一端與基板相連，另一端與錯位單元相連；并且，調整單元包括：一上下平移組件，包括兩組對稱設置于基板左右兩側的立柱套筒子組件，且立柱套筒子組件的一端貫穿一第一平移支撐板，并與安裝在基板上的底板相連，立柱套筒子組件的另一端與一連接板相連；一左右平移組件，包括兩組對稱設置于第一平移支撐板左右兩側的第一滑軌滑塊子組件，且每組第一滑軌滑塊子組件包括兩個滑軌和兩個滑塊；一第二平移支撐板，安裝于第一滑軌滑塊子組件上；一前后平移組件，包括兩個對稱設置于第二平移支撐板左右兩側的第二滑軌滑塊子組件；其中，上下平移組件還包括一上下平移氣缸，且上下平移氣缸的活塞桿通過一方向氣缸連接塊與第一平移支撐板相連，上下平移氣缸的缸體固定于底板上；左右平移組件還包括一第一左右平移氣缸，且第一左右平移氣缸的活塞桿通過一側T形氣缸連接塊與第二平移支撐板相連，第一左右平移氣缸的缸體與第一平移支撐板相連；前后平移組件包括一前后平移氣缸，且前后平移氣缸的活塞桿通過一正T形氣缸連接塊與錯位單元相連，前后平移氣缸的缸體與第二平移支撐板相連，且上下平移氣缸、第一左右平移氣缸以及前后平移氣缸均與外部氣源相連。錯位出料裝置通過左右、前后以及上下平移氣缸調整錯位單元的位置，實現(xiàn)錯位出料裝置的可調化，提高出料裝置的應用范圍，而且采用錯位的出料方式，增加配件上料的數(shù)量；另外通過光纖傳感器保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進而加快勞動生產(chǎn)率。

優(yōu)選的，平送單元包括：一平送支架，呈一框形支架，且位于兩振動盤前側中部；兩平送底板，一端與安裝在平送支架上的平送支撐座相連，另一端沿平送底板的長度方向均勻排列有若干個定位組件。在平送底板上均勻排列設置有若干個定位組件，作為針座的傳輸通道，且每一個定位組件的結構相同，使得每一次傳輸中每一個針座的速度達到同步，便于后續(xù)工位的操作。

優(yōu)選的，錯位單元包括：一固定板，呈條狀，一端安裝于調整單元上，另一端沿固定板的寬度方向上均勻設置有若干個槽口，且槽口貫通固定板的前后兩側面；若干個定位件，分別安裝于每一個槽口內，并通過螺紋緊固件固定，且每一個定位件的一側開設有一條形凹槽；若干個指型限位件，且每一個指型限位件的一端與限位連接塊相連，另一端與開設有條形凹槽一側的定位件上的豁口相配套；其中，限位連接塊與固定板之間為滑動連接。 通過定位件與指型限位件的配合，使得定位件中的針座的軸線與定位件中條形凹槽的軸線相平齊，便于后續(xù)工位的拿取。

優(yōu)選的，錯位單元還包括若干個光纖傳感器，其中，光纖傳感器的一端通過螺母安裝于定位件上，并貫通定位件的一側，且伸入條形凹槽中，光纖傳感器的另一端與限位連接塊上的U形凹槽相配套，其中，光纖傳感器與條形凹槽分居于定位件的兩側。通過光纖傳感器檢測定位件上條形凹槽內是否存在針座，保證每一次針座的運輸?shù)臄?shù)量均等。

優(yōu)選的，旋轉移料裝置包括：一第一框形支架；一第一平移單元，包括兩個對稱設置于第一框支架上端面左右兩側的第一平移組件；一第一升降單元，包括兩組對稱設置于第一框形支架左右兩側的第一升降組件，且第一升降組件安裝在固定于第一平移組件上的第一平移滑板，并貫穿第一平移滑板；一翻轉固定板，呈平板狀，且一端與升降組件相連；一旋轉單元，包括一旋轉組件，且旋轉組件的兩端分別通過左支板和右支板與翻轉固定板的另一端相連；其中，第一平移單元還包括一第一水平氣缸，且第一水平氣缸的缸體通過第一氣缸固定座固定于第一框形支架上，第一水平氣缸的活塞桿通過第一氣缸固定塊與第一平移滑板相連；升降單元還包括一第一垂直氣缸，且第一垂直氣缸的缸體卡接于第一平移滑板上，第一垂直氣缸的活塞桿貫穿第一平移滑板，并通過第一氣缸連接塊固定于翻轉固定板上；旋轉組件包括一主動翻轉軸、一從動翻轉軸、一擺桿、一氣缸連接件、一翻轉氣缸、若干個第一夾緊組件以及一翻板，其中，主動翻轉軸的一端與翻板的一端相卡接，主動翻轉軸的另一端穿透左支板，并與擺桿的一端相連；從動翻轉軸的一端與翻板的另一端相卡接，從動翻轉軸的另一端與右支板相連；擺桿的另一端與氣缸連接件的一端相連，氣缸連接件的另一端與翻轉氣缸相連，且翻轉氣缸的缸體通過翻轉支架與翻轉固定板相連，若干個夾緊組件沿旋轉組件的翻板的長度方向均勻陣列分布。旋轉移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)療配件，并通過旋轉組件同步翻轉，然后通過升降單元將醫(yī)療配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。

上述技術方案的積極效果是：

本實用新型提供的水平調向裝置通過止推單元驅動擺動單元中的隨動器安裝板的移動，進而通過安裝在隨動器安裝板上的擺塊，帶動與擺塊嵌套連接的旋轉軸，從而同步改變針座的調向，為后一步針座裝配帶來方便，同時提高產(chǎn)品的和合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種安全靜脈針針座的上料機構的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種安全靜脈針針座的上料機構的實施例的另一方向上的結構示意圖；

圖3為圖2中錯位出料裝置的結構示意圖；

圖4為圖3的正視圖；

圖5為圖3中A部分的局部放大圖；

圖6為圖4中B部分的局部放大圖；

圖7為圖4中C部分的局部放大圖；

圖8為圖3中錯位單元的結構示意圖；

圖9為圖3中錯位單元的局部示意圖；

圖10為圖1中旋轉移料裝置的結構示意圖；

圖11為圖10的后視圖；

圖12為圖2中CCD檢測裝置的結構示意圖；

圖13為圖1中水平調向裝置的實施例的結構示意圖；

圖14為圖13中擺動單元和止推單元的結構示意圖；

圖15為圖13中缺少治具安裝架的擺動單元的結構示意圖；

圖16為圖15中A部分的局部放大圖；

圖17為擺動單元中擺動組件的結構示意圖；

圖18為擺動組件中旋轉子組件的結構示意圖；

圖19為圖18的仰視圖；

圖20為圖1中旋轉調向裝置的結構示意圖；

圖21為圖20的正視圖；

圖22為圖20的后視圖；

圖23為圖21狀態(tài)下缺少旋轉座的正視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至23對本實用新型提供的安全靜脈針針座的上料機構作具體闡述。

圖1為一種安全靜脈針針座的上料機構的實施例的結構示意圖；圖2為一種安全靜脈針針座的上料機構的實施例的另一方向上的結構示意圖；如圖1和圖2所示，本實施例提供的上料機構，用以針座的輸送，該上料機構包括：一錯位出料裝置1、一旋轉移料裝置2、一CCD檢測裝置3、一水平調向裝置4以及一旋轉調向裝置5。

在本實施例中，錯位出料裝置1所在的位置定義為上料機構的后方向；水平調向裝置4所在的位置定義為上料機構的前方向。

具體的，錯位出料裝置1、旋轉移料裝置2、水平調向裝置4、CCD檢測裝置3以及旋轉調向裝置5依次設置于針座上料的流水線上，其中，錯位出料裝置1用以將針座依次排列，并以水平狀態(tài)輸出；旋轉移料裝置2用以將針座從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)，并將針座送入水平調向裝置4中；水平調向裝置4用以針座的水平調向，將每一個針座同步旋轉90°，使得針座的裝配面為水平調向裝置4的前進方向或者反向；CCD檢測裝置3用以拍照顯示當前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結果記錄在CCD檢測裝置3中；旋轉調向裝置5用以將不同朝向的針座的裝配面調整為一致，便于針座的后續(xù)裝配。

圖3為圖2中錯位出料裝置的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3所示，錯位出料裝置1包括：一振動單元、一平送單元、一錯位單元、一基板11以及調整單元。

具體的，平送單元位于振動單元和錯位單元之間，將振動單元中的針座依次進入平送單元，進而通過平送單元送至錯位單元中，調整單元的一端與基板11相連，另一端與錯位單元相連，用以調整錯位單元的空間位置，方便錯位單元上的針座輸入口與平送單元上的針座輸出口相對齊。

圖5為圖3中A部分的局部放大圖；圖8為圖3中錯位單元的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖5和圖8所示；錯位單元包括若干個定位件141、若干個指型限位件142、一限位連接塊143以及一固定板144，其中，固定板144呈條狀，一端安裝于調整單元上，另一端沿固定板144的寬度方向上均勻設置有若干個槽口，且槽口貫通固定板144的前后兩側面；若干個定位件141分別安裝于每一個槽口內，并通過螺紋緊固件固定，且每一個定位件141的一側開設有一條形凹槽1411，作為針座的出料通道；若干個指型限位件142，每一個指型限位件142的一端與限位連接塊143相連，另一端與開設有條形凹槽1411一側的定位件141上的豁口1414相配套；其中，限位連接塊143與固定板144之間為滑動連接。

圖6為圖4中B部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖5和圖6所示，調整單元包括：一上下平移組件、一第一平移支撐板151、一左右平移組件、一第二平移支撐板152、一前后平移組件，其中，上下平移組件包括兩組對稱設置于基板11左右兩側的立柱套筒子組件153，且立柱套筒子組件153的一端貫穿第一平移支撐板151，并與安裝在基板11上的底板111相連，另一端與一第一連接板145相連，用以調整錯位單元的上下位置；左右平移組件包括兩組對稱設置于第一平移支撐板151左右兩側的第一滑軌滑 塊子組件154，且每組第一滑軌滑塊子組件154包括兩個滑軌和兩個滑塊，用以調整錯位單元的左右位置；第二平移支撐板152安裝于第一滑軌滑塊子組件154上；前后平移組件包括兩個對稱設置于第二平移支撐板152左右兩側的第二滑軌滑塊子組件155；用以調整錯位單元的前后位置。

圖4為圖3的正視圖；圖7為圖4中C部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4和圖7所示；上下平移組件還包括一上下平移氣缸156，且上下平移氣缸156的活塞桿通過一方向氣缸連接塊1561與第一平移支撐板151相連，上下平移氣缸156的缸體固定于底板111上；左右平移組件還包括一第一左右平移氣缸157，且第一左右平移氣缸157的活塞桿通過一側T形氣缸連接塊1571與第二平移支撐板152相連，第一左右平移氣缸157的缸體與第一平移支撐板151相連；前后平移組件包括一前后平移氣缸158，且前后平移氣缸158的活塞桿通過一正T形氣缸連接塊1581與錯位單元相連，前后平移氣缸158的缸體與第二平移支撐板152相連，且上下平移氣缸156、第一左右平移氣缸157以及前后平移氣缸158均與外部氣源相連。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3和圖5所示，左右平移組件還包括一第二左右平移氣缸159，且第二左右平移氣缸159的活塞桿通過一L形氣缸連接塊1591與錯位單元相連，第二左右平移氣缸159的缸體通過一Z形氣缸連接塊1592與錯位單元相連，用以移動錯位單元中的限位連接塊143，其中，Z形氣缸連接塊1592與錯位單元相連。

圖9為圖3中錯位單元的局部示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9所示，錯位單元還包括三組第三滑軌滑塊子組件150，且第三滑軌滑塊子組件150沿固定板144的長度方向均勻設置，作為限位連接塊143在第三滑軌滑塊子組件150的作用下，沿固定板144左右移動。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3和圖5所示，錯位單元還包括若干個光纖傳感器146，其中，光纖傳感器146的一端通過螺母安裝于定位件141上，并貫通定位件141的一側，且伸入條形凹槽1411中，光纖傳感器146的另一端與限位連接塊143上的第一U形凹槽1431相配套，其中，光纖傳感器146與條形凹槽1411分居于定位件141的兩側。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4和圖5所示，平送單元還包括兩個定位氣缸安裝板135、四個支撐塊136以及若干個定位氣缸137。

具體的，兩個定位氣缸安裝板135呈條形，且位于平送底板132的針座的輸出端，并靠近錯位單元；每兩個支撐塊136分別位于平送底板132的兩側，且支撐塊136的一端與定位氣缸安裝板135相連，另一端與平送底板132相連；若干個定位氣缸137分成兩組， 且每一組定位氣缸137的一端安裝于定位氣缸安裝板135上，另一端與外部氣源相連，其中，每一個定位氣缸137出氣嘴的位置與針座蓋板133上的缺口相對應，將氣缸中排出的氣體固定平送底板132上針座輸送通道中的針座，使得每一列針座輸送通道中的針座同步輸出。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3所述，平送底板132上針座輸送通道的數(shù)量為8條，定位件141上條形凹槽1411的數(shù)量為16個，光纖傳感器146的數(shù)量為16個，且相鄰兩針座輸送通道之間的距離是相鄰兩條形凹槽1411之間的距離的兩倍。

圖10為圖1中旋轉移料裝置的結構示意圖；圖11為圖10的后視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖10和圖11所示，旋轉移料裝置2包括：一第一框形支架21、一第一平移單元、一第一升降單元、一翻轉固定板22以及一旋轉單元。

具體的，第一平移單元包括兩個對稱設置于框支架上端面左右兩側的第一平移組件221；第一升降單元包括兩組對稱設置于第一框形支架21左右兩側的第一升降組件231，且第一升降組件231安裝在固定于第一平移組件221上的第一平移滑板222，并貫穿第一平移滑板222；翻轉固定板22呈平板狀，且一端與第一升降組件231相連；旋轉單元包括一旋轉組件，且旋轉組件的兩端分別通過左支板241和右支板242與翻轉固定板22的另一端相連；其中，第一平移單元還包括一第一水平氣缸223，且第一水平氣缸223的缸體通過第一氣缸固定座2231固定于第一框形支架21上，第一水平氣缸223的活塞桿通過第一氣缸固定塊2232與第一平移滑板222相連；第一升降單元還包括一第一垂直氣缸232，且第一垂直氣缸232的缸體卡接于第一平移滑板222上，第一垂直氣缸232的活塞桿貫穿第一平移滑板222，并通過第一氣缸連接塊2321固定于翻轉固定板22上；旋轉組件包括一主動翻轉軸243、一從動翻轉軸244、一擺桿245、一氣缸連接件246、一翻轉氣缸247、若干個第一夾緊組件248以及一翻板249，其中，主動翻轉軸243的一端與翻板249的一端相卡接，主動翻轉軸243的另一端穿透左支板241與擺桿245的一端相連；從動翻轉軸244的一端與翻板249的另一端相卡接，從動翻轉軸244的另一端與右支板242相連；擺桿245的另一端與氣缸連接件246的一端相連，氣缸連接件246的另一端與翻轉氣缸247相連，且翻轉氣缸247的缸體通過翻轉支架2471與翻轉固定板22相連，若干個第一夾緊組件248沿旋轉組件的翻板249的長度方向均勻陣列分布，用以夾取醫(yī)用配件流水線中出料裝置上的針座，通過翻轉氣缸247，帶動擺桿245擺動，從而使得主動翻轉軸243旋轉，進而通過翻板249帶動從動翻轉軸244旋轉。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖11所示，第一夾緊組件248包括一第一夾緊氣缸2481、 兩個第一連接塊2482以及兩個第一夾塊2483，其中，第一夾緊氣缸2481通過螺紋緊固件固定于翻板249上，并與外部氣源相連；兩個第一連接塊2482的一端分別卡接于第一夾緊氣缸2481的活塞桿端；兩個第一夾塊2483的一端分別與兩第一連接塊2482活動連接，兩個第一夾塊2483的另一端拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。

圖12為圖2中CCD檢測裝置的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖12所示，CCD檢測裝置3包括一相機支架31、一相機固定板32、一第一調整板33、一相機34、后光源支板35、前光源支板36、一第二調整板37以及一光源38，其中，相機支架31的一端與底板相連，另一端與相機固定板32相連，第一調整板33的一端通過螺紋緊固件與相機固定板32相連，第一調整板33的另一端與相機34相連，通過改變第一調整板33在相機固定板32上的前后位置，從而改變相機34的拍攝距離；后光源支板35的一端與相機固定板32相連，另一端通過螺紋緊固件與第二調整板37的一端相連；前光源支板36的一端與第二調整板37的一端相連，另一端與光源38相連，通過調節(jié)第一調整板33和第二調整板37，改變相機34鏡頭與光源38之間的距離，提高照片的清晰度。

圖13為圖1中水平調向裝置的實施例的結構示意圖；圖14為圖13中水平調向裝置的正視局部圖；如圖13和圖14所示，本實施例提供的安全靜脈針針座的水平調向裝置，用以針座的水平調向，該水平調向裝置包括：一電缸底板41、一電缸42、一第一滑動組件43、一擺動單元44以及一止推單元45。

具體的，一電缸底板41呈一條形板狀，一電缸42的一端嵌裝于電缸底板41上，另一端設置一電機421，并通過電機421的電源線與外部電源連通；一第一滑動組件43的一側安裝于電缸42的滑軌上，另一側與擺動單元44相連，通過電缸42，使得擺動單元44在第一滑動組件43的作用下在電缸42的滑軌上移動；止推單元45安裝于擺動單元44上，通過止推單元45驅動擺動單元44中的擺塊4452在水平方向上轉動。

圖14為圖13中擺動單元和止推單元的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖14所示，擺動單元44包括一治具安裝架441、一安裝底板442、一隨動器安裝板443、一第二滑動組件444以及若干個擺動組件445。

具體的，安裝底板442呈條形板狀，其中，安裝底板442的一側設置有第一條形凹槽4421，且第一條形凹槽4421貫穿安裝底板442的左右兩端；治具安裝架441呈一倒置U形，且安裝于安裝底板442的另一側；第二滑動組件444安裝于安裝底板442的第一條形凹槽4421中；隨動器安裝板443安裝于第二滑動組件444上；若干個擺動組件445的一端與治具安裝架441相連，另一端通過螺紋緊固件與隨動器安裝板443相連；其中，若干 個擺動組件445沿治具安裝架441的長度方向呈陣列均勻設置。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖14所示，止推單元45包括：一止推氣缸451、一第三滑動組件452、一安裝塊453、一牽引塊454以及一接頭455。

具體的，止推氣缸451缸體的兩端分別通過一L形彎板固定于治具安裝架441的一端，且止推氣缸451的軸線方向與治具安裝架441的長度方向相平行；第三滑動組件452安裝于治具安裝架441的另一端；牽引塊454安裝于隨動器安裝板443的一端，并與第三滑動組件452同側；安裝塊453安裝于第三滑動組件452上，且安裝塊453的一端與止推氣缸451的活塞桿端相連，安裝塊453的另一端通過接頭455與牽引塊454相連，其中，接頭455的一端與安裝塊453采用螺紋連接，接頭455的另一端卡接于牽引塊454上，通過止推氣缸451，帶動安裝塊453在第三滑動組件452上移動，進而通過牽引塊454，使得隨動器安裝板443在第二滑動組件444上移動，從而改變擺動組件445的水平轉動角度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖14所示，水平調向裝置還包括一緩沖組件46，且緩沖組件46的一端與治具安裝架441相連，另一端為懸空端，用以減緩隨動器安裝板443碰觸緩沖組件46后的移動速度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖14所示，緩沖組件46包括一L形緩沖板461和一緩沖柱462，其中，L形緩沖板461的一端通過螺紋緊固件與治具安裝架441相連，另一端為自由端；緩沖柱462嵌裝于L形緩沖板461的自由端。

圖15為圖13中缺少治具安裝架的擺動單元的結構示意圖；圖16為圖13中A部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖15和圖16所示，擺動組件445包括一旋轉子組件4451和一擺塊4452，其中，旋轉子組件4451的一端嵌套于擺塊4452的一端，旋轉子組件4451的另一端用以安插針座；擺塊4452的另一端通過螺紋緊固件安裝于隨動器安裝板443上，當隨動器安裝板443左右移動時，通過螺紋緊固件，帶動擺塊4452水平轉動，從而帶動旋轉子組件4451的旋轉。

圖17為擺動單元中擺動組件的結構示意圖；圖18為擺動組件中旋轉子組件的結構示意圖；圖17為圖18的仰視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18至圖20所示，旋轉子組件4451嵌套于擺塊4452上，并通過擺塊4452上的螺紋孔鎖緊，使得旋轉子組件4451的軸線方向與擺塊4452的長度方向呈一直角。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖17和圖18所述，旋轉子組件4451包括一針座治具44511、一旋轉軸44512以及兩個滾珠軸承44513，其中，針座治具44511連接于旋轉軸44512的一端，兩個滾珠軸承44513依次沿旋轉軸44512的軸線方向套裝于旋轉軸44512 上，且其中一個滾珠軸承44513靠近針座治具44511，另一個滾珠軸承44513靠近擺塊4452。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖17和圖18所示，旋轉子組件4451包括兩個卡簧44514，其中，兩個卡簧44514分別卡接于旋轉軸44512上，且其中一個卡簧44514位于靠近針座治具44511一端的滾珠軸承44513的上端；另一個卡簧44514位于靠近擺塊4452一端的滾珠軸承44513的下端，用以定位滾珠軸承44513在旋轉軸44512上的位置。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖14所示，第二滑動組件444包括一長條滑軌4441和若干個滑塊4442，其中，長條滑軌4441安裝于安裝底板442的第一條形凹槽4421中，并通過螺紋緊固件固定于安裝底板442上，若干個滑塊4442均勻設置于長條滑軌4441上，并與長條滑軌4441之間采用卡接的方式連接，使得隨動器安裝板443的移動更加的平穩(wěn)。

圖20為圖1中旋轉調向裝置的結構示意圖；圖21為圖20的正視圖；圖22為圖20的后視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖20、圖21以及圖22所示，旋轉調向裝置5包括：一第二框形支架51、一第二平移單元、一第二平移滑板52、一第二升降單元以及一調向單元。

具體的，第二平移單元包括兩組對稱設置于第二框形支架51左右兩側的第二平移組件531；第二平移滑板52的兩端分別與左右兩側的第二平移組件531相連，并通過螺紋緊固件固定；第二升降單元包括兩組對稱設置于第二平移滑板52左右兩端的第二升降組件541，且第二升降組件541的一端貫穿第二平移滑板52，并與一升降板542相連；調向單元包括兩個對稱設置于升降板542左右兩端的支撐連接板556；其中，第二平移單元還包括一第二水平氣缸532，且第二水平氣缸532的缸體通過第二氣缸固定座5321固定于第二框形支架51上，第二水平氣缸532的活塞桿通過第二氣缸固定塊5322與第二平移滑板52相連；第二升降單元還包括一第二垂直氣缸543，且第二垂直氣缸543的缸體卡接于第二平移滑板52上，第二垂直氣缸543的活塞桿貫穿第二平移滑板52，并通過第二氣缸連接塊5431固定于升降板542上；調向單元還包括一旋轉座551、若干個旋轉組件552以及若干個第二夾緊組件553、兩個電磁閥座554以及若干個電磁閥555；其中，旋轉座551的兩端分別與左右兩側的支撐連接板556相連；若干個旋轉組件552位于旋轉座551的上側，并沿旋轉座551的長度方向呈陣列均勻設置；若干個第二夾緊組件553位于旋轉座551的下側，并沿旋轉座551的長度方向呈陣列均勻設置，且每一個第二夾緊組件553的位置與每一個旋轉組件552的位置一一對應；兩個電磁閥座554用過電磁閥墊板557與旋轉座551相連；若干個電磁閥555分成兩組，分別對稱分布于電磁閥墊板557的左右兩側，且每一個電磁閥555與對應的旋轉組件552相連，通過電磁閥555控制旋轉組件552的轉動。

圖23為圖21狀態(tài)下缺少旋轉座的正視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖23所示，旋轉組件552包括一旋轉氣缸5521、一旋轉氣缸安裝板5522、一旋轉軸5523、一旋轉軸承5524以及一固定環(huán)5525，其中，旋轉氣缸5521的缸體安裝于旋轉氣缸安裝板5522上，旋轉氣缸5521的活塞桿貫穿旋轉氣缸安裝板5522，并與旋轉軸5523相連；旋轉氣缸安裝板5522固定于旋轉座551上；旋轉軸承5524和固定環(huán)5525依次嵌套于旋轉軸5523上。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖23所示，第二夾緊組件553包括一第二夾緊氣缸5531、兩個第二連接塊5532以及兩個第二夾塊5533，其中，第二夾緊氣缸5531的缸體嵌入旋轉軸5523中，并與外部氣源相連；兩個第二連接塊5532的一端分別卡接于第二夾緊氣缸5531的活塞桿端；兩個第二夾塊5533的一端分別與兩第二連接塊5532活動連接，兩個第二夾塊5533的另一端拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖23所示，第二平移單元還包括四個第二緩沖組件533，且四個第二緩沖組件533分別位于第二方形通孔511的各個部角上，用以緩沖第二平移滑板52水平移動時達到設定位置時的速度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖20所示，第二升降組件541包括兩根第二立柱5411、兩個第二安裝座5412以及一第三連接板5413，其中，兩個第二安裝座5412對稱設置于第二平移滑板52的前后兩側，并通過螺紋緊固件固定于第二平移滑板52上；兩根第二立柱5411的一端分別插入兩個第二安裝座5412中，并與升降板542相連，兩根第二立柱5411的另一端與第三連接板5413相連，保證第二立柱5411同步上升與下降，進而保證升降板542的左右兩側同步上升與下降。

本實施例提供的水平調向裝置通過止推單元驅動擺動單元中的隨動器安裝板的移動，進而通過安裝在隨動器安裝板上的擺塊，帶動與擺塊嵌套連接的旋轉軸，從而同步改變針座的調向，為后一步針座裝配帶來方便，同時提高產(chǎn)品的和合格率。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。