本實(shí)用新型涉及了一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其是涉及一種用于軸類零件在裝配或加工中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置。

背景技術(shù)：

軸類工件在裝配或者加工加工過程中，其兩端的工序一般是比較多的，那么就需要對這類工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，因此實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的翻轉(zhuǎn)對生產(chǎn)效率的提高尤為重要。

目前，最常用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備就是工業(yè)機(jī)器人了，利用機(jī)器人的抓取—轉(zhuǎn)向—放置的工作過程實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。但是這樣的話一是占用了更多的工作空間，二是成本增加了不少，三是生產(chǎn)效率并沒有太大的提高，對企業(yè)而言，這樣的投入與產(chǎn)出是不能接受的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于軸類零件在裝配或加工中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置，簡單、可靠地實(shí)現(xiàn)軸類零件的翻轉(zhuǎn)，可以適用于不同種類的軸類零件的翻轉(zhuǎn)，該設(shè)備可以方便的應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)零件的自動翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型主要通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型包括氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傳送鏈上沿傳送方向依次設(shè)置有用于控制軸類零件前進(jìn)和停止的氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個底座、兩根豎直導(dǎo)桿、水平導(dǎo)桿和導(dǎo)向桿，兩根豎直導(dǎo)桿下部分別插裝在兩側(cè)的底座上，底座側(cè)壁設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)手柄，通過第一旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)節(jié)豎直導(dǎo)桿和底座之間固定高度；豎直導(dǎo)桿上部固定安裝有水平導(dǎo)桿，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿相對布置，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿之間套接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與水平導(dǎo)桿之間套接位置通過第二旋轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行連接；底座底部側(cè)壁開有槽口，槽口內(nèi)裝有用于防止軸類零件過度翻轉(zhuǎn)的彈簧片，彈簧片在槽口內(nèi)移動并通過緊定插銷進(jìn)行固定。

所述的氣爪機(jī)構(gòu)包括左氣爪、右氣爪、左氣缸和右氣缸，左氣爪和右氣爪分別位于傳送鏈的兩側(cè)，左氣缸分別連接左氣爪，右氣缸分別連接右氣爪，左氣缸和右氣缸分別控制左氣爪、右氣爪的開合，左氣爪和右氣爪用于阻擋在傳送鏈上的軸類零件。

所述的導(dǎo)向桿上連接有用于軸類零件翻轉(zhuǎn)的彎曲桿，彎曲桿的中部固定在 導(dǎo)向桿上，彎曲桿的兩端向下延伸。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿傳送鏈方向的前方設(shè)有用于檢測軸類零件是否到達(dá)的第一傳感器。

所述的氣爪機(jī)構(gòu)的左氣缸或者右氣缸頂面設(shè)有用于檢測軸類零件是否到達(dá)的第二傳感器。

本實(shí)用新型利用傳送帶的運(yùn)動與固定在生產(chǎn)線上的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，當(dāng)零件運(yùn)動到該設(shè)備時，上端由于導(dǎo)向桿的作用，阻擋其上端繼續(xù)運(yùn)動，而下端在傳送帶的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動，從而使零件逐漸傾斜，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。而彈簧片的設(shè)計，就是為了避免零件在翻轉(zhuǎn)瞬間，在較大初始動能的作用下，翻轉(zhuǎn)回來。依靠彈簧片對零件的反作用力，快速卸掉零件動能，使零件以最快的速度穩(wěn)定在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡明、可靠性高，能簡便可、靠穩(wěn)定快速的實(shí)現(xiàn)零件的自動翻轉(zhuǎn)，從而節(jié)約工作空間，提高效率，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、豎直導(dǎo)桿；3、導(dǎo)向桿；4、水平導(dǎo)桿；5、第一旋轉(zhuǎn)手柄；6、彈簧片；7、第二旋轉(zhuǎn)手柄；8、第一傳感器；9、第二傳感器；10、左氣缸；11、右氣爪；12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；13、左氣爪；14、傳送鏈；15、零件；16、右氣缸；17、緊定插銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，傳送鏈14上沿傳送方向依次設(shè)置有用于控制軸類零件前進(jìn)和停止的氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12。

如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括兩個底座1、兩根豎直導(dǎo)桿2、水平導(dǎo)桿4和導(dǎo)向桿3，兩根豎直導(dǎo)桿2下部分別插裝在兩側(cè)的底座1上，底座1側(cè)壁設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)手柄5，通過第一旋轉(zhuǎn)手柄5調(diào)節(jié)豎直導(dǎo)桿2和底座1之間固定高度，以確保豎直導(dǎo)桿2上部的水平導(dǎo)桿4不會高于零件或低于零件的高度，使零件得以順利進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。豎直導(dǎo)桿2上部固定安裝有水平導(dǎo)桿4，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿4相對布置，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿4之間套接有導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3與水平導(dǎo)桿4之間套接位置通過第二旋轉(zhuǎn)手柄7進(jìn)行連接，即導(dǎo)向桿距離兩側(cè)導(dǎo)桿的距離是通過第二旋轉(zhuǎn)手柄7進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變導(dǎo)向桿3的中心位置，使零件的上端與導(dǎo) 向桿3的中心處相對應(yīng)，不會產(chǎn)生側(cè)向翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)的零件更加穩(wěn)定易控。底座1底部側(cè)壁開有槽口，槽口內(nèi)裝有用于防止軸類零件過度翻轉(zhuǎn)的彈簧片6，彈簧片6在槽口內(nèi)移動并通過緊定插銷17進(jìn)行固定，使彈簧片6能最大程度的卸掉零件翻轉(zhuǎn)瞬間的動能，從而使零件快速穩(wěn)定傳送，提高加工效率，節(jié)省成本。

如圖1所示，氣爪機(jī)構(gòu)包括左氣爪13、右氣爪11、左氣缸10和右氣缸16，左氣爪13和右氣爪11分別位于傳送鏈14的兩側(cè)，左氣缸10分別連接左氣爪13，右氣缸16分別連接右氣爪11，左氣缸10和右氣缸16分別控制左氣爪13、右氣爪11的開合，左氣爪13和右氣爪11用于阻擋在傳送鏈14上的軸類零件。氣缸安裝在傳送鏈的左右兩側(cè)并且固定在12的前端的某一位置處，之間的距離由零件15的高度確定。

導(dǎo)向桿3上連接有用于軸類零件翻轉(zhuǎn)的彎曲桿，彎曲桿的中部固定在導(dǎo)向桿3上，彎曲桿的兩端向下延伸。這樣設(shè)計的其優(yōu)點(diǎn)在于使零件平穩(wěn)過渡到翻轉(zhuǎn)的初始階段，其后導(dǎo)向桿3任能對零件進(jìn)行規(guī)范導(dǎo)向，延長導(dǎo)向的時間，從而有效避免零件產(chǎn)生側(cè)向翻轉(zhuǎn)，影響加工過程。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12沿傳送鏈14方向的前方設(shè)有用于檢測軸類零件是否到達(dá)的第一傳感器8。

氣爪機(jī)構(gòu)的左氣缸10或者右氣缸16頂面設(shè)有用于檢測軸類零件是否到達(dá)的第二傳感器9。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過程如下：

如圖1，軸類零件15在傳送鏈14上運(yùn)動，由左右氣缸10與16控制零件是否放行，傳送鏈14上的左右氣缸10與16的氣爪的伸縮來控制軸類零件15的前進(jìn)和停止。

當(dāng)零件15到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的時候，傳感器9檢測到零件到達(dá)待翻轉(zhuǎn)區(qū)，左右氣缸10、16伸出氣爪，擋住其他零件進(jìn)入待翻轉(zhuǎn)區(qū)域，零件15的下端隨傳送鏈繼續(xù)運(yùn)動，上端由于在導(dǎo)向桿3的作用下，阻擋其運(yùn)動，隨之使得零件15產(chǎn)生傾斜，當(dāng)零件傾斜到一定角度時，零件便會沿著導(dǎo)向桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

由于零件在翻轉(zhuǎn)的瞬間，由于慣性，會產(chǎn)生較大的動能，為避免在翻轉(zhuǎn)初期的較大動能，零件15翻轉(zhuǎn)回來，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中間位置設(shè)置有彈簧片，在零件15翻轉(zhuǎn)后，其下端與零件相碰，在彈簧片6的作用下，零件下端與彈簧片接觸，卸掉了零件的動能，從而使零件很快的穩(wěn)定在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而避免零件繼續(xù)翻轉(zhuǎn)回來，使其盡快平穩(wěn)。

隨后，翻轉(zhuǎn)過后的零件繼續(xù)跟隨傳送鏈運(yùn)動，當(dāng)零件15通過傳感器8的時 候，傳感器8便會接收到一個信號，控制氣缸收回氣爪，放行下一個零件。重復(fù)上述動作，即可完成零件的連續(xù)自動翻轉(zhuǎn)。