本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配領(lǐng)域，具體來說是一種擋板自動上料裝置。

背景技術(shù)：

串激電機(jī)轉(zhuǎn)子由軸、鐵芯、上擋板、下?lián)醢?、方向器等部件組成，工廠在組裝過程中，上擋板和下?lián)醢迳狭系墓ば蚴强咳耸滞瓿傻?，生產(chǎn)節(jié)拍慢，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種擋板自動上料裝置，免人手進(jìn)行上料，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種擋板自動上料裝置，包括有擋板架，安裝在擋板架下方的擋板過渡機(jī)構(gòu)，分設(shè)在擋板過渡機(jī)構(gòu)兩側(cè)的擋板軌道，上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P，所述的擋板過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置有用以放置上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢宸帕掀?，所述的上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P通過擋板軌道輸送到第一擋板放料器，所述的第一擋板放料器上設(shè)置有用以夾取上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍔A臂，所述第一擋板夾臂設(shè)置在擋板架上，所述的第一擋板夾臂在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移，所述的第一擋板放料器的前端設(shè)置有用以過渡放置上擋板和下?lián)醢宓牡诙醢宸帕掀鳌?/p>

進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設(shè)置有用以檢測第二擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓膿醢逄綔y器。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設(shè)置有平移軌道，所述擋板探測器在第一擋板放料器和第二擋板放料器間通過平移軌道進(jìn)行平移。

更進(jìn)一步地，所述的擋板探測器上部可擺動地設(shè)置有兩個探測臂手，所述的探測臂手用以對準(zhǔn)第二擋板放料器上放置的上擋板和下?lián)醢宀⑦M(jìn)行檢測。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器設(shè)置有用以探測第一擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍌鞲衅鳌?/p>

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板夾臂設(shè)置有第一擋板夾臂限位器。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板夾臂下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭，所述的柱型夾頭插入到上擋板和/或下?lián)醢宓闹行目缀蠓蛛x，側(cè)壓中心孔內(nèi)側(cè)并夾緊上擋板和/或下?lián)醢濉?/p>

更進(jìn)一步地，所述的第二擋板放料器下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器的升降器。

更進(jìn)一步地，所述的第二擋板放料器上設(shè)置有用以吸附住上擋板和下?lián)醢宓牡谝晃狡鳌?/p>

本實(shí)用新型的有益效果是：上擋板和下?lián)醢逋ㄟ^上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P出料，通過擋板軌道輸送到第一擋板放料器，第一擋板夾臂夾取放置在第一擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢?，并將上擋板和下?lián)醢逡扑偷降诙醢宸帕掀?，免人手進(jìn)行上料，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是移去上擋板振動盤、下?lián)醢逭駝颖P和擋板軌道的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1~2，一種擋板自動上料裝置，包括有擋板架215，安裝在擋板架215下方的擋板過渡機(jī)構(gòu)21，分設(shè)在擋板過渡機(jī)構(gòu)21兩側(cè)的擋板軌道25，上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23，擋板過渡機(jī)構(gòu)21設(shè)置有用以放置上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板放料器24，上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23通過擋板軌道25輸送到第一擋板放料器24，第一擋板放料器24上設(shè)置有用以夾取上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板夾臂27，第一擋板夾臂27設(shè)置在擋板架215上，第一擋板夾臂27在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移，第一擋板放料器24的前端設(shè)置有用以過渡放置上擋板131和下?lián)醢?32的第二擋板放料器29。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設(shè)置有用以檢測第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的擋板探測器212，確保擋板放料器29上放置有上擋板131和下?lián)醢?32，防止取空，同時確保上擋板131和下?lián)醢?32放置的位置準(zhǔn)確。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設(shè)置有平移軌道213，擋板探測器212在第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間通過平移軌道213進(jìn)行平移，通過平移軌道213使擋板探測器212貼近或離開第二擋板放料器29，便于對第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行檢測或?qū)Φ诙醢宸帕掀?9進(jìn)行上料。

擋板探測器212上部可擺動地設(shè)置有兩個探測臂手214，探測臂手214用以對準(zhǔn)第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32并進(jìn)行檢測，通過擺動探測臂手214進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對準(zhǔn)第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32。

第一擋板放料器24設(shè)置有用以探測第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板傳感器26，防止第一擋板放料器24空料，影響后續(xù)工序。

第一擋板夾臂27設(shè)置有第一擋板夾臂限位器216，對第一擋板夾臂27的移動進(jìn)行限位，防止超程。

第一擋板夾臂27下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭28，柱型夾頭28插入到上擋板131和/或下?lián)醢?32的中心孔133后分離，側(cè)壓中心孔133內(nèi)側(cè)并夾緊上擋板131和/或下?lián)醢?32，更好地對上擋板131和/或下?lián)醢?32進(jìn)行夾持。便于將上擋板131和/或下?lián)醢?32平移。

第二擋板放料器29下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器29的升降器210，由于對第二擋板放料器29進(jìn)行取料及上擋板131壓緊時會對第二擋板放料器29加有一定的沖擊力，升降器210可以起到緩沖作用，同時也可以起到調(diào)節(jié)取料位置的作用，升降器210可以由液壓缸或氣缸進(jìn)行驅(qū)動。

第二擋板放料器29上設(shè)置有用以吸附住上擋板131和下?lián)醢?32的第一吸附器211，保證第二擋板放料器29上穩(wěn)定吸附有上擋板131和下?lián)醢?32。

上擋板131和下?lián)醢?32通過上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23出料，通過擋板軌道25輸送到第一擋板放料器24，第一擋板傳感器26對第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行探測，第一擋板夾臂27夾取放置在第一擋板放料器24上的上擋板131和下?lián)醢?32，第一擋板夾臂限位器216對第一擋板夾臂27的移動進(jìn)行限位，擋板探測器212通過平移軌道213移動到遠(yuǎn)離第二擋板放料器29的位置，第一擋板夾臂27將上擋板131和下?lián)醢?32移送到第二擋板放料器29，第一吸附器211對上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行吸附，擋板探測器212通過平移軌道213移動到靠近第二擋板放料器29的位置，通過擺動探測臂手214進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對準(zhǔn)第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32，檢測上擋板131和下?lián)醢?32是否空放或是否放置準(zhǔn)確，免人手進(jìn)行上料，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。