1.一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：包括固定連接的機(jī)架（1）和X軸橫梁（2），所述機(jī)架（1）的端部設(shè)有支腿（3），所述X軸橫梁（2）上設(shè)有Y軸橫梁（4），所述Y軸橫梁（4）的端部設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)裝置（5），所述Y軸橫梁（4）上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)裝置（6）和Z軸升降裝置（7），所述Z軸升降裝置（7）的一側(cè)設(shè)有切割焊接裝置（8），所述Z軸升降裝置（7）和切割焊接裝置（8）通過(guò)升降板（9）連接，所述升降板（9）與Z軸升降裝置（7）活動(dòng)連接，所述機(jī)架（1）的一側(cè)設(shè)有控制柜（10），所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置（5）、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置（6）、Z軸升降裝置（7）和切割焊接裝置（8）與控制柜（10）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述X軸橫梁（2）、Y軸橫梁（4）上均設(shè)有與X軸驅(qū)動(dòng)裝置（5）和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置（6）活動(dòng)連接且相適配的齒條（11）和滑軌（12）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置（5）包括X軸步進(jìn)電機(jī)（13）、X軸限位滑塊（14）、X軸齒輪（15）、X軸PLC控制模塊（16）、X軸拖鏈（17），所述X軸步進(jìn)電機(jī)（13）通過(guò)X軸齒輪（15）與齒條（11）嚙合，所述X軸限位滑塊（14）與滑軌（12）相適配且可以在滑軌（12）上做直線運(yùn)動(dòng)，所述X軸PLC控制模塊（16）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)（13）通過(guò)線纜與X軸PLC控制模塊（16）連接，所述X軸傳輸線纜設(shè)置在X軸拖鏈（17）內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置（6）包括Y軸步進(jìn)電機(jī)（18）、Y軸限位滑塊（19）、Y軸齒輪（20）、Y軸PLC控制模塊（21）、Y軸拖鏈（22），所述Y軸步進(jìn)電機(jī)（18）通過(guò)Y軸齒輪（20）與齒條（11）嚙合，所述Y軸限位滑塊（19）與滑軌（12）相適配且可以在滑軌（12）上做直線運(yùn)動(dòng)，所述Y軸PLC控制模塊（21）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)（18）通過(guò)線纜與Y軸PLC控制模塊（21）連接，所述Y軸傳輸線纜設(shè)置在Y軸拖鏈（22）內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述Z軸升降裝置（7）包括Z軸步進(jìn)電機(jī)（23）、升降套（24）、滾珠絲杠（25）、升降塊（26）、升降板（9）、Z軸PLC控制模塊（28）、Z軸拖鏈（29），所述升降套（24）與Y軸驅(qū)動(dòng)裝置（6）固定連接，所述滾珠絲杠（25）的頂部連接有Z軸步進(jìn)電機(jī)（23）且設(shè)置在升降套（24）內(nèi)，所述升降塊（26）與滾珠絲杠（25）活動(dòng)連接，所述升降板（9）與升降塊（26）固定連接，所述Z軸PLC控制模塊（28）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)（23）通過(guò)線纜與Z軸PLC控制模塊（28）連接，所述Z軸傳輸線纜設(shè)置在Z軸拖鏈（29）內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述切割焊接裝置（8）包括固定在升降板（9）上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）和焊機(jī)固定桿（31），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）上固定連接有電磁閥固定板（32），所述電磁閥固定板（32）的面板上設(shè)有電磁閥（33），所述電磁閥（33）通過(guò)線纜與電磁閥PLC控制模塊（34）連接，所述電磁閥PLC控制模塊（34）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)，所述焊機(jī)固定桿（31）通過(guò)連接板（35）與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）固定連接，所述焊機(jī)固定桿（31）的一側(cè)設(shè)有焊機(jī)（36），所述焊機(jī)固定桿（31）的底部設(shè)有槍頭步進(jìn)電機(jī)（37），所述槍頭步進(jìn)電機(jī)（37）上活動(dòng)連接有槍頭（38），所述槍頭步進(jìn)電機(jī)（37）通過(guò)線纜與槍頭PLC控制模塊（39）連接，所述槍頭PLC控制模塊（39）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)，所述槍頭（38）上設(shè)有仿形掃描器（40），所述仿形掃描器（40）通過(guò)線纜與仿形狀記憶模塊（27）連接，所述仿形狀記憶模塊（27）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）包括固定在升降板（9）上的軸承固定塊（41），所述軸承固定塊（41）內(nèi)固定連接有軸承（42），所述軸承（42）內(nèi)固定連接有旋轉(zhuǎn)管（43），所述旋轉(zhuǎn)管（43）的管壁上固定連接有齒輪（44），所述軸承固定塊（41）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)（45），所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)（45）通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪（46）與齒輪（44）嚙合，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)（45）通過(guò)線纜與旋轉(zhuǎn)PLC控制模塊（47）連接，所述旋轉(zhuǎn)PLC控制模塊（47）設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述支腿（3）的一側(cè)設(shè)有磁吸盤（48），所述磁吸盤（48）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（49）與支腿（3）活動(dòng)連接，所述支腿（3）的底端設(shè)有腳輪（50）。
9.如權(quán)利要求8所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述X軸PLC控制模塊（16）、Y軸PLC控制模塊（21）、Z軸PLC控制模塊（28）、電磁閥PLC控制模塊（34）、槍頭PLC控制模塊（39）和旋轉(zhuǎn)PLC控制模塊（47）均設(shè)置在控制柜（10）內(nèi)，所述控制柜（10）與上位機(jī)（51）連接。
10.如權(quán)利要求9所述的一種相貫件的自動(dòng)切割焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）的一側(cè)設(shè)有吊環(huán)（52）。