技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，所述機(jī)器人焊接設(shè)備的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括固定底板，固定底板上固定有料箱，料箱的底部?jī)A斜設(shè)置，料箱底部于傾斜較低側(cè)設(shè)有出料口，出料口遠(yuǎn)離料箱的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有取料凸輪，取料凸輪設(shè)有缺口，用于接料，取料凸輪的一側(cè)通過(guò)連桿連接于氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離料箱的一側(cè)設(shè)有待料平臺(tái)，用于將缺口所取的料放置于待料平臺(tái)。本實(shí)用新型所述機(jī)器人焊接設(shè)備的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，利用原料的自重使原料自動(dòng)下落，自動(dòng)補(bǔ)充到取料位置，由于氣缸使用壓縮空氣作為動(dòng)力源，完成自動(dòng)上料的過(guò)程，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洪彥;劉濤;王雙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)大族賽特維機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620553834
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.08
技術(shù)公布日：2016.11.30