本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備。

背景技術(shù)：

CNC(數(shù)控機(jī)床)是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control)的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。數(shù)控加工智能逆向仿真系統(tǒng)Virtual CNC，是一套通過(guò)逆向后置處理器和虛擬機(jī)床來(lái)模擬實(shí)際CNC控制器和機(jī)床，并在電腦端進(jìn)行檢驗(yàn)CNC加工過(guò)程的軟件。并且它根據(jù)機(jī)器、刀具、毛坯和夾具信息，來(lái)模擬加工CNC程序，并能鑒定加工過(guò)程中存在的錯(cuò)誤。

目前CNC的上下料均采用人工上下料，由于工作環(huán)境差、工作內(nèi)容單調(diào)、人力成本不斷上漲等多因素的影響，迫使企業(yè)尋找代替人工的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，其可減少上下料次數(shù)，效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，包括有CNC本體、機(jī)架、料倉(cāng)以及六軸機(jī)器人；該機(jī)架設(shè)置于CNC本體的出入口側(cè)旁；該料倉(cāng)和六軸機(jī)器人均設(shè)置于機(jī)架的工作臺(tái)上，六軸機(jī)器人位于料倉(cāng)的側(cè)旁，六軸機(jī)器人的自由端設(shè)置有夾具。

優(yōu)選的，所述料倉(cāng)為并排設(shè)置的兩個(gè)，針對(duì)每一料倉(cāng)均設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)和絲桿，該絲桿豎直延伸，絲桿的下端抵于料倉(cāng)的底面上，該絲桿與電機(jī)的輸出軸螺合連接，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而上下軸向活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)安裝于工作臺(tái)的底面上。

優(yōu)選的，所述夾具為雙工位夾具。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)設(shè)置有六軸機(jī)器人，并配合夾具完成對(duì)CNC本體的上下料，本設(shè)備將人工一次上下料單個(gè)工件變成了多個(gè)工件，有效減少了上下料次數(shù)，因此一人可以負(fù)責(zé)多臺(tái)CNC的上下料，從而提高了效率。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的立體示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、CNC本體 20、機(jī)架

21、工作臺(tái) 30、料倉(cāng)

40、六軸機(jī)器人 50、夾具

60、升降機(jī)構(gòu) 61、電機(jī)

62、絲桿 70、料盤。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有CNC本體10、機(jī)架20、料倉(cāng)30以及六軸機(jī)器人40。

該機(jī)架20設(shè)置于CNC本體10的出入口側(cè)旁；該料倉(cāng)30和六軸機(jī)器人40均設(shè)置于機(jī)架20的工作臺(tái)21上，六軸機(jī)器人40位于料倉(cāng)30的側(cè)旁，六軸機(jī)器人40的自由端設(shè)置有夾具50。六軸機(jī)器人40的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此對(duì)六軸機(jī)器人40的具體結(jié)構(gòu)和工作原理不作詳細(xì)敘述。在本實(shí)施例嗎，所述夾具50為雙工位夾具。

以及，所述料倉(cāng)30為并排設(shè)置的兩個(gè)，針對(duì)每一料倉(cāng)30均設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)60，該升降機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)30上下活動(dòng)。具體而言，所述升降機(jī)構(gòu)60包括有電機(jī)61和絲桿62，該絲桿62豎直延伸，絲桿62的下端抵于料倉(cāng)30的底面上，該絲桿62與電機(jī)61的輸出軸螺合連接，電機(jī)61帶動(dòng)絲桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿62轉(zhuǎn)動(dòng)而上下軸向活動(dòng)，從而絲桿62促使料倉(cāng)30上下活動(dòng)。所述電機(jī)61安裝于工作臺(tái)21的底面上。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

工作時(shí)，人工先將待加工的工件裝到料盤70，再將料盤70放入料倉(cāng)30，開啟自動(dòng)模式，六軸機(jī)器人40抓取待加工的工件放到CNC本體10中的加工位上方，抓取加工位中的已加工好的工件，再放入待加工的工件，六軸機(jī)器人40將加工好的工件放入料倉(cāng)30。如此反復(fù)。當(dāng)一個(gè)料盤70的待加工的工件抓完后，六軸機(jī)器人40將該料盤70抓取并放到放置了加工好的工件的料盤70上。待加工的工件的料盤70位置上升，已加工好的工件的料盤70下降，保證上料和下料位置不變，當(dāng)全部工件加工完后，人工搬走料盤70，再將新的料盤70放入料倉(cāng)30。如此反復(fù)。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過(guò)設(shè)置有六軸機(jī)器人，并配合夾具完成對(duì)CNC本體的上下料，本設(shè)備將人工一次上下料單個(gè)工件變成了多個(gè)工件，有效減少了上下料次數(shù)，因此一人可以負(fù)責(zé)多臺(tái)CNC的上下料，從而提高了效率。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。