本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在焊接作業(yè)時(shí)，往往需要工作人員在操作設(shè)備的過程中，從設(shè)備外圍的原料堆取處取料，然后將原料帶入到焊接工作站內(nèi)部進(jìn)行裝夾和焊接，在這個(gè)過程中形成的往返距離既浪費(fèi)了時(shí)間，降低了工作效率，又增加了工作人員的勞動強(qiáng)度，易使人疲勞，特別是對于具有一定簡單規(guī)則外形的原料，如圓桿狀原料，更是如此，由于原料形狀和焊接結(jié)構(gòu)都比較簡單，所以在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)的焊接速度也比較快，經(jīng)常需要工作人員在原料堆取處和工作站之間往返多次進(jìn)行取料，這對于提高工作效率是很不利的，同時(shí)也增大了工作人員的勞動強(qiáng)度，因此，需要設(shè)計(jì)一種更好的結(jié)構(gòu)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)，該自動上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對于具有簡單規(guī)則外形的原料，可利用原料的自重使其自動下落，自動補(bǔ)充到取料位置，由于氣缸使用壓縮空氣作為動力源，完成自動上料的過程，成本較低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)，包括固定底板，所述固定底板上固定有料箱，所述料箱的底部傾斜設(shè)置，所述料箱底部于傾斜較低側(cè)設(shè)有出料口，所述出料口遠(yuǎn)離所述料箱的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有取料凸輪，所述取料凸輪設(shè)有缺口，用于接料，所述取料凸輪的一側(cè)通過連桿連接于氣缸，通過所述氣缸驅(qū)動所述連桿往復(fù)移動，帶動所述取料凸輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，使所述缺口取料和放料，所述轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離所述料箱的一側(cè)設(shè)有待料平臺，用于將所述缺口所取的料放置于所述待料平臺。

所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承設(shè)置于軸承座，相對所述軸承座轉(zhuǎn)動，所述軸承座固定于所述固定底板。

所述待料平臺靠近所述轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)側(cè)高于遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)，所述待料平臺的外側(cè)設(shè)有凸起的擋料立板。

所述待料平臺通過托臂支撐。

所述料箱底部的所述出料口處設(shè)有用于調(diào)整所述出料口尺寸的擋板。

所述擋板設(shè)有沿所述料箱高度方向延伸的長孔，螺栓穿過所述長孔固定于所述料箱，通過調(diào)節(jié)所述長孔相對所述螺栓的位置，以調(diào)節(jié)所述出料口的大小。

所述取料凸輪設(shè)有多個(gè)，所述氣缸及所述連桿與所述取料凸輪一一對應(yīng)，每個(gè)所述取料凸輪上的所述缺口沿所述轉(zhuǎn)動軸方向?qū)R。

所述轉(zhuǎn)動軸還固定有取料圓輪，所述取料圓輪設(shè)有豁口，所述取料圓輪的所述豁口與所述取料凸輪的所述缺口沿所述轉(zhuǎn)動軸方向?qū)R。

所述取料圓輪與所述取料凸輪共同均勻分布于所述轉(zhuǎn)動軸上，且所述取料圓輪與所述取料凸輪間隔分布。

所述取料凸輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的中心，所述取料圓輪對稱分布于所述取料凸輪的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于保養(yǎng)維護(hù)。氣缸通過連桿帶動取料凸輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，使取料凸輪上的缺口和取料圓輪上的豁口共同將出料口處的原料取出，并放置于待料平臺上，由于料箱的底部傾斜設(shè)置，料箱中的原料在重力的作用下會自動下落，補(bǔ)充到出料口處，等待取料凸輪下個(gè)周期的取料過程，從而完成自動上料的過程。在自動上料過程中，氣缸使用壓縮空氣作為動力源，成本較低。此外，該自動上料機(jī)構(gòu)只需要一次將所述料箱裝滿原料，即可滿足長時(shí)間的生產(chǎn)作業(yè)，避免了工作人員長期往返于原料堆取處和工作站之間進(jìn)行取料工作，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)也提升了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖中：1-固定底板，2-軸承座，3-轉(zhuǎn)動軸，4-托臂，5-氣缸，6-連桿，7-取料凸輪，8-待料平臺，9-取料圓輪，10-擋板，11-料箱，12-出料口，13-缺口，14-擋料立板，15-豁口，16-軸承，17-長孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人焊接設(shè)備，在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，用于自動上料，免去人工取料的過程，提高了工作效率的同時(shí)也降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型一種機(jī)器人焊接設(shè)備的自動上料機(jī)構(gòu)，包括固定底板1，固定底板1上固定有料箱11，料箱11的底部傾斜設(shè)置，便于料箱11內(nèi)的原料在重力作用下自由滑落至料箱11底部于傾斜較低側(cè)設(shè)置的出料口12，出料口12處設(shè)有用于調(diào)整出料口尺寸的擋板10，擋板10設(shè)有沿料箱11高度方向延伸的長孔17，螺栓穿過長孔17固定于料箱11，通過調(diào)節(jié)長孔17相對螺栓的位置，可以調(diào)節(jié)出料口12的大小，以適應(yīng)不同原料的尺寸。

出料口12遠(yuǎn)離料箱11的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸3，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動軸3通過軸承16設(shè)置于軸承座2，相對軸承座2轉(zhuǎn)動，軸承座2固定于固定底板1，在其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動軸3可通過軸承設(shè)置于固定底板1，軸承可以是帶座外球面軸承，帶座外球面軸承具有較好的調(diào)心作用，可以更好的適用在不同規(guī)格原料的情況下工作。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動軸3上固定有取料凸輪7和取料圓輪9，取料凸輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸3的中心，取料凸輪7設(shè)有用于接料的缺口13，缺口13近似為圓心角60°左右的扇形，便于取得的原料保持穩(wěn)定，取料凸輪7的一側(cè)通過連桿6連接于氣缸5，通過控制系統(tǒng)設(shè)置氣缸的動作周期，來調(diào)整自動上料的頻率，以此來保證待料平臺8上始終有原料。取料圓輪9在取料凸輪7的兩側(cè)對稱分布，取料圓輪9設(shè)有用于接料的豁口15，豁口15與缺口13的形狀保持一致，取料圓輪9的豁口15與取料凸輪7的缺口13沿轉(zhuǎn)動軸3方向?qū)R，以避免在取長直狀的原料時(shí)偏移或卡件現(xiàn)象的發(fā)生。在其他實(shí)施例中，可設(shè)置有多個(gè)取料凸輪7和取料圓輪9，取料圓輪9與取料凸輪7共同均勻分布于轉(zhuǎn)動軸3上，且取料圓輪9與取料凸輪7間隔分布，每個(gè)取料凸輪7上的缺口13和每個(gè)取料圓輪9上的豁口15沿轉(zhuǎn)動軸3方向?qū)R，每個(gè)取料凸輪7均通過連桿6連接有氣缸5，氣缸5及連桿6與取料凸輪7一一對應(yīng)，設(shè)置有多個(gè)取料凸輪7，可以在取用較重原料時(shí)提供更大的動力。

轉(zhuǎn)動軸3遠(yuǎn)離料箱11的一側(cè)設(shè)有用于放置取料凸輪7和取料圓輪9所取得的原料的待料平臺8，待料平臺8靠近轉(zhuǎn)動軸3的內(nèi)側(cè)高于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸3的外側(cè)，便于使放置在待料平臺8上的原料滑落至待料平臺8的外側(cè)，待料平臺8的外側(cè)設(shè)有凸起的擋料立板14，用于防止原料從待料平臺8滑出，待料平臺8的兩側(cè)通過托臂4支撐，以保證待料平臺8具有足夠的強(qiáng)度和位置的固定。

下面結(jié)合附圖以長圓柱形鋼材原料為例來說明本實(shí)用新型的一次動作過程。

如圖1所示，調(diào)節(jié)擋板10上長孔17相對螺栓的位置，將出料口12尺寸調(diào)整到適用于所選用原料的尺寸，將長圓柱形鋼材原料放入料箱1內(nèi)，原料在重力作用下，會自動落到出料口12處，并由取件凸輪7和取件圓輪9擋住。

當(dāng)需要上料動作時(shí)，在控制系統(tǒng)的控制下，令氣缸5伸出，通過連桿6帶動取件凸輪7向料箱11的方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過取件凸輪7帶動轉(zhuǎn)動軸和取件圓輪9一起向料箱11的方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)取件凸輪7的缺口13和取件圓輪9的豁口15同時(shí)轉(zhuǎn)到出料口12處的原料下方時(shí)，在重力作用下，原料落入到缺口13中，完成取料動作。

然后，在控制系統(tǒng)的控制下，令氣缸5縮回，通過連桿6帶動取件凸輪7向待料平臺8的方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過取件凸輪7帶動轉(zhuǎn)動軸和取件圓輪9一起向待料平臺8的方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)取件凸輪7的缺口13和取件圓輪9的豁口15同時(shí)轉(zhuǎn)到待料平臺8處時(shí)，原料在重力作用下，落入待料平臺8，并滑落至待料平臺8的擋料立板14處，完成放料動作，然后人工或機(jī)械從待料平板8的外側(cè)邊緣取料，與此同時(shí)，料箱11中的原料由于重力的作用，會自動補(bǔ)充被取走原料的空位，以待下個(gè)周期的取料動作。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。