一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)和注塑加工時(shí)的輔助設(shè)備，更具體地說是指一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在電源插頭之類產(chǎn)品的注塑加工時(shí)，需要將電源插針在注塑前放入模具內(nèi)，以模內(nèi)鑲件的注塑方式進(jìn)行。但目前大多是采用半機(jī)械化方式上下料，也有采用專業(yè)上下料設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，但缺少靈活性，很難適應(yīng)多種電源插頭的需要。
[0003]因此，有必要開發(fā)出新的上下料設(shè)備，以適應(yīng)多種產(chǎn)品的需要，并具有高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種送料機(jī)構(gòu)，包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動(dòng)聯(lián)接的豎向板和用于驅(qū)動(dòng)豎向板的豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述的豎向板設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；所述的推料機(jī)構(gòu)設(shè)有位于振動(dòng)上料器的送料導(dǎo)軌與位于進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體。
[0007]一種送料機(jī)構(gòu)，包括與底座固定的豎向板；所述的豎向板設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；所述的推料機(jī)構(gòu)設(shè)有位于振動(dòng)上料器的送料導(dǎo)軌與位于進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的送料槽體固定于豎向板的一側(cè)，設(shè)有送料槽；推料機(jī)構(gòu)還包括位于豎向板的另一側(cè)的推進(jìn)氣缸和設(shè)于送料槽體上方的壓料氣缸；壓料氣缸下方的活動(dòng)端設(shè)有對(duì)應(yīng)于送料槽的壓頭。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述送料槽的側(cè)邊或底面設(shè)有用于止擋金屬零件的彈性擋片結(jié)構(gòu)。
[0010]一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)式排料裝置，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)式排料裝置一側(cè)的機(jī)器人，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于電源插孔注塑上下料的夾具結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)式排料裝置的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置；所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置包括固定座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體；所述的旋轉(zhuǎn)體至少環(huán)向設(shè)有二組用于插入工件的排料位，每組排料位設(shè)有若干個(gè)插孔；所述的固定座設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體的二個(gè)支板，其中一個(gè)支板外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)體包括有進(jìn)料工作位和上料工作位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體在二個(gè)工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)體處于進(jìn)料工作位時(shí)，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時(shí)，插有工件的排料位為豎直位置；所述的進(jìn)料裝置包括若干個(gè)設(shè)于底座的振動(dòng)上料器，及設(shè)于振動(dòng)上料器與旋轉(zhuǎn)體之間的若干個(gè)如前述的送料機(jī)構(gòu)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端聯(lián)接的聯(lián)接座，及與聯(lián)接座固定聯(lián)接的固定板，還包括與固定板聯(lián)接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側(cè)各設(shè)有夾緊邊，其中一側(cè)為金屬零件夾緊邊，另一側(cè)為注塑產(chǎn)品的夾緊邊。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定板的金屬零件夾緊邊設(shè)有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設(shè)有若干個(gè)用于嵌入插針的插槽。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括用于固定板與夾緊板之間滑動(dòng)聯(lián)接的二組至四組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板的導(dǎo)柱和設(shè)于夾緊板的導(dǎo)向套。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置還包括與底座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)設(shè)有所述的固定座；所述的底座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述滑臺(tái)的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)體的軸向平行。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)，及與橫向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的滾動(dòng)絲桿副；還包括設(shè)于底座與滑臺(tái)之間的線性滑軌。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明采用了推料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電源插針之類的金屬零件的振動(dòng)上料與治具之間的聯(lián)接轉(zhuǎn)換，大大地提高了產(chǎn)品在注塑加工時(shí)的上料速度。本發(fā)明上下料系統(tǒng)采用機(jī)器人，并在機(jī)器人的活動(dòng)端采用具有二個(gè)夾緊邊的夾具結(jié)構(gòu)，既可以將金屬零件上料至注塑機(jī)的模具內(nèi)，還可以將注塑完成的模內(nèi)注塑產(chǎn)品從注塑模具內(nèi)移送至成品盒內(nèi)，具有多種功能，既節(jié)省成本，又節(jié)省設(shè)備所占用的空間。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式排料裝置具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1的反向視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖3的局部放大圖；
[0022]圖5為圖3實(shí)施例中的第一送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖(中美規(guī)的電源插針)；
[0023]圖6為圖3實(shí)施例中的第二送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖(歐規(guī)的電源插針)；
[0024]圖7為圖3實(shí)施例中的夾具結(jié)構(gòu)具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖8為圖7的正視圖。
[0026]附圖標(biāo)記
[0027]10固定座 101支板
[0028]11旋轉(zhuǎn)體 110插孔
[0029]12旋轉(zhuǎn)電機(jī)20底座
[0030]21滑臺(tái) 30橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0031]31橫向電機(jī)32滾動(dòng)絲桿副
[0032]33線性滑軌40機(jī)器人
[0033]41夾具結(jié)構(gòu)411聯(lián)接座
[0034]412固定板 413夾緊氣缸
[0035]414夾緊板 415可拆式插針板
[0036]416插槽 417夾尾氣缸
[0037]418導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50進(jìn)料裝置
[0038]51振動(dòng)上料器511送料導(dǎo)軌
[0039]60送料機(jī)構(gòu)61豎向支座
[0040]62豎向活動(dòng)板621穿孔部
[0041]63豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)64推料氣缸
[0042]65送料槽體66跨接板
[0043]66A跨接塊67壓料氣缸
[0044]671壓頭69桿式氣缸
[0045]S旋轉(zhuǎn)式排料裝置
[0046]A片狀電源插針B方塊狀電源插針
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0048]結(jié)合圖1至圖8，了解本發(fā)明的具體內(nèi)容。
[0049]本發(fā)明一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式排料裝置S，包括固定座10，及與固定座10旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體11 ;旋轉(zhuǎn)體11環(huán)向設(shè)有四組用于插入工件(即金屬零件，本實(shí)施例中為電源插針)的排料位(可以分別用于插入中規(guī)、美規(guī)、英規(guī)和歐規(guī)四種電源插針)，每組排料位設(shè)有四組插孔110 (可以插入四組電源插針)；固定座10設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體11的二個(gè)支板101，其中一個(gè)支板101外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體11傳動(dòng)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。旋轉(zhuǎn)體11包括有進(jìn)料工作位和上料工作位。旋轉(zhuǎn)體11處于進(jìn)料工作位時(shí)，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時(shí)，插有工件的排料位為豎直向上位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體11在二個(gè)工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0050]還包括底座20，及與底座20滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)21，滑臺(tái)21設(shè)有固定座10 ;底座20上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)30 ;滑臺(tái)21的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)體11的軸向平行。以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)排料位逐個(gè)插入工件。
[0051]其中的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)30包括橫向電機(jī)31，及與橫向電機(jī)31傳動(dòng)聯(lián)接的滾動(dòng)絲桿副32 ;還包括設(shè)于底座20與滑臺(tái)21之間的線性滑軌33。
[0052]可從附圖結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式排料裝置實(shí)現(xiàn)了水平方向的進(jìn)料轉(zhuǎn)變成豎直向上的上料，為后續(xù)的機(jī)器人取料做好準(zhǔn)備工作。另外，采用了滑臺(tái)和線性滑軌的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)在同一排料位，插入多個(gè)工件，讓后續(xù)的機(jī)器人一次性抓取多個(gè)工件，以提高裝配效率。于其它實(shí)施例中，本發(fā)明可以用于其它物料的供料，比如用于電連接器的注塑加工，需要模內(nèi)注塑的端子的供料。即條狀(或針狀)的工件供料，均可以采用本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式排料裝置。
[0053]本發(fā)明一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，包括前述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置S，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)式排料裝置S —側(cè)的機(jī)器人40，機(jī)器人40的活動(dòng)端設(shè)有用于電源插孔注塑上下料的夾具結(jié)構(gòu)41 ;旋轉(zhuǎn)式排料裝置S的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置50。
[0054]夾具結(jié)構(gòu)41包括與機(jī)器人40活動(dòng)端聯(lián)接的聯(lián)接座411，及與聯(lián)接座411固定聯(lián)接的固定板412，還包括與固定板412聯(lián)接的夾緊氣缸413，以及由夾緊氣缸413驅(qū)動(dòng)的夾緊板414，固定板412與夾緊板414的兩側(cè)各設(shè)有夾緊邊，其中一側(cè)為電源插針夾緊邊410，