1.發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,包括電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、排屑及冷卻過(guò)濾系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、刀庫(kù)系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用一個(gè)雙位置反饋技術(shù),其特征在于三坐標(biāo)加工單元、高精度A軸分度結(jié)構(gòu)是各自獨(dú)立的裝置,三坐標(biāo)加工單元位于高精度A軸分度機(jī)構(gòu)的正后面,刀庫(kù)系統(tǒng)與A軸分度結(jié)構(gòu)并列設(shè)置,夾具系統(tǒng)安裝在A軸分度結(jié)構(gòu)上,繞A軸旋轉(zhuǎn),通過(guò)一套電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、排屑及冷卻過(guò)濾系統(tǒng)構(gòu)成一臺(tái)專用數(shù)控機(jī)床;三坐標(biāo)加工單元有X軸、Y軸、Z軸三個(gè)數(shù)控軸,加工位傳動(dòng)分別由立柱、主軸箱、主床身、托板實(shí)現(xiàn);X軸平行于地面并與Y軸和Z軸垂直,X軸是使Y軸立柱沿X軸滑鞍長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)的數(shù)控直線軸,以實(shí)現(xiàn)A軸夾具上工件不同位置的加工,Y軸垂直于地面、Z軸和X軸,Y軸是使主軸箱上下移動(dòng)的數(shù)控直線軸,以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上下不同位置的加工;Z軸平行于地面并與Y軸和X軸垂直,Z軸是使X軸滑鞍沿主床身長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)的數(shù)控直線軸,以實(shí)現(xiàn)夾具系統(tǒng)上工件不同厚度位置的加工;A軸為數(shù)控回轉(zhuǎn)軸,其回轉(zhuǎn)軸線平行于X軸,A軸分度結(jié)構(gòu)是X軸、Y軸、Z軸三個(gè)數(shù)控軸的方位參照基準(zhǔn)軸;主軸箱上平行安裝兩個(gè)電主軸,裝上刀具同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)加工兩個(gè)工件;夾具系統(tǒng)提供兩個(gè)工位,加工位和裝載位,每個(gè)工位均可同時(shí)安裝兩個(gè)工件;數(shù)控系統(tǒng)能同時(shí)監(jiān)控電機(jī)編碼器及外部編碼器的位置,進(jìn)行雙重全閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,其特征在于三坐標(biāo)加工單元的結(jié)構(gòu):X軸直線導(dǎo)軌(28)沿X軸滑鞍(11)長(zhǎng)度方向安裝,Y軸立柱(12)通過(guò)滑塊安裝面安裝在X軸直線導(dǎo)軌(28)的滑塊上,Y軸立柱(12)上的絲母座與X軸滾珠絲杠(29)相連,X軸滾珠絲杠(29)由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng),使Y軸立柱(12)沿X軸方向運(yùn)動(dòng);主軸箱(13)通過(guò)與X軸及地面垂直的Y軸直線導(dǎo)軌(26)安裝在Y軸立柱(12)上,并由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(25)通過(guò)Y軸滾珠絲杠(21)驅(qū)動(dòng)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng);X軸滑鞍(11)通過(guò)與主床身(10)平行的Z軸直線導(dǎo)軌(36)并由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(39)通過(guò)Z軸滾珠絲杠(37)驅(qū)動(dòng)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,其特征在于高精度A軸分度結(jié)構(gòu):A軸轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、轉(zhuǎn)臺(tái)尾座(18)并排放置在A軸基座(19)上,A軸轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、轉(zhuǎn)臺(tái)尾座(18)之間安裝兩個(gè)夾具系統(tǒng)(41)夾持被加工零件,A軸轉(zhuǎn)臺(tái)(17)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)尾座(18)一起轉(zhuǎn)動(dòng),他們的公共軸線構(gòu)成主機(jī)的A軸運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,其特征在于雙主軸結(jié)構(gòu):主軸箱(13)上平行設(shè)有兩根電主軸(14),并且設(shè)置兩個(gè)夾具系統(tǒng)(41),同時(shí)夾持兩個(gè)被加工連桿、并同時(shí)加工兩個(gè)工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,其特征在于高精度A軸分度結(jié)構(gòu):A軸轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、轉(zhuǎn)臺(tái)尾座(18)并排放置在A軸基座(19)上,A軸轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、轉(zhuǎn)臺(tái)尾座(18)之間安裝兩個(gè)夾具系統(tǒng)(41)夾持被加工零件,A軸轉(zhuǎn)臺(tái)(17)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)尾座(18)一起轉(zhuǎn)動(dòng),他們的公共軸線構(gòu)成主機(jī)的A軸運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,其特征在于2個(gè)電主軸,6個(gè)伺服軸,M代碼控制油缸電磁換向閥的電磁鐵,實(shí)現(xiàn)油缸運(yùn)動(dòng),G代碼為系統(tǒng)基本功能指令,控制伺服電機(jī)及X、Y1、Y2、Z、TM、A軸伺服電機(jī)和電主軸電機(jī),控制伺服軸移動(dòng)與差補(bǔ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床,其特征在于機(jī)床PLC程序:機(jī)床刀庫(kù)自動(dòng)換刀時(shí)的時(shí)序和互鎖;機(jī)床控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面:機(jī)床操作人員能夠利用人機(jī)交互界面檢查機(jī)床的各控制開關(guān)、檢測(cè)元件、運(yùn)行部件的狀態(tài),也能對(duì)夾具狀態(tài)、換刀機(jī)構(gòu)、冷卻液的運(yùn)行進(jìn)行控制。