1.發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，包括電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、排屑及冷卻過濾系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、刀庫系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用一個雙位置反饋技術(shù)，其特征在于三坐標(biāo)加工單元、高精度A軸分度結(jié)構(gòu)是各自獨(dú)立的裝置，三坐標(biāo)加工單元位于高精度A軸分度機(jī)構(gòu)的正后面，刀庫系統(tǒng)與A軸分度結(jié)構(gòu)并列設(shè)置，夾具系統(tǒng)安裝在A軸分度結(jié)構(gòu)上，繞A軸旋轉(zhuǎn)，通過一套電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、排屑及冷卻過濾系統(tǒng)構(gòu)成一臺專用數(shù)控機(jī)床；三坐標(biāo)加工單元有X軸、Y軸、Z軸三個數(shù)控軸，加工位傳動分別由立柱、主軸箱、主床身、托板實(shí)現(xiàn)；X軸平行于地面并與Y軸和Z軸垂直，X軸是使Y軸立柱沿X軸滑鞍長度方向左右移動的數(shù)控直線軸，以實(shí)現(xiàn)A軸夾具上工件不同位置的加工，Y軸垂直于地面、Z軸和X軸，Y軸是使主軸箱上下移動的數(shù)控直線軸，以實(shí)現(xiàn)對工件上下不同位置的加工；Z軸平行于地面并與Y軸和X軸垂直，Z軸是使X軸滑鞍沿主床身長度方向前后移動的數(shù)控直線軸，以實(shí)現(xiàn)夾具系統(tǒng)上工件不同厚度位置的加工；A軸為數(shù)控回轉(zhuǎn)軸，其回轉(zhuǎn)軸線平行于X軸，A軸分度結(jié)構(gòu)是X軸、Y軸、Z軸三個數(shù)控軸的方位參照基準(zhǔn)軸；主軸箱上平行安裝兩個電主軸，裝上刀具同時運(yùn)動時，能夠同時加工兩個工件；夾具系統(tǒng)提供兩個工位，加工位和裝載位，每個工位均可同時安裝兩個工件；數(shù)控系統(tǒng)能同時監(jiān)控電機(jī)編碼器及外部編碼器的位置，進(jìn)行雙重全閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于三坐標(biāo)加工單元的結(jié)構(gòu)：X軸直線導(dǎo)軌(28)沿X軸滑鞍(11)長度方向安裝，Y軸立柱(12)通過滑塊安裝面安裝在X軸直線導(dǎo)軌(28)的滑塊上，Y軸立柱(12)上的絲母座與X軸滾珠絲杠(29)相連,X軸滾珠絲杠(29)由驅(qū)動伺服電機(jī)(33)驅(qū)動,使Y軸立柱(12)沿X軸方向運(yùn)動；主軸箱(13)通過與X軸及地面垂直的Y軸直線導(dǎo)軌(26)安裝在Y軸立柱(12)上，并由驅(qū)動伺服電機(jī)(25)通過Y軸滾珠絲杠(21)驅(qū)動沿Y軸方向運(yùn)動；X軸滑鞍(11)通過與主床身(10)平行的Z軸直線導(dǎo)軌(36)并由驅(qū)動伺服電機(jī)(39)通過Z軸滾珠絲杠(37)驅(qū)動沿Z軸方向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于高精度A軸分度結(jié)構(gòu)：A軸轉(zhuǎn)臺(17)、轉(zhuǎn)臺尾座(18)并排放置在A軸基座(19)上，A軸轉(zhuǎn)臺(17)、轉(zhuǎn)臺尾座(18)之間安裝兩個夾具系統(tǒng)(41)夾持被加工零件，A軸轉(zhuǎn)臺(17)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)臺尾座(18)一起轉(zhuǎn)動，他們的公共軸線構(gòu)成主機(jī)的A軸運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于雙主軸結(jié)構(gòu)：主軸箱(13)上平行設(shè)有兩根電主軸(14)，并且設(shè)置兩個夾具系統(tǒng)(41)，同時夾持兩個被加工連桿、并同時加工兩個工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于高精度A軸分度結(jié)構(gòu)：A軸轉(zhuǎn)臺(17)、轉(zhuǎn)臺尾座(18)并排放置在A軸基座(19)上，A軸轉(zhuǎn)臺(17)、轉(zhuǎn)臺尾座(18)之間安裝兩個夾具系統(tǒng)(41)夾持被加工零件，A軸轉(zhuǎn)臺(17)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)臺尾座(18)一起轉(zhuǎn)動，他們的公共軸線構(gòu)成主機(jī)的A軸運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于2個電主軸，6個伺服軸，M代碼控制油缸電磁換向閥的電磁鐵，實(shí)現(xiàn)油缸運(yùn)動，G代碼為系統(tǒng)基本功能指令，控制伺服電機(jī)及X、Y1、Y2、Z、TM、A軸伺服電機(jī)和電主軸電機(jī)，控制伺服軸移動與差補(bǔ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裂解式連桿大小頭孔精加工數(shù)控機(jī)床，其特征在于機(jī)床PLC程序：機(jī)床刀庫自動換刀時的時序和互鎖；機(jī)床控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面：機(jī)床操作人員能夠利用人機(jī)交互界面檢查機(jī)床的各控制開關(guān)、檢測元件、運(yùn)行部件的狀態(tài)，也能對夾具狀態(tài)、換刀機(jī)構(gòu)、冷卻液的運(yùn)行進(jìn)行控制。