背景技術(shù)：
車床以加工產(chǎn)品精度高、效率高、性價比高、操作簡單、使用范圍廣、適用批量生產(chǎn)等優(yōu)勢逐步占領(lǐng)了機械加工行業(yè)的領(lǐng)域。為了提高車床生產(chǎn)的連續(xù)性采用全自動上下料機尤其重要，目前的車床主要采用人工上下料，少數(shù)采用機械人上下料。人工上下料的具體操作方法車床每次加工完，人工手動打開車床門更換加工工件，關(guān)閉車床門繼續(xù)加工。此種上料方式存在的弊端是由于人為原因?qū)е露ㄎ徊粶?zhǔn)，影響加工精度，勞動強度大，成本高，安全系數(shù)低。機械人上下料，取代人工上下料，優(yōu)點是降低操作者勞動強調(diào)，安全系數(shù)高，缺點是加工成本高，不同規(guī)格的工件需要更換不同的夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種不僅加工精度高，上下料效率高，而且無需更換夾具，安全系數(shù)高，成本低的車床自動上下料裝置。

本發(fā)明具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明主要包括有機架、傳送組件、上料組件以及下料組件，其中傳送組件包括有傳送直線模組、傳送氣缸以及傳送氣動夾爪，傳送直線模組水平設(shè)置在機架上，所述傳送直線模組的滑臺上設(shè)朝上的傳送氣缸，該傳送氣缸的活塞部設(shè)朝上的傳送氣動夾爪；上述傳送直線模組的一側(cè)設(shè)上料組件，該上料組件包括有上料直線模組一、上料直線模組二、支撐座、擺動氣缸、上料氣動夾爪一以及上料氣動夾爪二，其中上料直線模組一水平設(shè)置在機架上，所述上料直線模組一的滑臺上設(shè)支撐座，該支撐座的底部與上料直線模組一的滑臺相接，支撐座的一側(cè)設(shè)與上料直線模組一垂直的上料直線模組二，該上料直線模組二的滑臺與支撐座的一側(cè)相接，上料直線模組二的導(dǎo)軌上設(shè)擺動氣缸，該擺動氣缸與上料直線模組二的滑臺相對設(shè)置，所述擺動氣缸的活塞端設(shè)安裝板，該安裝板上設(shè)有兩個相對設(shè)置的上料氣動夾爪一以及上料氣動夾爪二，該上料氣動夾爪一、上料氣動夾爪二均與上述傳送直線模組垂直設(shè)置；上述傳送直線模組的一端部設(shè)下料組件，該下料組件包括有下料盒以及下料氣缸，所述下料盒傾斜設(shè)置在上述傳送氣缸的一側(cè)，下料盒的進料端高于出料端，其下部設(shè)有下料氣缸，設(shè)置在機架上下料氣缸的活塞朝向傳送氣缸，該下料氣缸的活塞端通過連板與下料盒相接，所述下料盒的進料端具有兩個條形的開口，這兩個開口與傳送氣動夾爪的夾持部相對應(yīng)。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述下料盒的出料端部設(shè)有傳送機，傳送機的傳送帶一端與下料盒的出料端相對應(yīng)。

本發(fā)明整體可通過PLC控制，實現(xiàn)各模組及氣缸之間的連續(xù)性工作，尤其適合軸類零件進行車床加工，在上料、下料時實現(xiàn)有序化、自動化。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、完全實現(xiàn)自動化上下料，取替人工操作，降低工人勞動強度，完全系數(shù)高；

2、能夠適應(yīng)各種規(guī)格零件有序的上下料，無需更換夾具，不受現(xiàn)場環(huán)境的影響；

3、車床加工無需等待，可以連續(xù)加工，加工精度高，大大提高加工效率，降低生產(chǎn)成本；

4、操作簡單，維護和維修方便，成本低廉，使用壽命長。

附圖說明 圖1為本發(fā)明的初始狀態(tài)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明的初始狀態(tài)左視示意圖。

圖3為本發(fā)明的初始狀態(tài)俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明的上料裝置后視示意圖(初始狀態(tài))。

圖5為本發(fā)明的上料裝置工作示意圖(俯視方向)。

圖6為本發(fā)明的下料裝置工作示意圖(俯視方向)。

具體實施方式 接下來就結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明

如圖1、圖2、圖3以及圖4所示的車床自動上下料裝置，傳送組件包括有傳送直線模組101、傳送氣缸102以及傳送氣動夾爪103，其中傳送直線模組101水平設(shè)置在機架4上，所述傳送直線模組的滑臺上設(shè)朝上的傳送氣缸102，該傳送氣缸的活塞部設(shè)朝上的傳送氣動夾爪103；上述傳送直線模組的一側(cè)設(shè)上料組件，該上料組件包括有上料直線模組一201、上料直線模組二202、支撐座203、擺動氣缸204、上料氣動夾爪一205以及上料氣動夾爪二206，其中上料直線模組一201水平設(shè)置在機架4上，所述上料直線模組一的滑臺上設(shè)支撐座203，該支撐座的底部與上料直線模組一的滑臺相接，支撐座的一側(cè)設(shè)與上料直線模組一垂直的上料直線模組二202，該上料直線模組二的滑臺202-1與支撐座的一側(cè)相接，上料直線模組二的導(dǎo)軌202-2上設(shè)擺動氣缸204，該擺動氣缸與上料直線模組二的滑臺相對設(shè)置，所述擺動氣缸的活塞端設(shè)安裝板207，該安裝板上設(shè)有兩個相對設(shè)置的上料氣動夾爪一205以及上料氣動夾爪二206，該上料氣動夾爪一、上料氣動夾爪二均與上述傳送直線模組101垂直設(shè)置；上述傳送直線模組的一端部設(shè)下料組件，該下料組件包括有下料盒301、下料氣缸302以及傳送機303，所述下料盒301傾斜設(shè)置在上述傳送氣缸102的一側(cè)，下料盒的進料端高于出料端，其下部設(shè)有下料氣缸302，設(shè)置在機架4上下料氣缸的活塞朝向傳送氣缸102，該下料氣缸的活塞端通過連板304與下料盒相接，所述下料盒的進料端具有兩個條形的開口301-1，這兩個開口與傳送氣動夾爪103的夾持部相對應(yīng)，所述下料盒的出料端部設(shè)有傳送機303，傳送機的傳送帶一端與下料盒的出料端相對應(yīng)。

上述車床自動上下料裝置的工作過程大致如下：

首先傳送直線模組驅(qū)動傳送氣缸到達上料直線模組二附近，使傳送氣動夾爪與上料氣動夾爪一對應(yīng)，工件首先由傳送氣動夾爪夾持，傳送氣缸驅(qū)動傳送氣動夾爪向上運動，上料氣動夾爪一工作，夾持工件，傳送氣動夾爪下落，上料直線模組二工作，由于上料直線模組二的滑臺固定在支撐座上，則實現(xiàn)上料直線模組二的導(dǎo)軌移動，工件跟隨上料直線模組二的導(dǎo)軌移動至車床的上料端(參考圖5)，上料直線模組一工作，使工件完成上料；然后上料直線模組二的導(dǎo)軌返回初始位置；

重復(fù)上述動作，如圖5所示，上料氣動夾爪一205夾持一支新的工件501進入車床6，車床給出一根加工好的工件502，擺動氣缸204擺動180°，首先上料氣動夾爪二抓取加工好的工件，擺動氣缸再次擺動180°，上料氣動夾爪一將新的工件送入車床上料端，然后加工好的工件由上料直線模組二202的導(dǎo)軌送出。

加工好的工件送出至上料氣動夾爪二的初始位置，擺動氣缸擺動180°，上料氣動夾爪二夾持工件至傳送直線模組的上方，然后傳送直線模組驅(qū)動傳送氣缸到達上料氣動夾爪二的對應(yīng)對應(yīng)位置，傳送氣缸驅(qū)動傳送氣動夾爪向上運動，傳送氣動夾爪夾持住工件，上料氣動夾爪二復(fù)位，傳送氣動夾爪下落，然后傳送直線模組驅(qū)動傳送氣缸到達初始位置。

如圖6所示，傳送氣動夾爪103夾持工件502達到初始位置后，下料氣缸工作，將下料盒301推出，使下料盒上的開口301-1插入傳送氣動夾爪的夾持部，然后傳送氣動夾爪松開工件，工件由下料盒滾落至傳送機303上，傳送氣缸102復(fù)位，完成一次上下料的循環(huán)，準(zhǔn)備進入下一個上下料循環(huán)。