車床自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車床自動上下料裝置，包括車床床頭、卡盤、尾座，包括支撐臺、機(jī)械手、上料V形塊、下料V形塊、氣缸、裝料箱，所述的支撐臺位于車床床頭前端中心處，所述的機(jī)械手位于支撐臺頂部中心處，二者螺紋相連，所述的上料V形塊位于機(jī)械手頂部中心處，二者螺紋相連，所述的下料V形塊位于上料V形塊右端中心處，其與機(jī)械手螺紋螺紋相連，所述的氣缸位于上料V形塊前端中心處，其與支撐臺螺紋相連。所述的裝料箱位于支撐臺上端中心處，二者焊接相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種裝夾裝置，將待加工工件裝入料箱中，通過機(jī)械手運送工件卡盤夾緊的全自動裝夾，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】車床自動上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上下料裝置，尤其涉及車床自動上下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控車床的普及度亦愈加廣泛，但是裝夾裝置仍然在沿用傳統(tǒng)人工裝夾，該裝夾需要操作人員每完成一個零件就需要人工松開卡盤，取出零件，再裝上新的待加工零件，再重新鎖緊，周而復(fù)始，該裝夾方式不僅勞動強度大，而且效率低下，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足批量零件的生產(chǎn)，鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計車床自動上下料裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供車床自動上下料裝置，來解決傳統(tǒng)裝夾勞動強度大、效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:車床自動上下料裝置，包括車床床頭、卡盤、尾座，包括支撐臺、機(jī)械手、上料V形塊、下料V形塊、氣缸、裝料箱，所述的支撐臺位于車床床頭前端中心處，所述的機(jī)械手位于支撐臺頂部中心處，二者螺紋相連，所述的上料V形塊位于機(jī)械手頂部中心處，二者螺紋相連，所述的下料V形塊位于上料V形塊右端中心處，其與機(jī)械手螺紋螺紋相連，所述的氣缸位于上料V形塊前端中心處，其與支撐臺螺紋相連。所述的裝料箱位于支撐臺上端中心處，二者焊接相連。
[0005]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的機(jī)械手包含，底座、伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、支撐板。
[0006]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的底座位于支撐臺正面中心處，二者螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的伺服電機(jī)位于底座左端中心處，二者螺紋相連。
[0008]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的絲桿位于伺服電機(jī)右端中心處，二者螺紋相連。
[0009]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的絲桿螺母位于絲桿外側(cè)中心處，二者螺紋相連。
[0010]進(jìn)一步，述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的支撐板位于絲桿螺母上端中心處，二者螺紋相連。
[0011]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的上料V形塊左上端中心處還設(shè)有拉合片，二者焊接相連。
[0012]進(jìn)一步，所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的上料V形塊右上端中心處還設(shè)有彈性擋片，接相連。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種裝夾裝置，將代加工工件放入料箱中，工件自動滾入上料V形塊中，通過機(jī)械手快速精準(zhǔn)將工件送到卡盤前端中心處，尾座頂尖件工件頂?shù)娇ūP中心處夾緊，待工件加工完成機(jī)械手快速將下料V形塊運動到卡盤中心前端下方，卡盤松夾，工件掉入上料V形塊中，機(jī)械手將一件工件運送到卡盤前端中心處夾緊，機(jī)械手再將加工好的零件運送到氣缸前端中心處，將其頂入下一工序輸送裝置中，這樣全自動化上下料大大提高了加工效率。
[0014]附圖內(nèi)容
[0015]圖1是車床上下料裝置主視圖
[0016]圖2是車床上下料裝置俯視圖
[0017]圖3是車床上下料裝置左視圖
[0018]車床床頭I 卡盤2
[0019]尾座3 支撐臺4
[0020]機(jī)械手5 上料V形塊6
[0021]下料V形塊7 氣缸8
[0022]料箱9 底座101
[0023]伺服電機(jī)102 絲桿103
[0024]絲桿螺母104 支撐板105
[0025]拉合片201 彈性擋片202
[0026]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

【具體實施方式】
[0027]在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，包括車床床頭1、卡盤2、尾座3、支撐臺4、機(jī)械手5、上料V形塊6、下料V形塊7、氣缸8、裝料箱9、底座101、伺服電機(jī)102、絲桿103、絲桿螺母104、支撐板105、拉合板201、彈性擋片202，其中支撐臺4位于車床床頭I前端中心處，機(jī)械手5位于支撐臺4頂部中心處，二者螺紋相連，上料V形塊6位于機(jī)械5手頂部中心處，二者螺紋相連，下料V形塊7位于上料V形塊6右端中心處，其與機(jī)械手5螺紋螺紋相連，氣缸8位于上料V形塊7前端中心處，其與支撐臺4螺紋相連，裝料箱位于支撐臺上端中心處，二者焊接相連。機(jī)械手5包含，底座101、伺服電機(jī)102、絲桿103、絲桿螺母104、支撐板105 ;底座101位于支撐臺5正面中心處，二者螺紋相連，伺服電機(jī)102位于底座101左端中心處，二者螺紋相連，絲桿103位于伺服電機(jī)101右端中心處，二者螺紋相連，絲桿螺母104位于絲桿103外側(cè)中心處，二者螺紋相連。支撐板105位于絲桿螺母104上端中心處，二者螺紋相連。上料V形塊6左上端中心處還設(shè)有拉合片201，二者焊接相連，上料V形塊6右上端中心處還設(shè)有彈性擋片202，接相連。工件放入料箱9中，滾入上料V形塊6，通過機(jī)械手5將工件運送至卡盤2前端中心處，尾座頂尖3將工件頂至卡盤2裝夾位置將其夾緊，待加工完成后，機(jī)械手5將下料V形塊7運送至卡盤2前端中心下方，工件松開掉入下料V形塊7中，機(jī)械手5再將待加工零件送至裝夾，再返回到起始位置，通過氣缸8將工件頂至下一工序，絲桿103通過伺服電機(jī)102帶動能精準(zhǔn)控制絲桿螺母104，從而控制零件位置；當(dāng)機(jī)械手5運送工件時，拉合片201將料箱9出料口門關(guān)和防止工件下落，當(dāng)機(jī)械手5回到原始位置時，拉合片將料箱9出料口門打開裝料，彈性擋片202在工件夾緊后機(jī)械手5回到原始位置是能更好地避開工件，防止倒扣；在這些的共同作用下，大大的提高了工作效率。
[0029]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車床上下料裝置，包括車床床頭、卡盤、尾座，其特征在于于包括支撐臺、機(jī)械手、上料V形塊、下料V形塊、氣缸、裝料箱，所述的支撐臺位于車床床頭前端中心處，所述的機(jī)械手位于支撐臺頂部中心處，二者螺紋相連，所述的上料V形塊位于機(jī)械手頂部中心處，二者螺紋相連，所述的下料V形塊位于上料V形塊右端中心處，其與機(jī)械手螺紋螺紋相連，所述的氣缸位于上料V形塊前端中心處，其與支撐臺螺紋相連，所述的裝料箱位于支撐臺上端中心處，二者焊接相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的機(jī)械手包含，底座、伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、支撐板。
3.如權(quán)利要求2所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的底座位于支撐臺正面中心處，二者螺紋相連。
4.如權(quán)利要求3所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的伺服電機(jī)位于底座左端中心處，二者螺紋相連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的絲桿位于伺服電機(jī)右端中心處，二者螺紋相連。
6.如權(quán)利要求5所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的絲桿螺母位于絲桿外側(cè)中心處，二者螺紋相連。
7.如權(quán)利要求6述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的支撐板位于絲桿螺母上端中心處，二者螺紋相連。
8.如權(quán)利要求7所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的上料V形塊左上端中心處還設(shè)有拉合片，二者焊接相連。
9.如權(quán)利要求8所述的一種車床上下料裝置，其特征在于所述的上料V形塊右上端中心處還設(shè)有彈性擋片，接相連。
【文檔編號】B23B15/00GK104353847SQ201410625898
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月8日
【發(fā)明者】彭來明, 陳四五 申請人:池州市大正機(jī)械制造有限責(zé)任公司