技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，包括卸料手機(jī)座、機(jī)械手臂和連接在卸料手機(jī)座上的用于控制機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒輪軸、齒條和氣缸，所述齒輪軸通過(guò)軸承安裝在齒輪上，齒條與齒輪相互嚙合，并且齒條由氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒輪和齒輪軸作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械手臂的上端固定連接有套桿，機(jī)械手臂通過(guò)套桿與齒輪軸固定連接，并且機(jī)械手臂與齒輪軸保持垂直，以便機(jī)械手臂隨齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明只具有一個(gè)自由度，不需要復(fù)雜的多級(jí)傳動(dòng)，且機(jī)械手整體被固定，只需要機(jī)械手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以采用圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)；卸料手機(jī)座被固定住只保留了一個(gè)腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，具有更大的精度和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：莫莉萍;趙紅順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.10.13