本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手。

背景技術(shù)：

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)今很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，工作效率低下，機(jī)器容易損壞，給人們的經(jīng)濟(jì)造成巨大損失，因此，我們提出了一種沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，具備工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，解決了易損壞的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述工作效率高的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂下表面的兩端固定安裝有連接板，兩個(gè)所述連接板的底部均固定安裝有支腿，所述支腿的外側(cè)套接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的兩端均設(shè)置有緩沖板，所述支腿的外側(cè)套接有位于升降電機(jī)兩端的彈簧，兩個(gè)所述升降電機(jī)的內(nèi)側(cè)通過升降板固定連接。

所述升降板包括絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)的輸出端與固定軸承固定連接，所述絲桿電機(jī)輸出端的上下兩側(cè)均設(shè)置有位于升降板表面的導(dǎo)軌，所述絲桿電機(jī)的輸出端通過絲桿螺母與活動(dòng)板活動(dòng)連接，所述活動(dòng)板兩側(cè)通過滑塊與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述活動(dòng)板的上表面活動(dòng)鏈接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的表面固定連接有機(jī)械手本體。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手本體包括連接桿，所述連接桿的底端固定連接有液壓桿，所述液壓桿的底端固定連接有吸盤。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有耐磨塊，所述支腿的外側(cè)設(shè)置有耐磨層，耐磨塊和耐磨層均為彈性橡膠。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述支腿的底端均設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述吸盤的內(nèi)部設(shè)置有防滑紋。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，具備以下有益效果：

1、該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，通過支腿外側(cè)和導(dǎo)軌兩端設(shè)置的耐磨層和耐磨塊，減少了升降板在支腿外側(cè)上下移動(dòng)和活動(dòng)板在導(dǎo)軌內(nèi)部左右移動(dòng)時(shí)而產(chǎn)生的零部件的磨損；通過設(shè)置的緩沖板和彈簧，有效減少了因升降板上下移動(dòng)所產(chǎn)生的沖力，降低了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的損耗，從而減少了常規(guī)檢修和維護(hù)的次數(shù)，在提高工作效率的同時(shí)延長了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的使用壽命，從而提高了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的穩(wěn)定性。

2、該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和液壓桿，在協(xié)同作用下可大范圍的進(jìn)行上下料工作，從而進(jìn)一步提高該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的工作效率；通過設(shè)置的吸盤，吸盤內(nèi)部設(shè)置的防滑紋，加強(qiáng)了機(jī)械手本體對(duì)加工材料的夾持效果，加強(qiáng)了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)活動(dòng)板側(cè)視圖。

圖中：1機(jī)械臂、2連接板、3支腿、4升降電機(jī)、5緩沖板、6彈簧、7升降板、8絲桿電機(jī)、9固定軸承、10導(dǎo)軌、11活動(dòng)板、12滑塊、13絲桿螺母、14轉(zhuǎn)盤、15機(jī)械手本體、16連接桿、17液壓桿、18吸盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，包括機(jī)械臂1，機(jī)械臂1下表面的兩端固定安裝有連接板2，兩個(gè)連接板2的底部均固定安裝有支腿3，兩個(gè)支腿3的底端均設(shè)置有限位塊，支腿3的外側(cè)套接有升降電機(jī)4，升降電機(jī)4的兩端均設(shè)置有緩沖板5，支腿3的外側(cè)套接有位于升降電機(jī)4兩端的彈簧6，通過設(shè)置的緩沖板5和彈簧6，有效減少了因升降板7上下移動(dòng)所產(chǎn)生的沖力，降低了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的損耗，從而減少了常規(guī)檢修和維護(hù)的次數(shù)，在提高工作效率的同時(shí)延長了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的使用壽命，從而提高了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的穩(wěn)定性，兩個(gè)升降電機(jī)4的內(nèi)側(cè)通過升降板7固定連接。

升降板7包括絲桿電機(jī)8，絲桿電機(jī)8的輸出端與固定軸承9固定連接，絲桿電機(jī)8輸出端的上下兩側(cè)均設(shè)置有位于升降板7表面的導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10的兩端均設(shè)置有耐磨塊，支腿3的外側(cè)設(shè)置有耐磨層，耐磨塊和耐磨層均為彈性橡膠，通過支腿3外側(cè)和導(dǎo)軌10兩端設(shè)置的耐磨層和耐磨塊，減少了升降板7在支腿3外側(cè)上下移動(dòng)和活動(dòng)板11在導(dǎo)軌10內(nèi)部左右移動(dòng)時(shí)而產(chǎn)生的零部件的磨損，絲桿電機(jī)8的輸出端通過絲桿螺母13與活動(dòng)板11活動(dòng)連接，活動(dòng)板11兩側(cè)通過滑塊12與導(dǎo)軌10活動(dòng)連接，活動(dòng)板11的上表面活動(dòng)鏈接有轉(zhuǎn)盤14，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)盤14和液壓桿17，在協(xié)同作用下可大范圍的進(jìn)行上下料工作，從而進(jìn)一步提高該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的工作效率，轉(zhuǎn)盤14的表面固定連接有機(jī)械手本體15，機(jī)械手本體15包括連接桿16，連接桿16的底端固定連接有液壓桿17，液壓桿17的底端固定連接有吸盤18，吸盤18的內(nèi)部設(shè)置有防滑紋，通過設(shè)置的吸盤18，吸盤18內(nèi)部設(shè)置的防滑紋，加強(qiáng)了機(jī)械手本體15對(duì)加工材料的夾持效果，加強(qiáng)了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的實(shí)用性。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220v市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

綜上所述，該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手，通過支腿3外側(cè)和導(dǎo)軌10兩端設(shè)置的耐磨層和耐磨塊，減少了升降板7在支腿3外側(cè)上下移動(dòng)和活動(dòng)板11在導(dǎo)軌10內(nèi)部左右移動(dòng)時(shí)而產(chǎn)生的零部件的磨損；通過設(shè)置的緩沖板5和彈簧6，有效減少了因升降板7上下移動(dòng)所產(chǎn)生的沖力，降低了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的損耗，從而減少了常規(guī)檢修和維護(hù)的次數(shù)，在提高工作效率的同時(shí)延長了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的使用壽命，從而提高了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的穩(wěn)定性；通過設(shè)置的轉(zhuǎn)盤14和液壓桿17，在協(xié)同作用下可大范圍的進(jìn)行上下料工作，從而進(jìn)一步提高該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的工作效率；通過設(shè)置的吸盤18，吸盤18內(nèi)部設(shè)置的防滑紋，加強(qiáng)了機(jī)械手本體15對(duì)加工材料的夾持效果，加強(qiáng)了該沖壓電氣上下料自動(dòng)化機(jī)械手的實(shí)用性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。