本發(fā)明涉及一種取放料設(shè)備，尤其是一種用于圓形工件的自動取放料裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在生產(chǎn)過程中往往存在需要對工件進行一定的加工工序。在這種需要進行取料的場合通常采用的方式有以下幾種：（1）將工件堆放在一邊，工人在需要時進行取料；這種形式存在工件堆放雜亂，難以管理的缺陷；（2）工件堆放在一邊，取料設(shè)備或者機械手根據(jù)工作節(jié)拍自動取放料；但當工件取用完畢后，需要人工重新將一批新的工件堆放在工位上供取料設(shè)備或機械手取料，這中間會造成工作節(jié)拍的停頓，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動取放料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)依次順序取料，保證工作節(jié)拍和工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種自動取放料裝置，包括安裝座，其特征是：在所述安裝座上安裝支撐板升降驅(qū)動裝置和導向筒，在導向筒上下滑動設(shè)置支撐板，支撐板的一端伸出導向筒并與支撐板升降驅(qū)動裝置的動力輸出端連接；在所述導向筒的上端開口兩側(cè)設(shè)置能夠相互對射感應(yīng)的對射感應(yīng)器。

進一步的，所述支撐板升降驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上的絲杠，絲桿上通過螺紋配合絲桿螺母，絲桿螺母與支撐板固定連接；在所述安裝座上豎直設(shè)置滑軌，滑軌與絲桿螺母滑動配合。

進一步的，當導向筒的上端開口處有工件伸出時，對射感應(yīng)器被工件所遮擋。

進一步的，所述絲桿與電機的動力輸出端連接，電機安裝在安裝座上。

本發(fā)明所述的自動取放料裝置結(jié)構(gòu)精巧，簡單制作方便，外形美觀，有很高的實用性。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)依次順序取料，保證工作節(jié)拍和工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述自動取料裝置的軸測圖。

圖2為本發(fā)明所述自動取料裝置的主視圖。

圖3為本發(fā)明所述自動取料裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1～圖3所示：所述自動取放料裝置包括絲杠1、導向筒2、工件3、對射感應(yīng)器4、安裝座5、絲桿螺母6、支撐板7、電機8、滑軌9等。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明所述自動取放料裝置，包括安裝座5，在安裝座5上轉(zhuǎn)動安裝絲杠1，絲桿1上通過螺紋配合絲桿螺母6，絲桿螺母6與支撐板7固定連接，支撐板7滑動設(shè)置在導向筒2中，支撐板7的一端伸出導向筒外側(cè)與絲桿螺母6連接，支撐板7能夠沿導向筒2上下移動，導向筒2與安裝座5固定連接；在所述導向筒2的上端開口兩側(cè)設(shè)置對射感應(yīng)器4，兩側(cè)的對射感應(yīng)器4能夠相互感應(yīng)，當有工件3由導向筒2中伸出時，遮擋住相互對射的對射感應(yīng)器4。

在所述安裝座5上安裝電機8，電機8的動力輸出端與絲桿1連接，用以驅(qū)動絲杠1轉(zhuǎn)動；在所述安裝座5上豎直設(shè)置滑軌9，滑軌9與絲桿螺母6滑動配合，對絲桿螺母6起到導向作用。

本發(fā)明的工作過程：在取料過程中，電機8的動力輸出端驅(qū)動絲桿1轉(zhuǎn)動，絲桿螺母6沿絲桿1移動，帶動支撐板7向上移動，支撐板7托起支撐板7上支撐的工件3向上運送，最上部的一個工件3由導向筒2的上部開口伸出，遮擋住對射感應(yīng)器4，發(fā)出信號，取料設(shè)備或者機械手進行取料。

當導向筒2中工件3取用完畢后，電機8驅(qū)動絲桿1反轉(zhuǎn)，帶動支撐板7下降到初始位置，并向?qū)蛲?中加入工件3，等待下次取料過程。