本發(fā)明是一種板材自動(dòng)搬運(yùn)裝置，屬于板材自動(dòng)搬運(yùn)裝置的創(chuàng)新技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有板材焊接設(shè)備在進(jìn)行板材焊接時(shí)，都是通過(guò)人工將板材搬運(yùn)至指定裝置，再進(jìn)行板材的焊接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低，難于滿足生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于考慮上述問(wèn)題而提供一種板材自動(dòng)搬運(yùn)裝置。本發(fā)明可自動(dòng)將板材搬運(yùn)至指定裝置進(jìn)行焊接，省時(shí)省力，將工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，且生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的板材自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括有夾具、推拉氣缸機(jī)構(gòu)、流利條送料機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)上料機(jī)械手、上料滾筒、原料推料機(jī)構(gòu)、下料滾筒、整理后送料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、末端滾筒推料機(jī)構(gòu)、磁性分離機(jī)構(gòu)、原料定位機(jī)構(gòu)、電控箱、安全門(mén)、推送托盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中推拉氣缸機(jī)構(gòu)、上料滾筒、下料滾筒均裝設(shè)在機(jī)架上，夾具安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)上，流利條送料機(jī)構(gòu)也安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)上，校正機(jī)構(gòu)安裝于流利條送料機(jī)構(gòu)上，阻擋機(jī)構(gòu)安裝于吸盤(pán)上料機(jī)械手上，吸盤(pán)上料機(jī)械手安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)及上料滾筒上，原料推料機(jī)構(gòu)安裝于上料滾筒上，推拉氣缸機(jī)構(gòu)、上料滾筒、下料滾筒連接，整理后送料機(jī)構(gòu)安裝于流利條送料機(jī)構(gòu)上，卸料機(jī)構(gòu)安裝于下料滾筒上，末端滾筒推料機(jī)構(gòu)安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)上，磁性分離機(jī)構(gòu)安裝于上料滾筒上，原料定位機(jī)構(gòu)安裝于上料滾筒及下料滾筒上，安全門(mén)安裝于上料滾筒上，推托盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝在推拉氣缸機(jī)構(gòu)上，電控箱分別與夾具、推拉氣缸機(jī)構(gòu)、流利條送料機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)上料機(jī)械手、原料推料機(jī)構(gòu)、整理后送料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、末端滾筒推料機(jī)構(gòu)、磁性分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源控制裝置連接。

本發(fā)明由于采用自動(dòng)將板材搬運(yùn)至指定裝置進(jìn)行焊接的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明省時(shí)省力，將工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，且生產(chǎn)效率高，另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單方便。且自動(dòng)化程度高。本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的板材自動(dòng)搬運(yùn)裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中拆開(kāi)第一防護(hù)門(mén)及第二防護(hù)門(mén)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中流利條送料機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是圖2中吸盤(pán)上料機(jī)械手、磁性分離機(jī)構(gòu)、推送托盤(pán)機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本發(fā)明的板材自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括有夾具2、推拉氣缸機(jī)構(gòu)3、流利條送料機(jī)構(gòu)4、阻擋機(jī)構(gòu)5、校正機(jī)構(gòu)6、吸盤(pán)上料機(jī)械手7、上料滾筒8、原料推料機(jī)構(gòu)9、下料滾筒10、整理后送料機(jī)構(gòu)11、卸料機(jī)構(gòu)12、末端滾筒推料機(jī)構(gòu)13、磁性分離機(jī)構(gòu)14、原料定位機(jī)構(gòu)15、電控箱16、安全門(mén)17、推送托盤(pán)機(jī)構(gòu)18， 推拉氣缸機(jī)構(gòu)3、上料滾筒8、下料滾筒10均裝設(shè)在機(jī)架上，夾具2安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)3上，流利條送料機(jī)構(gòu)4也安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)3上，校正機(jī)構(gòu)6安裝于流利條送料機(jī)構(gòu)4上，阻擋機(jī)構(gòu)5安裝于吸盤(pán)上料機(jī)械手7上，吸盤(pán)上料機(jī)械手7安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)3及上料滾筒8上，原料推料機(jī)構(gòu)9安裝于上料滾筒8上，推拉氣缸機(jī)構(gòu)3、上料滾筒8、下料滾筒10連接，形成設(shè)備本體，整理后送料機(jī)構(gòu)11安裝于流利條送料機(jī)構(gòu)4上，卸料機(jī)構(gòu)12安裝于下料滾筒10上，末端滾筒推料機(jī)構(gòu)13安裝于推拉氣缸機(jī)構(gòu)3上，磁性分離機(jī)構(gòu)14安裝于上料滾筒8上，原料定位機(jī)構(gòu)15安裝于上料滾筒8及下料滾筒10上，安全門(mén)17安裝于上料滾筒8上，推托盤(pán)機(jī)構(gòu)18安裝在推拉氣缸機(jī)構(gòu)3上，電控箱16分別與夾具2、推拉氣缸機(jī)構(gòu)3、流利條送料機(jī)構(gòu)4、吸盤(pán)上料機(jī)械手7、原料推料機(jī)構(gòu)9、整理后送料機(jī)構(gòu)11、卸料機(jī)構(gòu)12、末端滾筒推料機(jī)構(gòu)13、磁性分離機(jī)構(gòu)14的動(dòng)力源控制裝置連接。

本實(shí)施例中，上述磁性分離機(jī)構(gòu)14是磁鐵，磁鐵的兩端極性相同，其安裝在上料滾筒8上、至于兩塊焊接板之間。由于磁鐵的兩端極性相同，相同極性相斥，故使兩塊焊接板分離。

本實(shí)施例中，上述卸料機(jī)構(gòu)12包括有吸料磁鐵和氣缸，其中吸料磁鐵安裝在氣缸的活塞桿上。氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸料磁鐵運(yùn)動(dòng)至吸料位置。

本實(shí)施例中，上述流利條送料機(jī)構(gòu)4是滾輪導(dǎo)軌。

本實(shí)施例中，上述阻擋機(jī)構(gòu)5是限位擋板。焊接板運(yùn)動(dòng)至阻擋機(jī)構(gòu)5時(shí)，實(shí)現(xiàn)焊接板推送位置的定位。

本實(shí)施例中，上述校正機(jī)構(gòu)6是推擋機(jī)構(gòu)。其作用是兩片材料位置校正，使材料到達(dá)規(guī)定位置并完全重合。

本實(shí)施例中，上述推送托盤(pán)機(jī)構(gòu)18是氣缸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是一包材料生產(chǎn)完成，剩余托盤(pán)在上料滾筒8內(nèi)。而出料側(cè)把點(diǎn)焊完成的材料與托盤(pán)一起推出后，推送托盤(pán)機(jī)構(gòu)18把托盤(pán)從上料滾筒8推入出料滾筒10。

本實(shí)施例中，上述原料推料機(jī)構(gòu)9及整理后送料機(jī)構(gòu)11都是氣缸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。下料滾筒10旁側(cè)設(shè)有進(jìn)料口22及出料口23。

為了確保生產(chǎn)過(guò)程中的安全，上述安全門(mén)17的外側(cè)還裝設(shè)有護(hù)欄架19，護(hù)欄架19的外側(cè)裝設(shè)有第一防護(hù)門(mén)20及第二防護(hù)門(mén)21。

本實(shí)施例中，夾具2的旁側(cè)裝設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)1，點(diǎn)焊機(jī)1固定于地面，電控箱16也安裝在地面上。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

1)作業(yè)員打開(kāi)原料推料機(jī)構(gòu)9的擋板，投入一包材料，材料與原料定位機(jī)構(gòu)15及安全門(mén)17接觸；

2)啟動(dòng)電控箱16；

3) 電控箱16檢測(cè)磁性分離機(jī)構(gòu)14處是否滿足生產(chǎn)條件，如果滿足，安全門(mén)17打開(kāi)；

4)原料推料機(jī)構(gòu)9推材料到磁性分離機(jī)構(gòu)14處，符合滿足生產(chǎn)條件時(shí)，原料推料機(jī)構(gòu)9退回原點(diǎn)，安全門(mén)17關(guān)閉；

5)磁性分離機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，分開(kāi)材料；

6)吸盤(pán)上料機(jī)械手7開(kāi)始搬運(yùn)一片材料到流利條送料機(jī)構(gòu)4，吸盤(pán)上料機(jī)械手7重復(fù)再搬運(yùn)一次；

7)校正機(jī)構(gòu)6校正兩片材料位置，整理后送料機(jī)構(gòu)11推材料進(jìn)入夾具2，同時(shí)檢測(cè)板材數(shù)量；

8)點(diǎn)焊機(jī)1與夾具2動(dòng)作，完成點(diǎn)焊；

9)卸料機(jī)構(gòu)12將材料從夾具2搬出。放置在下料滾筒10的托盤(pán)上；

10)一直循環(huán)重復(fù)步驟6)-步驟9），直到一托盤(pán)材料生產(chǎn)完畢；

11) 步驟3)- 步驟10)中間作業(yè)員把另一包材料投入。并完成步驟1)作業(yè)；

12)末端滾筒推料機(jī)構(gòu)13把下料滾筒10上放置在夾具2側(cè)的托盤(pán)（點(diǎn)焊完成的板材放置在托盤(pán)上）推出；

13)推送托盤(pán)機(jī)構(gòu)18把放置在磁性分離機(jī)構(gòu)14處的空托盤(pán)推入到下料滾筒10上；

14)從步驟3）到步驟13）循環(huán)；

15)作業(yè)員在第二包材料生產(chǎn)完成之前，把前一包材料取出。