本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體講是一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，汽車已經(jīng)進(jìn)入人們的視野，并且已經(jīng)是每個家庭的必用品了，因此對于汽車的需求量也在逐漸的增加；這樣也伴隨著汽車制造行業(yè)的發(fā)展，在制造的過程中，制造行業(yè)實(shí)行了自動化生產(chǎn)，往無人化工廠發(fā)展；在制造行業(yè)中焊接設(shè)備是必不可免的，很多零部件在組裝的過程中均需要焊接的方式連接，傳統(tǒng)的焊接存在質(zhì)量不穩(wěn)定，在焊接的過程中電極頭容易碰到焊接件，并將焊接件發(fā)生位置移動，從而影響了焊接件的焊接點(diǎn)，讓焊接的質(zhì)量下降，或是直接報廢產(chǎn)品等；

經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)專利號為CN201420283362.1的實(shí)用新型公開了一種可點(diǎn)焊螺栓的固定式點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架、上電極座、下電極座、上電極頭、氣缸和下電極頭，下電極頭的工作端中心加工有讓位孔，讓位孔內(nèi)鑲嵌有絕緣套。該實(shí)用新型的工作過程是：把需要點(diǎn)焊的工件通過螺栓定位后，將工件上的螺栓置于鑲嵌有絕緣套15的下電極頭1的讓位孔14內(nèi)，且保證絕緣套15內(nèi)孔與待點(diǎn)焊螺栓螺紋外徑間的間隙為0.5～1mm。絕緣套15可以為膠木絕緣套和陶瓷絕緣套。啟動固定式點(diǎn)焊機(jī)開關(guān)，將螺栓放入工件孔內(nèi)，再將工件與螺栓合件放在下電極頭1上，并將螺栓頭放入讓位孔14，踩下腳踏開關(guān)，上電極頭4在氣缸5的作用下垂直向下運(yùn)動與工件接觸，并通過兩個電極頭將工件壓緊，上電極頭4與下電極頭1點(diǎn)擊，通過一個行程點(diǎn)擊，完成螺栓與工件之間所對應(yīng)的位置一次性焊接，松開腳踏開關(guān)，上電極頭4在氣缸5的作用下垂直向上運(yùn)動回到上始點(diǎn)；工作方式是通過氣缸直接將上電極頭4在氣缸5的作用下垂直向下運(yùn)動與工件接觸，并通過兩個電極頭將工件壓緊，這的工作方式電極頭容易影響工件的擺放位置，影響對焊接件的焊接質(zhì)量，并且容易損壞電極頭，降低電極頭的使用壽命，并且在使用的過程中是工人腳踏控制，在工作久后容易出現(xiàn)安全隱患，在工人習(xí)慣性的腳踏后，手沒來得及躲開，容易誤傷工人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此、為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠精確、高質(zhì)量的完成焊接的一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，本發(fā)明通過合理的將氣體傳動和液體傳動結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從上下電極頭的自動找正，防止由于電極頭移動量過大而移動焊接板件的位置，從而影響焊接的質(zhì)量。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，包括基座，其特征在于：

所述基座設(shè)置有上氣液混動缸，該上氣液混動缸包括缸筒A、分為位于缸筒A上下位置的端蓋A和端蓋B、以及安裝于缸筒A內(nèi)部的活塞A和活塞B，在活塞A和活塞B之間設(shè)置有連接塊，并形成液體腔A；所述活塞A與端蓋A之間形成氣體腔A，所述活塞B與端蓋B之間形成氣體腔B；所述活塞A和活塞B還分別設(shè)置有活塞桿A和活塞桿B，該活塞桿A和活塞桿B分別貫穿于端蓋A和端蓋B；所述活塞桿B底部設(shè)置有上導(dǎo)電塊，并在上導(dǎo)電塊上通過上電極座安裝有上電極頭；

所述基座還設(shè)置有下氣液混動缸，該下氣液混動缸包括缸筒B、位于缸筒B上下的端蓋C和端蓋D、以及位于缸筒B內(nèi)部的活塞C，所述活塞C分別與端蓋C和端蓋D形成氣體腔C和液體腔B；所述活塞C還設(shè)置有貫穿于端蓋C的活塞桿C，所述活塞桿C設(shè)置有下導(dǎo)電塊，并在下導(dǎo)電塊上通過下電極座安裝有下電極頭；

所述基座還安裝有變壓器，改變壓器分別通過次級回路軟銅排與上導(dǎo)電塊和下導(dǎo)電塊連接。

根據(jù)本發(fā)明所述一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述氣體腔A通過進(jìn)氣氣管與電磁閥連接；所述氣體腔B通過回氣氣管與氣體腔C連接，回氣氣管再與電磁閥連接，其中電磁閥再與外接氣源連接；所述液體腔A和液體腔B中充滿液體并通過油管連通。

根據(jù)本發(fā)明所述一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述缸筒A和端蓋D固定于基座。

根據(jù)本發(fā)明所述一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述活塞桿B與端蓋B之間設(shè)置有導(dǎo)套A；所述活塞桿C與端蓋C之間設(shè)置有導(dǎo)套B。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)一：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠精確、高質(zhì)量的完成焊接；通過合理的將氣體傳動和液體傳動結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從上下電極頭的自動找正，防止由于電極頭移動量過大而移動焊接板件的位置，從而影響焊接的質(zhì)量。

優(yōu)點(diǎn)二：本發(fā)明通過合理的設(shè)計(jì)上氣液混動缸，并在缸筒中設(shè)計(jì)兩個活塞，并通過兩個活塞和上下缸蓋形成兩個氣體腔和一個液體腔，如在活塞A和活塞B之間設(shè)置有連接塊，并形成液體腔A；所述活塞A與端蓋A之間形成氣體腔A，所述活塞B與端蓋B之間形成氣體腔B；實(shí)現(xiàn)在上氣液混動缸中氣體和液體分別具有不同的功能；方便對活塞的控制，從而方便對上電極頭的控制。

優(yōu)點(diǎn)三：本發(fā)明通過合理的設(shè)計(jì)下氣液混動缸，在下氣液混動缸中設(shè)計(jì)氣體腔C和液體腔B，該氣體腔C和氣體腔A與氣體腔B配合，并通過回氣氣管將其連通；將液體腔A和液體腔B通過油管連接，并通入液體；實(shí)現(xiàn)上下電極頭的聯(lián)動，同時實(shí)現(xiàn)從上下電極頭的自動找正，防止由于電極頭移動量過大而移動焊接板件的位置，從而影響焊接的質(zhì)量。

優(yōu)點(diǎn)四：本發(fā)明通過合理的設(shè)計(jì)兩個次級回路軟銅排，并分別與上下導(dǎo)電塊連接，實(shí)現(xiàn)了在上下電極頭接觸焊接工件板后與變壓器形成回路，從而順利的完成焊接工序；因?yàn)檐涖~材質(zhì)制作，不影響上下電極頭的移動。

優(yōu)點(diǎn)五：本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，安裝和拆卸方便，維護(hù)方便，制造成本低，適用范圍廣，適合大范圍推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明上氣液混動缸結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明下氣液混動缸結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1、電磁閥；2、上氣液混動缸；2.1、上電極頭；2.2、上電極座；2.3、上導(dǎo)電塊；2.4、導(dǎo)套A；2.5、端蓋B；2.6、活塞桿B；2.7、活塞B；2.8、連接塊；2.9、活塞A；2.10、缸筒A；2.11、端蓋A；2.12、活塞桿A；2.13、氣體腔B；2.14、液體腔A；2.15、氣體腔A；3、下氣液混動缸；3.1、端蓋D、3.2、活塞C；3.3、缸筒B；3.4、導(dǎo)套B；3.5、活塞桿C；3.6、下導(dǎo)電塊；3.7、下電極座；3.8、下電極頭；3.9、端蓋C；3.10、液體腔B；3.11、氣體腔C；4、回氣氣管；5、油管；6、焊接板件；7和9、次級回路軟銅排；8、變壓器；10、機(jī)座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖1-圖3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明在此提供一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，包括基座10，

所述基座10設(shè)置有上氣液混動缸2，該上氣液混動缸2包括缸筒A2.1、分為位于缸筒A2.1上下位置的端蓋A2.11和端蓋B2.5、以及安裝于缸筒A2.1內(nèi)部的活塞A2.9和活塞B2.7，在活塞A2.9和活塞B2.7之間設(shè)置有連接塊2.8，并形成液體腔A2.14；所述活塞A2.9與端蓋A2.11之間形成氣體腔A2.15，所述活塞B2.7與端蓋B2.5之間形成氣體腔B2.13；所述活塞A2.9和活塞B2.7還分別設(shè)置有活塞桿A2.12和活塞桿B2.6，該活塞桿A2.12和活塞桿B2.6分別貫穿于端蓋A2.11和端蓋B2.5；所述活塞桿B2.6底部設(shè)置有上導(dǎo)電塊2.3，并在上導(dǎo)電塊2.3上通過上電極座2.2安裝有上電極頭2.1；

所述基座10還設(shè)置有下氣液混動缸3，該下氣液混動缸2包括缸筒B3.3、位于缸筒B3.3上下的端蓋C3.9和端蓋D3.1、以及位于缸筒B3.3內(nèi)部的活塞C3.2，所述活塞C3.2分別與端蓋C3.9和端蓋D3.1形成氣體腔C3.11和液體腔B3.10；所述活塞C3.2還設(shè)置有貫穿于端蓋C3.9的活塞桿C3.5，所述活塞桿C3.5設(shè)置有下導(dǎo)電塊3.6，并在下導(dǎo)電塊3.6上通過下電極座3.7安裝有下電極頭3.8；

所述基座10還安裝有變壓器8，改變壓器8分別通過次級回路軟銅排（7、9）與上導(dǎo)電塊2.3和下導(dǎo)電塊3.6連接。

根據(jù)本發(fā)明所述一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，所述氣體腔A2.15通過進(jìn)氣氣管11與電磁閥1連接；所述氣體腔B2.13通過回氣氣管4與氣體腔C3.11連接，回氣氣管4再與電磁閥1連接，其中電磁閥1再與外接氣源連接；所述液體腔A2.14和液體腔B3.10中充滿液體并通過油管5連通。

根據(jù)本發(fā)明所述一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述缸筒A2.10和端蓋D3.1固定于基座10。

根據(jù)本發(fā)明所述一種氣液混動自適應(yīng)位置焊接裝置，所述活塞桿B2.6與端蓋B2.5之間設(shè)置有導(dǎo)套A2.4；所述活塞桿C3.5與端蓋C3.9之間設(shè)置有導(dǎo)套B3.4。

本發(fā)明具體實(shí)施如下：

首先外接氣源通過電磁閥1，經(jīng)進(jìn)氣氣管11進(jìn)入氣體腔A2.15，在氣體作用下活塞A2.9往下運(yùn)動，在此過程中液體腔A2.14和液體腔B3.10通過油管5連通并充滿液體；當(dāng)活塞A2.9往下運(yùn)動時通過液體作用活塞B2.7也往下運(yùn)動，并且活塞C3.2在液體作用下往上移動，，此時氣體腔B2.13和氣體腔C3.11中的氣體通過回氣氣管4排出；實(shí)現(xiàn)活塞B2.7下移、活塞C3.2上移，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿B2.6下移和活塞桿C3.5上移，最終實(shí)現(xiàn)上下焊極分別位于焊接板件上下位置，最終通過次級回路軟銅排（7、9）與變壓器8形成閉合回路，完成焊接工序；在此過程中上下電極頭通過液體的作用能夠自動找準(zhǔn)位置，液體腔A2.14和液體腔B3.10通過油管5形成的閉合液體回路，能夠起到緩沖，遇到阻礙時可以自動調(diào)節(jié)位置，避免用了過大而破壞焊接板件6的最佳焊接位置，從而影響焊接質(zhì)量。

在焊接工序完成后，外接氣源通過回氣氣管4進(jìn)氣，同時通過進(jìn)氣氣管11出氣，使得氣體腔B2.13和氣體腔C3.11進(jìn)氣，氣體腔A2.15出氣，從而完成下電極頭2.1下移，上電極頭2.1上移，完成電極頭與焊接件的分開，從而最終完成焊接工序。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠精確、高質(zhì)量的完成焊接；通過合理的將氣體傳動和液體傳動結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從上下電極頭的自動找正，防止由于電極頭移動量過大而對焊接板件產(chǎn)生大的沖擊力和靜壓力，從而影響焊接的質(zhì)量。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。