1.一種電路板夾具裝置，其特征在于：所述的電路板夾具裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件(1)、夾具機(jī)架(2)、動(dòng)力系統(tǒng)(3)、主動(dòng)軸組件(4)、主動(dòng)軸軸承座(5)、從動(dòng)軸軸承座(6)和從動(dòng)軸組件(7)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件(1)能夠夾緊固定電路板；所述主動(dòng)軸軸承座(5)和從動(dòng)軸軸承座(6)以共軸的方式固定在所述夾具機(jī)架(2)上，所述主動(dòng)軸組件(4)安裝在所述主動(dòng)軸軸承座(5)上，所述從動(dòng)軸組件(7)安裝在所述從動(dòng)軸軸承座(6)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件(1)固定在所述主動(dòng)軸組件(4)與從動(dòng)軸組件(7)之間，所述動(dòng)力系統(tǒng)(3)與所述夾具機(jī)架(2)相對(duì)固定，且所述動(dòng)力系統(tǒng)(3)能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸組件(4)來(lái)帶動(dòng)所述夾具機(jī)架(2)繞所述主動(dòng)軸軸承座(5)的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板夾具裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件(1)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架(11)、第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)、第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(13)、固定端承托機(jī)構(gòu)(14)、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)、側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)、固定端壓板機(jī)構(gòu)(17)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)(18)，其中，所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)均由T型槽導(dǎo)軌和至少一個(gè)下支板組成，所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的T型槽導(dǎo)軌(151)設(shè)有定位孔(151a)，每一根所述T型槽導(dǎo)軌的槽道中均滑動(dòng)安裝有螺母，每一個(gè)所述下支板均設(shè)有定位孔和內(nèi)凹臺(tái)階，每一個(gè)所述下支板均滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的T型槽導(dǎo)軌上，且每一個(gè)所述下支板均能夠通過(guò)穿過(guò)其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘(8)來(lái)鎖定在對(duì)應(yīng)的T型槽導(dǎo)軌上；所述固定端壓板機(jī)構(gòu)(17)對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的下支板(142)設(shè)有一個(gè)上壓板(191)，所述移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)(18)對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的下支板(152)設(shè)有一個(gè)上壓板(191)，每一個(gè)所述上壓板(191)均設(shè)有凸臺(tái)(1911)；
所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)的導(dǎo)軌(121)、所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(13)的導(dǎo)軌(131)和所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)的T型槽導(dǎo)軌(161)相平行并均固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架(11)上，所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的T型槽導(dǎo)軌(141)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架(11)相對(duì)固定并位于所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)的導(dǎo)軌(121)與第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(13)的導(dǎo)軌(131)之間，所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的T型槽導(dǎo)軌(151)固定在所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)的滑塊(122)與所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(13)的滑塊(132)之間，所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的T型槽導(dǎo)軌(141)和所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的T型槽導(dǎo)軌(151)均垂直于所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)的導(dǎo)軌(121)設(shè)置，使得：所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的下支板(142)的內(nèi)凹臺(tái)階(142a)、所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的下支板(152)的內(nèi)凹臺(tái)階(152a)和所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)的下支板(162)的內(nèi)凹臺(tái)階(162a)均朝向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架(11)中心位置并位于同一平面組成所述電路板的承托平面，所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的T型槽導(dǎo)軌(151)能夠通過(guò)穿過(guò)其定位孔(151a)與所述螺母嚙合連接的螺釘(8)來(lái)鎖定在所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)的T型槽導(dǎo)軌(161)上，令所述固定端壓板機(jī)構(gòu)(17)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)(18)均能夠?qū)⑵渖蠅喊?191)的凸臺(tái)(1911)壓緊在底面坐落在所述承托平面上的電路板的頂面上，并且，所述固定端壓板機(jī)構(gòu)(17)的上壓板(191)的凸臺(tái)(1911)對(duì)所述電路板的壓緊位置與所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)對(duì)應(yīng)的下支板(142)的內(nèi)凹臺(tái)階(142a)對(duì)所述電路板的承托位置上下相對(duì)，所述移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)(18)的上壓板(191)的凸臺(tái)(1911)對(duì)所述電路板的壓緊位置與所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)對(duì)應(yīng)的下支板(152)的內(nèi)凹臺(tái)階(152a)對(duì)所述電路板的承托位置上下相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板夾具裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件(1)設(shè)有兩套所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)；其中一套所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)靠近所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)的導(dǎo)軌(121)設(shè)置、另一套所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)靠近所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(13)的導(dǎo)軌(131)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路板夾具裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架(11)為口字型框架，該口字型框架其中兩條相對(duì)的框架邊的頂面上固定所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(12)的導(dǎo)軌(121)和所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(13)的導(dǎo)軌(131)、內(nèi)側(cè)面上固定所述兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)的T型槽導(dǎo)軌(161)，該口字型框架另外兩條相對(duì)的框架邊固定所述主動(dòng)軸組件(4)和從動(dòng)軸組件(7)；所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的T型槽導(dǎo)軌(141)的兩端均設(shè)有定位孔(141a)，所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的T型槽導(dǎo)軌(141)的兩端分別通過(guò)穿過(guò)其定位孔(141a)與所述螺母嚙合連接的螺釘(8)來(lái)鎖定在所述兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)的T型槽導(dǎo)軌(161)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的電路板夾具裝置，其特征在于：所述的固定端壓板機(jī)構(gòu)(17)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)(18)均由所述上壓板(191)以及上壓板T型槽導(dǎo)軌(192)和兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)(193)組成，其中，所述壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)由氣缸(1931)、氣缸安裝座(1932)、氣缸帽(1933)、第一連接板(1934)、第二連接板(1935)、旋轉(zhuǎn)軸(1936)、旋轉(zhuǎn)軸軸承(1937)和軸承安裝座(1938)，所述氣缸(1931)固定在所述氣缸安裝座(1932)上，所述氣缸帽(1933)固定在所述氣缸(1931)的氣缸軸上，所述第一連接板(1934)的一端通過(guò)第一鉸鏈軸(19391)與所述氣缸帽(1933)連接、另一端通過(guò)第二鉸鏈軸(19392)與所述第二連接板(1935)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(1936)焊接固定在所述第二連接板(1935)上并安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸軸承(1937)中，所述旋轉(zhuǎn)軸軸承(1937)固定在所述軸承安裝座(1938)內(nèi)，所述上壓板T型槽導(dǎo)軌(192)固定在所述兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)(193)的第二連接板(1935)之間，所述上壓板T型槽導(dǎo)軌(192)的槽道中均滑動(dòng)安裝有上壓板螺母，所述上壓板(191)滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的上壓板T型槽導(dǎo)軌(192)上，且所述上壓板(191)能夠通過(guò)穿過(guò)其定位孔與所述上壓板螺母嚙合連接的螺釘(8)來(lái)鎖定在對(duì)應(yīng)的上壓板T型槽導(dǎo)軌(192)上；所述固定端壓板機(jī)構(gòu)(17)的氣缸安裝座(1932)和軸承安裝座(1938)均固定在所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的T型槽導(dǎo)軌(141)上，所述移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)(18)的氣缸安裝座(1932)和軸承安裝座(1938)均固定在所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的T型槽導(dǎo)軌(151)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的電路板夾具裝置，其特征在于：所述的電路板夾具裝置還設(shè)有檢測(cè)系統(tǒng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)由處理器和多個(gè)傳感器(9)組成，每一個(gè)所述固定端承托機(jī)構(gòu)(14)的下支板(142)、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)(15)的下支板(152)和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)(16)的下支板(162)均通過(guò)傳感器安裝座安裝有一個(gè)所述傳感器(9)，所述傳感器(9)能夠在其對(duì)應(yīng)下支板的內(nèi)凹臺(tái)階坐落有所述電路板時(shí)被觸發(fā)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，所述處理器能夠接收所述各個(gè)傳感器(9)發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的電路板夾具裝置，其特征在于：所述的動(dòng)力系統(tǒng)(3)由電機(jī)(31)、主動(dòng)同步帶輪(32)、同步帶(33)、從動(dòng)同步帶輪(34)和保護(hù)蓋(35)組成，所述電機(jī)(31)固定在所述夾具機(jī)架(2)的底部，所述主動(dòng)同步帶輪(32)安裝在所述電機(jī)(31)的電機(jī)軸上，所述從動(dòng)同步帶輪(34)安裝在所述主動(dòng)軸組件(4)的軸上，所述同步帶(33)分別與所述主動(dòng)同步帶輪(32)和從動(dòng)同步帶輪(34)相連接形成同步帶同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。