本發(fā)明涉及氣缸套生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動送料和下料的氣缸套切割機。

背景技術(shù)：

氣缸套是內(nèi)燃機的核心零部件，它的性能直接決定發(fā)動機的性能。

在汽缸套總管的加工過程中，經(jīng)常需要按一定尺寸要求將汽缸套總管進(jìn)行切割，這種簡單有重復(fù)的工作，在早期完全是有人工切割完成的，隨后市場上就出現(xiàn)了專門用于切割汽缸套總管的設(shè)備，即切管機。

現(xiàn)有的切管機結(jié)構(gòu)都較為簡單，其中在切總長這一工序中，需要人工將待分切的汽缸套總管從堆垛處送到分切工位上，降低了生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)的人力成本，影響生產(chǎn)的連續(xù)性。

另外只在一個臺面上切割汽缸套總管，不管切割后的氣缸套尺寸如何，均掉落在臺面上，需要工人定時轉(zhuǎn)移，給加工帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可自動送料和下料的氣缸套切割機，自動上下料，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，提高自動化生產(chǎn)水平。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種可自動送料和下料的氣缸套切割機，其組成包括：

機架，所述機架包括用于承載并傳輸氣缸套總管的左機架、右機架和切割機架，所述右機架連接于左機架的進(jìn)料方向，所述切割機架連接于左機架側(cè)端，所述氣缸套總管由右機架傳輸至左機架再傳輸至切割機架進(jìn)行切割；

鏈輪送管機構(gòu)，所述鏈輪送管機構(gòu)設(shè)于右機架上，包括用于將單根氣缸套總管運輸至左機架的鏈輪送管組件和用于將單根氣缸套總管送至翻轉(zhuǎn)上料組件；

單管送管機構(gòu)，所述單管送管機構(gòu)設(shè)于左機架上，所述單管送管機構(gòu)包括設(shè)于左機架出料端的限位板、設(shè)于限位板一側(cè)的用于將限位板另一側(cè)的若干氣缸套總管提取出一根單管的單管提取組件，所述單管提取組件和限位板之間間隔設(shè)有傳輸輥，所述傳輸輥的傳輸方向和左機架的來料方向垂直；

總管切割機構(gòu)，所述總管切割機構(gòu)包括對氣缸套總管進(jìn)行夾持的夾持組件以及切割組件，所述夾持組件包括動夾持組件以及定夾持組件。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)上料組件包括設(shè)于右機架進(jìn)料端的用于承載并定位氣缸套總管的托板以及用于將托板上的氣缸套總管翻轉(zhuǎn)至鏈輪送管組件上的轉(zhuǎn)軸，所述托板一端鉸接于右機架上，通過第一驅(qū)動件將托板以鉸接點為中心翹起或釋放，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在右機架上，所述轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)套設(shè)有翻管片。

優(yōu)選地，所述鏈輪送管組件包括主動鏈輪、從動鏈輪、勾管鏈條以及勾管件，勾管鏈條套設(shè)于主動鏈輪和從動鏈輪上，勾管件等間隔的固定于勾管鏈條上，兩個勾管件之間形成夾持氣缸套總管的夾持空間。

優(yōu)選地，所述單管提取組件包括第一氣缸、撬板和第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)有多組，平行間隔設(shè)于傳輸輥一側(cè)，所述第一氣缸的缸體傾斜設(shè)置，面向傳輸輥的一端略高，所述第一氣缸的活塞桿末端連接有支撐板，所述撬板一端鉸接于左機架的支腿上，另一端延伸至限位板，所述第二氣缸的缸體鉸接于左機架的支腿上，其活塞桿鉸接于撬板中段。

優(yōu)選地，所述動夾持組件包括動滑塊、帶動動滑塊沿氣缸套總管軸向移動的第三氣缸，所述定夾持組件包括定滑塊，所述動滑塊和定滑塊上均同軸設(shè)有對氣缸套總管進(jìn)行夾持的機械手，所述機械手包括兩個相對設(shè)置的移動鉗以及驅(qū)動移動鉗相對運動的第四氣缸，兩個移動鉗之間配合形成對氣缸套總管夾持的夾持空隙；所述切割組件包括圓鋸座、設(shè)于圓鋸座上的圓鋸輪以及帶動圓鋸輪沿氣缸套總管上下移動的動力機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括落料機構(gòu)，所述落料機構(gòu)設(shè)于所述切割機架一側(cè)，所述落料機構(gòu)包括固定座、滑動座、落料托手、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第五氣缸，所述固定座和滑動座同軸線的固定于機架底部，所述滑動座在第五氣缸的作用下實現(xiàn)滑動，所述第一連桿的一端連接落料托手，另一端和固定座鉸接，所述第二連桿一端和第一連桿鉸接，另一端和第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的末端固定于滑動座上。

優(yōu)選地，所述落料托手呈半圓管狀，落料托手的橫截面半徑大于氣缸套的外徑，落料托手的長度與所需切割的每節(jié)氣缸套的長度相當(dāng)。

優(yōu)選地，還包括有壓輥機構(gòu)，所述壓輥機構(gòu)設(shè)于傳輸輥的出料端，所述壓輥機構(gòu)包括安裝座以及設(shè)于安裝座上的第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿末端連接有壓輥座，所述壓輥座上轉(zhuǎn)動連接有壓輥，所述壓輥正對著傳輸輥，且其轉(zhuǎn)動方向和傳輸輥的轉(zhuǎn)動方向一致。

本發(fā)明的工作過程為：氣缸套總管設(shè)于托板上，第一驅(qū)動件將托板一端翹起，氣缸套總管隨之翹起，頂?shù)酵邪宓膫?cè)端，隨后第一驅(qū)動件將托板釋放，轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，將翻管片上的氣缸套總管翻轉(zhuǎn)至勾管鏈條的兩個勾管件之間，勾管鏈條在主動鏈輪的旋轉(zhuǎn)作用下，將氣缸套總管送至左機架上，左機架傾斜設(shè)置，氣缸套總管被限位板或之前的氣缸套總管擋住，這時候左機架上已并列有多根氣缸套總管，前一個氣缸套總管被切割完成以后，第一氣缸將支撐桿向前推進(jìn)，同時撬板翹起，將距離限位板最近的氣缸套總管翹起，氣缸套總管越過限位板，被支撐桿撐住，支撐桿逐漸回縮，將氣缸套總管放到傳輸輥上，傳輸輥將氣缸套總管傳輸至夾持組件處，移動鉗張開，動滑塊在第三氣缸作用下向后移動至與所需要切割的氣缸套的長度相等的距離，動滑塊上的移動鉗夾緊，定滑塊的移動鉗張開，第三氣缸的活塞桿向前推進(jìn)，動滑塊在第三氣缸的作用下帶動向前運送，完成送料動作，切割過程中定滑塊上的移動鉗夾緊，避免了氣缸套總管的一端，保證切割精度，圓鋸機在下降過程匯總啟動圓鋸輪，完成對氣缸套的切割，切割好的氣缸套正好落入落料托手中，第五氣缸活塞桿向后運動，進(jìn)而帶動第一連桿以鉸接點為中心轉(zhuǎn)動，落料托手在摩擦力作用下帶動切下來的氣缸套移動，當(dāng)落料托手轉(zhuǎn)動到一定位置上時，氣缸套與落料托手之間的摩擦力不足以克服氣缸套的重力，氣缸套滑落，落入承接設(shè)備內(nèi)，完成一次落料程序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：可自動上料、切割和落料，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，提高自動化生產(chǎn)水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A向視圖。

圖3為圖1中B-B向視圖。

圖4為本發(fā)明的動夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的落料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、機架；101、左機架；102、右機架；103、切割機架；2、鏈輪送管機構(gòu)；201、托板；202、轉(zhuǎn)軸；203、翻管片；204、主動鏈輪；205、從動鏈輪；206、勾管鏈條；207、勾管件；3、單管送管機構(gòu)；301、限位板；302、傳輸輥；303、第一氣缸；304、撬板；305、第二氣缸；306、支撐板；4、總管切割機構(gòu)；401、動滑塊；402、第三氣缸；403、定滑塊；404、移動鉗；405、第四氣缸；406、圓鋸座；407、圓鋸輪；5、落料機構(gòu)；501、固定座；502、滑動座；503、落料托手；504、第一連桿；505、第二連桿；506、第三連桿；507、第五氣缸；6、壓輥機構(gòu)；601、安裝座；602、第六氣缸；603、壓輥座；604、壓輥。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種可自動送料和下料的氣缸套切割機，其組成包括：

機架1，所述機架1包括用于承載并傳輸氣缸套總管的左機架101、右機架102和切割機架103，所述右機架102連接于左機架101的進(jìn)料方向，所述切割機架103連接于左機架101側(cè)端，所述氣缸套總管由右機架102傳輸至左機架101再傳輸至切割機架103進(jìn)行切割；

鏈輪送管機構(gòu)2，所述鏈輪送管機構(gòu)2設(shè)于右機架102上，包括用于將單根氣缸套總管運輸至左機架的鏈輪送管組件和用于將單根氣缸套總管送至翻轉(zhuǎn)上料組件；

單管送管機構(gòu)3，所述單管送管機構(gòu)3設(shè)于左機架101上，所述單管送管機構(gòu)3包括設(shè)于左機架101出料端的限位板301、設(shè)于限位板301一側(cè)的用于將限位板301另一側(cè)的若干氣缸套總管提取出一根單管的單管提取組件，所述單管提取組件和限位板301之間間隔設(shè)有傳輸輥302，所述傳輸輥302的傳輸方向和左機架的來料方向垂直；

總管切割機構(gòu)4，所述總管切割機構(gòu)4包括對氣缸套總管進(jìn)行夾持的夾持組件以及切割組件，所述夾持組件包括動夾持組件以及定夾持組件。

所述翻轉(zhuǎn)上料組件包括設(shè)于右機架進(jìn)料端的用于承載并定位氣缸套總管的托板201以及用于將托板201上的氣缸套總管翻轉(zhuǎn)至鏈輪送管組件上的轉(zhuǎn)軸202，所述托板201一端鉸接于右機架102上，通過第一驅(qū)動件將托板201以鉸接點為中心翹起或釋放，所述轉(zhuǎn)軸202通過軸承座安裝在右機架102上，所述轉(zhuǎn)軸202上間隔設(shè)套設(shè)有翻管片203。

所述鏈輪送管組件包括主動鏈輪204、從動鏈輪205、勾管鏈條206以及勾管件207，勾管鏈條206套設(shè)于主動鏈輪204和從動鏈輪205上，勾管件207等間隔的固定于勾管鏈條206上，兩個勾管件207之間形成夾持氣缸套總管的夾持空間。

所述單管提取組件包括第一氣缸303、撬板304和第二氣缸305，所述第一氣缸303設(shè)有多組，平行間隔設(shè)于傳輸輥302一側(cè)，所述第一氣缸303的缸體傾斜設(shè)置，面向傳輸輥302的一端略高，所述第一氣缸303的活塞桿末端連接有支撐板306，所述撬板304一端鉸接于左機架101的支腿上，另一端延伸至限位板301，所述第二氣缸305的缸體鉸接于左機架101的支腿上，其活塞桿鉸接于撬板304中段。

所述動夾持組件包括動滑塊401、帶動動滑塊401沿氣缸套總管軸向移動的第三氣缸402，所述定夾持組件包括定滑塊403，所述動滑塊401和定滑塊403上均同軸設(shè)有對氣缸套總管進(jìn)行夾持的機械手，所述機械手包括兩個相對設(shè)置的移動鉗404以及驅(qū)動移動鉗404相對運動的第四氣缸405，兩個移動鉗404之間配合形成對氣缸套總管夾持的夾持空隙；所述切割組件包括圓鋸座406、設(shè)于圓鋸座406上的圓鋸輪407以及帶動圓鋸輪407沿氣缸套總管上下移動的動力機構(gòu)。

還包括落料機構(gòu)5，所述落料機構(gòu)5設(shè)于所述切割機架103一側(cè)，所述落料機構(gòu)5包括固定座501、滑動座502、落料托手503、第一連桿504、第二連桿505、第三連桿506和第五氣缸507，所述固定座501和滑動座502同軸線的固定于機架底部，所述滑動座502在第五氣缸507的作用下實現(xiàn)滑動，所述第一連桿504的一端連接落料托手503，另一端和固定座501鉸接，所述第二連桿505一端和第一連桿504鉸接，另一端和第三連桿506的一端鉸接，所述第三連桿506的末端固定于滑動座502上。

所述落料托手503呈半圓管狀，落料托手503的橫截面半徑大于氣缸套的外徑，落料托手503的長度與所需切割的每節(jié)氣缸套的長度相當(dāng)。

還包括有壓輥機構(gòu)6，所述壓輥機構(gòu)6設(shè)于傳輸輥302的出料端，所述壓輥機構(gòu)6包括安裝座601以及設(shè)于安裝座601上的第六氣缸602，所述第六氣缸602的活塞桿末端連接有壓輥座603，所述壓輥座603上轉(zhuǎn)動連接有壓輥604，所述壓輥604正對著傳輸輥302，且其轉(zhuǎn)動方向和傳輸輥302的轉(zhuǎn)動方向一致。

本發(fā)明的工作過程為：氣缸套總管設(shè)于托板201上，第一驅(qū)動件將托板201一端翹起，氣缸套總管隨之翹起，頂?shù)酵邪?01的側(cè)端，隨后第一驅(qū)動件將托板201釋放，轉(zhuǎn)軸202翻轉(zhuǎn)，將翻管片203上的氣缸套總管翻轉(zhuǎn)至勾管鏈條206的兩個勾管件207之間，勾管鏈條206在主動鏈輪204的旋轉(zhuǎn)作用下，將氣缸套總管送至左機架101上，左機架101傾斜設(shè)置，氣缸套總管被限位板301或之前的氣缸套總管擋住，這時候左機架101上已并列有多根氣缸套總管，前一個氣缸套總管被切割完成以后，第一氣缸303將支撐桿向前推進(jìn)，同時撬板304翹起，將距離限位板301最近的氣缸套總管翹起，氣缸套總管越過限位板301，被支撐桿撐住，支撐桿逐漸回縮，將氣缸套總管放到傳輸輥302上，傳輸輥302將氣缸套總管傳輸至夾持組件處，移動鉗404張開，動滑塊401在第三氣缸402作用下向后移動至與所需要切割的氣缸套的長度相等的距離，動滑塊401上的移動鉗404夾緊，定滑塊403的移動鉗404張開，第三氣缸402的活塞桿向前推進(jìn)，動滑塊401在第三氣缸402的作用下帶動向前運送，完成送料動作，切割過程中定滑塊403上的移動鉗404夾緊，避免了氣缸套總管的一端，保證切割精度，圓鋸機在下降過程匯總啟動圓鋸輪407，完成對氣缸套的切割，切割好的氣缸套正好落入落料托手503中，第五氣缸507活塞桿向后運動，進(jìn)而帶動第一連桿504以鉸接點為中心轉(zhuǎn)動，落料托手503在摩擦力作用下帶動切下來的氣缸套移動，當(dāng)落料托手503轉(zhuǎn)動到一定位置上時，氣缸套與落料托手503之間的摩擦力不足以克服氣缸套的重力，氣缸套滑落，落入承接設(shè)備內(nèi)，完成一次落料程序。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。