本發(fā)明涉及鏈條裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高，鏈條裝配速度快的帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，帶k型附件的系列鏈條主要采用手工串裝和壓裝，裝配效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，在裝配過程中，鏈條的外框架和排距都不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高，鏈條裝配速度快的帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案為：

一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，包括機(jī)床工作臺(tái)和plc自動(dòng)控制終端，所述機(jī)床工作臺(tái)上設(shè)有用于固定鏈片和k型附件的定位夾，所述定位夾的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)裝配模具，所述定位夾的外側(cè)設(shè)有與該定位夾配合的鏈條模具橫向送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝配模具的外側(cè)設(shè)有與該自動(dòng)裝配模具配合的零件落料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝配模具的上游段連接有單節(jié)送料機(jī)構(gòu)，所述單節(jié)送料機(jī)構(gòu)連接有單節(jié)振動(dòng)盤，所述機(jī)床工作臺(tái)上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有可上下移動(dòng)的鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)，所述鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)裝配模具的正上方。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)包括若干等距分布在所述支架的懸梁上的壓桿，所述壓桿正對(duì)應(yīng)于所述定位夾內(nèi)待裝配鏈條的銷軸。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述自動(dòng)裝配模具包括多個(gè)等距分布的裝配模具本體，所述裝配模具本體的上面設(shè)有鏈片腔，所述鏈片腔與所述定位夾對(duì)接配合。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述自動(dòng)裝配模具連接有用于將構(gòu)成鏈條的外鏈片推入所述定位夾中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述單節(jié)送料機(jī)構(gòu)為一連接于所述單節(jié)振動(dòng)盤的銅質(zhì)曲型管，所述曲型管與所述自動(dòng)裝配模具的鏈片腔連接的一段為垂直段。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述k型鏈條包括若干依次連接的鏈條單元，所述k型鏈條上設(shè)有等距分布的k型附件，所述鏈條單元由相對(duì)的兩內(nèi)鏈板和相對(duì)的兩外鏈板構(gòu)成的，同側(cè)的相鄰所述內(nèi)鏈板和所述外鏈板之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述銷軸上套設(shè)有套筒，所述套筒上套設(shè)有滾子。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述plc自動(dòng)控制終端包括控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有plc控制器，所述控制箱上設(shè)有與plc控制器連接的人機(jī)控制界面。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述支架的兩側(cè)豎直桿上設(shè)有氣缸，所述懸梁的兩端固定在左右所述氣缸上。

上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，所述單節(jié)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的單節(jié)包括兩相對(duì)設(shè)置的內(nèi)鏈板和連接兩相對(duì)內(nèi)鏈板的套筒以及套設(shè)在所述套筒上的所述滾子。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明的鏈條智能裝配機(jī)主要對(duì)k型附件鏈條進(jìn)行裝配個(gè)方式革新，具有操作簡便，自動(dòng)化程度高，鏈條裝配質(zhì)量好，鏈條裝配速度快，性能穩(wěn)定，故障率低等特點(diǎn)?？删幊蘰lc程序控制，通過人機(jī)界面操作選擇，直接把信號(hào)傳輸?shù)娇删幊蘰lc來控制機(jī)床模具各個(gè)鏈片的相應(yīng)送料滑塊的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)智能裝配模具的復(fù)雜動(dòng)作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的智能化。該機(jī)器工作平穩(wěn)可靠、調(diào)速范圍寬、壽命長。該設(shè)備在裝配機(jī)的框架下，改制升級(jí)，方便設(shè)備的安裝、拆卸、搬運(yùn)，不僅提高了工作效率，而且節(jié)約了企業(yè)人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述機(jī)床工作臺(tái)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明所述自動(dòng)裝配模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述帶k型附件鏈條的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明所述帶k型附件鏈條的仰視圖。

圖中：1-機(jī)床工作臺(tái)、2-自動(dòng)裝配模具、3-鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)、4-單節(jié)送料機(jī)構(gòu)、5-外鏈片落料槽、6-附件落料槽、7-控制箱、8-零件落料機(jī)構(gòu)、9-鏈條模具橫向送料機(jī)構(gòu)、10-定位夾、11-支架、12-k型鏈條、21-裝配模具本體、22-鏈片腔、71-人機(jī)控制界面、111-氣缸、121-外鏈板、122-內(nèi)鏈板、123-銷軸、124-k型附件、125-滾子。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明公開了一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)，該智能裝配機(jī)包括機(jī)床工作臺(tái)1和plc自動(dòng)控制終端，機(jī)床工作臺(tái)1上設(shè)有用于固定鏈片和k型附件124的定位夾10，定位夾10將單節(jié)和外鏈片121定位好，方便銷軸123裝入單節(jié)和外鏈片121。定位夾10的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)裝配模具2，定位夾10的外側(cè)設(shè)有與該定位夾10配合的鏈條模具橫向送料機(jī)構(gòu)9。自動(dòng)裝配模具2的外側(cè)設(shè)有與該自動(dòng)裝配模具2配合的零件落料機(jī)構(gòu)8，零件落料機(jī)構(gòu)8包括外鏈片落料槽5和附件落料槽6，鏈條模具橫向送料機(jī)構(gòu)9用于將外鏈片落料槽5和附件落料槽6推到自動(dòng)裝配模具2的裝配工位處落料。自動(dòng)裝配模具2的上游段連接有單節(jié)送料機(jī)構(gòu)4，該單節(jié)送料機(jī)構(gòu)4連接有單節(jié)振動(dòng)盤(圖中未示出)。機(jī)床工作臺(tái)1上設(shè)有支架11，支架11上設(shè)有可上下移動(dòng)的鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)3，該鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)3位于自動(dòng)裝配模具2的正上方，在外鏈片121、k型附件124以及單節(jié)對(duì)位好后，鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)3受plc自動(dòng)控制終端控制沿著支架11下壓，對(duì)定位夾10內(nèi)裝配工位上的鏈條零件進(jìn)行裝配。

具體的，在上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)中，鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)3包括若干等距分布在支架11的懸梁上的壓桿，壓桿正對(duì)應(yīng)于定位夾10內(nèi)待裝配的帶k型附件鏈條的銷軸123，通過壓桿將銷軸123壓入。自動(dòng)裝配模具2包括多個(gè)等距分布的裝配模具本體21，裝配模具本體21的上面設(shè)有鏈片腔22，鏈片腔22與定位夾10對(duì)接配合。自動(dòng)裝配模具2連接有用于將構(gòu)成鏈條的外鏈片121推入定位夾10中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

具體的，在上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)中，單節(jié)送料機(jī)構(gòu)4為一連接于單節(jié)振動(dòng)盤的銅質(zhì)曲型管，該曲型管與自動(dòng)裝配模具2的鏈片腔22連接的一段為垂直段，單節(jié)可上下直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充落料。k型鏈條12包括若干依次連接的鏈條單元，k型鏈條12上設(shè)有等距分布的k型附件124。鏈條單元由相對(duì)的兩內(nèi)鏈板122和相對(duì)的兩外鏈板121構(gòu)成的，同側(cè)的相鄰內(nèi)鏈板122和外鏈板121之間通過銷軸123轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷軸123上套設(shè)有套筒，套筒上套設(shè)有滾子125。

具體的，在上述的一種帶k型附件鏈條的智能裝配機(jī)中，plc自動(dòng)控制終端包括控制箱7，該控制箱7內(nèi)設(shè)有plc控制器，控制箱7上設(shè)有與plc控制器連接的人機(jī)控制界面71，裝配動(dòng)作通過人機(jī)控制界面71上的觸摸屏來選擇鏈條需要的裝配方法，鏈條裝配節(jié)數(shù)等，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面操作選擇，簡單明了，操作方便。為更穩(wěn)定地升降鏈條壓裝裝配機(jī)構(gòu)3，支架11的兩側(cè)豎直桿上設(shè)有氣缸111，支架11的懸梁的兩端固定在左右氣缸111上，在下壓裝配銷軸123時(shí)，左右氣缸111同步帶動(dòng)整個(gè)設(shè)有壓桿的懸梁下壓。單節(jié)送料機(jī)構(gòu)4內(nèi)的單節(jié)包括兩相對(duì)設(shè)置的內(nèi)鏈板122和連接兩相對(duì)內(nèi)鏈板122的套筒以及套設(shè)在套筒上的滾子125。裝配時(shí)，零件落料機(jī)構(gòu)8使組成鏈條的各零件按類分開散裝至各自對(duì)應(yīng)裝配的工位上面，外鏈片落料槽5和附件落料槽6采用電機(jī)帶動(dòng)曲軸，在通過滑塊連桿轉(zhuǎn)變成上下直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充落料，單節(jié)零件經(jīng)銅質(zhì)曲型管路到對(duì)應(yīng)的自動(dòng)組裝模具2的工位里面，然后通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將工件推入定位夾10中，再在plc自動(dòng)控制終端的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料及自動(dòng)壓裝成條。

綜上所述，本發(fā)明的鏈條智能裝配機(jī)主要對(duì)k型附件鏈條進(jìn)行裝配個(gè)方式革新，具有操作簡便，自動(dòng)化程度高，鏈條裝配質(zhì)量好，鏈條裝配速度快，性能穩(wěn)定，故障率低等特點(diǎn)?？删幊蘰lc程序控制，通過人機(jī)界面操作選擇，直接把信號(hào)傳輸?shù)娇删幊蘰lc來控制機(jī)床模具各個(gè)鏈片的相應(yīng)送料滑塊的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)智能裝配模具的復(fù)雜動(dòng)作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的智能化。該機(jī)器工作平穩(wěn)可靠、調(diào)速范圍寬、壽命長。該設(shè)備在裝配機(jī)的框架下，改制升級(jí)，方便設(shè)備的安裝、拆卸、搬運(yùn)，不僅提高了工作效率，而且節(jié)約了企業(yè)人力成本。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。