本發(fā)明涉及搓絲，尤其是一種高性能緊固件全自動(dòng)加工設(shè)備及其加工工藝。

背景技術(shù)：

搓絲機(jī)是一種通過(guò)兩搓絲板在緊固件坯上搓出螺紋的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)通常包括有送釘裝置和搓絲裝置。目前，現(xiàn)有的搓絲機(jī)上的送釘裝置只單純起到將組裝好的緊固件送至搓絲裝置內(nèi)的輸送作用，緊固件的組裝通過(guò)人工完成，在組裝過(guò)程中，不僅需要專(zhuān)注組裝，安裝在緊固件上的彈簧墊片和平墊片是有明確的安裝順序，先安裝彈簧墊片，后安裝平墊片，而且彈簧墊片和平墊片上的通孔直徑要大于緊固件螺桿部分的直徑，完成組裝后需要直接放入搓絲機(jī)的輸送軌道上，否則彈簧墊片和平墊片就會(huì)脫出，如此反復(fù)的動(dòng)作讓工人容易產(chǎn)生疲勞感，受到疲勞感影響，工人的工作效率就會(huì)降低，從而影響產(chǎn)量，且人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便的高性能緊固件全自動(dòng)加工設(shè)備及其加工工藝，通過(guò)自動(dòng)組釘代替人工組釘?shù)牡托В瑫r(shí)也能夠組裝成功率，降低了成本，提高了效率，方便快捷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種高性能緊固件全自動(dòng)加工工藝，其加工步驟如下：

(1)將尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件、平墊片、彈簧墊片分別置于不同的自動(dòng)選料料斗內(nèi)；

(2)自動(dòng)選料料斗啟動(dòng)，通過(guò)抖動(dòng)將尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件、平墊片、彈簧墊片送至組釘裝置內(nèi)，利用組釘裝置將緊固件、平墊片、彈簧墊片組裝在一起；

(3)組裝好以后的緊固件經(jīng)過(guò)篩選，將合格的緊固件推送至搓絲裝置內(nèi)；

(4)搓絲裝置啟動(dòng)，利用動(dòng)搓絲板將推送來(lái)的緊固件進(jìn)行搓絲加工；

(5)完成搓絲加工的緊固件出料，落至接料盤(pán)內(nèi)，通過(guò)不同的自動(dòng)選料料斗使得物料分工明確，且可實(shí)現(xiàn)同步送料，組釘裝置用于自動(dòng)將尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件、平墊片、彈簧墊片進(jìn)行組裝，免去了低效的人工組裝，搓絲裝置是將組裝好且尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的螺桿部分搓出螺紋，從而實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)加工，節(jié)約了時(shí)間，降低了成本，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

這種用于高性能緊固件全自動(dòng)加工工藝的搓絲機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有組釘裝置和搓絲裝置，其中組釘裝置和搓絲裝置之間連接有輸送軌道，搓絲裝置下端設(shè)有第一接料盤(pán)。這樣，組釘裝置可將緊固件、彈簧墊片、平墊片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，從而免去了低效的人工組裝，搓絲裝置是將組裝好且尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的螺桿部分搓出螺紋，從而實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)加工，避免了人工組裝、人工送料、人工加工螺紋等一系列繁瑣的中間過(guò)程，提高了效率，降低了成本，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

組釘裝置包括裝有尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的第一自動(dòng)選料料斗、裝有彈簧墊片的第二自動(dòng)選料料斗、裝有平墊片的第三自動(dòng)選料料斗、用于將緊固件、彈簧墊片、平墊片組裝在一起的組裝盤(pán)、與組裝盤(pán)配合使用的接料道，組裝盤(pán)置于第二自動(dòng)選料料斗和第三自動(dòng)選料料斗之間；第一自動(dòng)選料料斗上連接有置于組裝盤(pán)下端的第一出料軌道，第二自動(dòng)選料料斗上連接有置于組裝盤(pán)上端的第二出料軌道，第三自動(dòng)選料料斗上連接有置于組裝盤(pán)上端且與第二出料軌道呈相對(duì)位置設(shè)置的第三出料軌道；第二出料軌道和第三出料軌道上均設(shè)有限料單元；組裝盤(pán)上安裝有一對(duì)用于防止緊固件脫出且左右分布的第一防脫擋片，第一防脫擋片外側(cè)設(shè)有與第一限位擋片配合使用的第二防脫擋片。這樣，第一自動(dòng)選料料斗、第二自動(dòng)選料料斗、第三自動(dòng)選料料斗三個(gè)料斗的設(shè)置使得送料分工明確，且利用與各個(gè)料斗上的出料軌道將物料送至組裝盤(pán)上，并利用組裝盤(pán)實(shí)現(xiàn)輸送緊固件，以及在輸送緊固件過(guò)程中將彈簧墊片、平墊片裝入緊固件中，為了避免在輸送過(guò)程中緊固件脫出，故在組裝盤(pán)上安裝第一防脫擋片，第一防脫擋片的形狀隨組裝盤(pán)的外輪廓而設(shè)置，同時(shí)兩第一防脫擋片之間的間隙大于緊固件的螺桿外徑且小于緊固件的頭部外徑，如此一來(lái)起到有效的防止緊固件脫出作用，保證緊固件能夠順利輸送，第二防脫擋片則是用于防止套于緊固件上的彈簧墊片、平墊片脫出，使得完成組裝后的緊固件被順利送至搓絲裝置內(nèi)，與第一防脫擋片配合使用，使用效果好。

搓絲裝置包括滑動(dòng)連接在機(jī)體上的第一滑塊，第一滑塊上安裝有動(dòng)搓絲板，動(dòng)搓絲板對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)有靜搓絲板，動(dòng)搓絲板和靜搓絲板之間留有搓絲間隙，輸送軌道的出料端端部與動(dòng)搓絲板和靜搓絲板之間設(shè)有用于將輸送軌道上的尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件逐個(gè)推送至動(dòng)搓絲間隙內(nèi)的推送單元，推送單元包括推板和擋板，擋板與推板平行相貼并錯(cuò)位伸縮滑動(dòng)，且擋板的外端與輸送軌道的出料端端部相接，推板的外端與動(dòng)搓絲板和靜搓絲板連接，推板的內(nèi)端固定有第三滑塊，第三滑塊后端設(shè)有引導(dǎo)第三滑塊滑動(dòng)的固定導(dǎo)塊，固定導(dǎo)塊內(nèi)穿有導(dǎo)柱，第三滑塊底部連接有驅(qū)動(dòng)其伸縮滑動(dòng)的油缸，擋板的內(nèi)端與推板的內(nèi)端之間設(shè)有促使其相互之間形成錯(cuò)位伸縮的聯(lián)動(dòng)單元。這樣，當(dāng)大量的緊固件被送至送釘輸送帶的出釘端時(shí)，擋板先伸出堵住緊固件，然后擋板回縮，使位于最下面的緊固件掉出，擋板回縮的同時(shí)，推板伸出并將掉出的緊固件順利送至動(dòng)搓絲板和靜搓絲板之間的搓絲間隙內(nèi)，此后推板回縮，兩搓絲板將對(duì)送入的緊固件進(jìn)行搓絲，推板回縮的同時(shí)將帶動(dòng)擋板伸出，使其再次堵住送釘輸送帶上的緊固件，有效防止緊固件在被搓絲時(shí)，輸送軌道上的下一個(gè)緊固件下落，待完成搓絲后，擋板再次回縮，推板繼續(xù)伸出，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)緊固件的逐個(gè)輸送完成搓絲加工，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。

進(jìn)一步完善，組裝盤(pán)由一對(duì)間隔分布且中空的外盤(pán)體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩外盤(pán)體內(nèi)的內(nèi)盤(pán)體構(gòu)成，內(nèi)盤(pán)體的外周面上開(kāi)有一圈用于供緊固件頭部置于內(nèi)且環(huán)繞分布的內(nèi)槽，第一限位擋片安裝于外盤(pán)體上。這樣，外盤(pán)體中空的設(shè)置使得內(nèi)盤(pán)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩外盤(pán)體之間，同時(shí)內(nèi)槽的設(shè)置使得緊固件的頭部可置于內(nèi)，配合上第一限位擋片從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)緊固件隨組裝盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而被輸送。

進(jìn)一步完善，第一出料軌道由兩段副軌道構(gòu)成，靠近組裝盤(pán)的副軌道的前端處固定有卡板。這樣，兩段副軌道的設(shè)置使得緊固件可順利被送至組裝盤(pán)的進(jìn)口端，卡板置于組裝盤(pán)的進(jìn)口段處，具有隔檔作用，使得緊固件順著軌跡直接滑至組裝盤(pán)的進(jìn)口段，并隨著內(nèi)盤(pán)體轉(zhuǎn)動(dòng)而隨之被帶走，方便快捷。

進(jìn)一步完善，外盤(pán)體安裝有一對(duì)呈不同角度設(shè)置的約束單元，該約束單元包括安裝在外盤(pán)體上的第一安裝塊，第一安裝塊外端開(kāi)有插口，插口內(nèi)插有第二安裝塊，第二安裝塊內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一對(duì)與第二限位擋片配合使用的擋塊，其中擋塊頂于第二限位擋片的外側(cè)面上，第一安裝塊、第二安裝塊、擋塊均通過(guò)緊固螺栓與外盤(pán)體、第一安裝塊、第二安裝塊連接。這樣，約束單元用于限制第二限位擋片呈現(xiàn)指定的形狀，并且通過(guò)約束單元使得第二限位擋片與外盤(pán)體之間保持合理的間距，從而防止套于緊固件內(nèi)的彈簧墊片、平墊片脫出，同時(shí)在不同角度設(shè)置使得對(duì)于第二限位擋片的約束性更好，也使得防脫效果更好。

進(jìn)一步完善，第一安裝塊、第二安裝塊上均開(kāi)有供緊固螺栓置于內(nèi)的通槽。這樣，通槽的設(shè)置用于調(diào)節(jié)第一安裝塊的使用位置，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)第二限位擋片的使用位置，使得組釘裝置可支持不同長(zhǎng)度的緊固件、不同大小的彈簧墊片和平墊片組裝，使得該組釘裝置使用范圍廣。

進(jìn)一步完善，第二出料軌道、第三出料軌道均包括一對(duì)間隔分布且形成下料軌跡的夾塊，兩夾塊側(cè)部設(shè)有側(cè)板，兩夾塊呈長(zhǎng)短不一設(shè)置，置于兩夾塊左側(cè)的夾塊要長(zhǎng)于置于兩夾塊右側(cè)的夾塊，兩夾塊之間所形成的長(zhǎng)度差為出料端，置于兩夾塊右側(cè)的夾塊下段部分處開(kāi)有安裝槽，其中限料單元置于安裝槽內(nèi)，該限料單元包括安裝在安裝槽內(nèi)的固定塊，固定塊上安裝有托于彈簧墊片、平墊片底部的托片，固定塊內(nèi)側(cè)壁上安裝有內(nèi)側(cè)塊，內(nèi)側(cè)塊下端部分開(kāi)有供尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的螺桿部分通過(guò)的通道，內(nèi)側(cè)塊上固定有置于通道旁且頂于彈簧墊片、平墊片上的頂塊。這樣，緊固件送來(lái)后，緊固件的螺桿與彈簧墊片或者平墊片外側(cè)面接觸，向前的推力使得彈簧墊片或者平墊片向前翹起，呈逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，翹起的瞬間，緊固件的螺桿部分隨即穿過(guò)彈簧墊片或者平墊片的通孔部分，并利用向前的推力使得彈簧墊片或者平墊片隨即套于緊固件的螺桿內(nèi)，內(nèi)側(cè)塊開(kāi)設(shè)的通道便于緊固件的螺桿通過(guò)，托片與內(nèi)側(cè)塊之間形成供彈簧墊片或者平墊片通過(guò)的間隙，頂塊使得彈簧墊片或者平墊片可以依靠在頂塊上，方便翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步完善，接料道下端設(shè)有固定在機(jī)體上的墊塊，墊塊上安裝有與接料道配合使用的支撐片。這樣，可將接料道設(shè)置在合適的使用高度，同時(shí)利用支撐片使得接料道呈斜向設(shè)置，便于組合好的緊固件下料。

進(jìn)一步完善，接料道上安裝有檢錯(cuò)裝置，該檢錯(cuò)裝置包括安裝在接料道上的壓板，接料道上開(kāi)有側(cè)壁凹槽，接料道下端設(shè)有置于機(jī)體上的第二接料盤(pán)。這樣，通過(guò)檢錯(cuò)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝完成后的緊固件進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否是完美組裝，如果不是組裝后的緊固件會(huì)從側(cè)壁凹槽上掉落下來(lái)，被排出機(jī)器，掉落至第二接料盤(pán)內(nèi)。

進(jìn)一步完善，聯(lián)動(dòng)單元包括后固定板、固定在后固定板內(nèi)側(cè)壁上的內(nèi)安裝塊，內(nèi)安裝塊上開(kāi)設(shè)有滑槽，該滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二滑塊，第二滑塊與擋板之間通過(guò)連接板連接固定，內(nèi)安裝塊上固定有凸柱，凸柱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)塊，擺動(dòng)塊上開(kāi)有從擺動(dòng)塊外側(cè)面通至擺動(dòng)塊內(nèi)的長(zhǎng)槽，第二滑塊上連接有卡于長(zhǎng)槽內(nèi)的卡塊；擺動(dòng)塊與固定導(dǎo)塊上固定有固定柱，兩固定柱之間設(shè)有扭簧；第二滑塊的另一端與滑槽之間設(shè)有壓縮彈簧；置于固定導(dǎo)塊上的固定柱上插有緩沖桿。這樣，推板在油缸驅(qū)動(dòng)第三滑塊時(shí)伸出，擺動(dòng)板隨著第三滑塊向前位移從而實(shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊通過(guò)卡塊與擺動(dòng)板之間形成的卡接實(shí)現(xiàn)向后位移，如此一來(lái)即帶動(dòng)擋板回縮，推板前推將緊固件推進(jìn)搓絲間隙內(nèi)；同理，推板在油缸驅(qū)動(dòng)第三滑塊時(shí)回縮，擺動(dòng)板隨著第三滑塊向前位移從而實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊通過(guò)卡塊與擺動(dòng)板之間形成的卡接實(shí)現(xiàn)向前位移，如此一來(lái)即帶動(dòng)擋板前進(jìn)，擋在輸送軌道出料端處，推板回縮，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)擋板與推板之間的錯(cuò)位伸縮聯(lián)動(dòng)；固定柱和扭簧之間形成一個(gè)使得第二滑塊快速歸位的歸位結(jié)構(gòu)，扭簧是彈簧類(lèi)零件的一種，具有自復(fù)位性，使用效果好，緩沖桿可減少固定導(dǎo)塊所受到的沖擊力。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理，使用效果好，通過(guò)三個(gè)自動(dòng)選料料斗以及組裝盤(pán)的設(shè)定使得該搓絲機(jī)具有自動(dòng)將緊固件、平墊片、彈簧墊片組裝在一起的功能，節(jié)約了大量通過(guò)人工組裝時(shí)所消耗的時(shí)間，同時(shí)也節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，使得企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明正面左側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后面右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1中a部分的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明第一自動(dòng)選料料斗和第一出料軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明右側(cè)的正面平面示意圖；

圖6為本發(fā)明圖2中b部分的局部放大示意圖；

圖7為本發(fā)明內(nèi)側(cè)塊的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明圖2中c部分的局部放大示意圖；

圖9為本發(fā)明正面右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明圖9中d部分的局部放大示意圖；

圖11為本發(fā)明正面前端的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明圖11中e部分的局部放大示意圖；

圖13為本發(fā)明所加工工件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：機(jī)體1，組釘裝置2，搓絲裝置3，輸送軌道4，第一接料盤(pán)5，第一自動(dòng)選料料斗6，第一出料軌道6-1，副軌道6-1a，第二自動(dòng)選料料斗7，第二出料軌道7-1，第三自動(dòng)選料料斗8，第三出料軌道8-1，組裝盤(pán)9，外盤(pán)體9-1，內(nèi)盤(pán)體9-2，內(nèi)槽9-2a，接料道10，限料單元11，固定塊11-1，托片11-2，內(nèi)側(cè)塊11-3，通道11-3a，頂塊11-3b，第一限位擋片12，第二防脫擋片13，第一滑塊14，動(dòng)搓絲板15，靜搓絲板16，搓絲間隙17，推送單元18，推板18-1，第三滑塊18-1a，固定導(dǎo)塊18-1b，導(dǎo)柱18-1b’，擋板18-2，油缸19，聯(lián)動(dòng)單元20，后固定板20-1，內(nèi)安裝塊20-2，滑槽20-2a，第二滑塊20-3，連接板20-4，凸柱20-5，擺動(dòng)塊20-6，長(zhǎng)槽20-6a，卡塊20-7，壓縮彈簧20-8，約束單元21，第一安裝塊21-1，插口21-1a，第二安裝塊21-2，擋塊21-3，緊固螺栓22，通槽23，卡板24，夾塊25，安裝槽25-1，側(cè)板26，墊塊27，支撐片28，檢錯(cuò)裝置29，壓板29-1，側(cè)壁凹槽29-2，第二接料盤(pán)30，固定柱31，扭簧32，緩沖桿33。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例1

這種高性緊固件全自動(dòng)加工的加工工藝，其加工步驟如下：

1將尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件、平墊片、彈簧墊片分別置于不同的自動(dòng)選料料斗內(nèi)；

2自動(dòng)選料料斗啟動(dòng)，通過(guò)抖動(dòng)將尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件、平墊片、彈簧墊片送至組釘裝置內(nèi)，利用組釘裝置將緊固件、平墊片、彈簧墊片組裝在一起；

3組裝好以后的緊固件經(jīng)過(guò)篩選，將合格的緊固件推送至搓絲裝置內(nèi)；

4搓絲裝置啟動(dòng)，利用動(dòng)搓絲板將推送來(lái)的緊固件進(jìn)行搓絲加工；

5完成搓絲加工的緊固件出料，落至接料盤(pán)內(nèi)，通過(guò)不同的自動(dòng)選料料斗使得物料分工明確，且可實(shí)現(xiàn)同步送料，組釘裝置用于自動(dòng)將尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件(螺栓、螺柱、螺釘?shù)?、平墊片、彈簧墊片進(jìn)行組裝，免去了低效的人工組裝，搓絲裝置是將組裝好且尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的螺桿部分搓出螺紋，從而實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)加工，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率，降低了成本，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

實(shí)施例2

組釘裝置2包括裝有尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的第一自動(dòng)選料料斗6、裝有彈簧墊片的第二自動(dòng)選料料斗7、裝有平墊片的第三自動(dòng)選料料斗8、用于將緊固件、彈簧墊片、平墊片組裝在一起的組裝盤(pán)9、與組裝盤(pán)9配合使用的接料道10，組裝盤(pán)9置于第二自動(dòng)選料料斗7和第三自動(dòng)選料料斗8之間；第一自動(dòng)選料料斗6上連接有置于組裝盤(pán)9下端的第一出料軌道6-1，第二自動(dòng)選料料斗7上連接有置于組裝盤(pán)9上端的第二出料軌道7-1，第三自動(dòng)選料料斗8上連接有置于組裝盤(pán)9上端且與第二出料軌道7-1呈相對(duì)位置設(shè)置的第三出料軌道8-1；第二出料軌道7-1和第三出料軌道8-1上均設(shè)有限料單元11；組裝盤(pán)9上安裝有用于防止緊固件脫出的第一防脫擋片12，組裝盤(pán)9上安裝有與第一限位擋片12配合使用的第二防脫擋片13。組裝盤(pán)9由一對(duì)間隔分布且中空的外盤(pán)體9-1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩外盤(pán)體9-1內(nèi)的內(nèi)盤(pán)體9-2構(gòu)成，內(nèi)盤(pán)體9-2的外周面上開(kāi)有一圈用于供緊固件頭部置于內(nèi)且環(huán)繞分布的內(nèi)槽9-2a，第一限位擋片12安裝于外盤(pán)體9-1上。外盤(pán)體9-1安裝有一對(duì)呈不同角度設(shè)置的約束單元21，該約束單元21包括安裝在外盤(pán)體9-1上的第一安裝塊21-1，第一安裝塊21-1外端開(kāi)有插口21-1a，插口21-1a內(nèi)插有第二安裝塊21-2，第二安裝塊21-2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一對(duì)與第二限位擋片13配合使用的擋塊21-3，其中擋塊21-3頂于第二限位擋片13的外側(cè)面上，第一安裝塊21-1、第二安裝塊21-2、擋塊21-3均通過(guò)緊固螺栓22與外盤(pán)體9-1、第一安裝塊21-1、第二安裝塊21-2連接。第一安裝塊21-1、第二安裝塊21-2上均開(kāi)有供緊固螺栓22置于內(nèi)的通槽23。第一出料軌道6-1由兩段副軌道6-1a構(gòu)成，靠近組裝盤(pán)9的副軌道6-1a的前端處固定有卡板24。第二出料軌道7-1、第三出料軌道7-2均包括一對(duì)間隔分布且形成下料軌跡的夾塊25，兩夾塊25側(cè)部設(shè)有側(cè)板26，兩夾塊25呈長(zhǎng)短不一設(shè)置，置于兩夾塊25左側(cè)的夾塊25要長(zhǎng)于置于兩夾塊25右側(cè)的夾塊25，兩夾塊25之間所形成的長(zhǎng)度差為出料端，置于兩夾塊25右側(cè)的夾塊25下段部分處開(kāi)有安裝槽25-1，其中限料單元11置于安裝槽25-1內(nèi)，該限料單元11包括安裝在安裝槽25-1內(nèi)的固定塊11-1，固定塊11-1上安裝有托于彈簧墊片、平墊片底部的托片11-2，固定塊11-1內(nèi)側(cè)壁上安裝有內(nèi)側(cè)塊11-3，內(nèi)側(cè)塊11-3下端部分開(kāi)有供尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件的螺桿部分通過(guò)的通道11-3a，內(nèi)側(cè)塊11-3上固定有置于通道11-3a旁且頂于彈簧墊片、平墊片上的頂塊11-3b。接料道10下端設(shè)有固定在機(jī)體1上的墊塊27，墊塊27上安裝有與接料道10配合使用的支撐片28。接料道10上安裝有檢錯(cuò)裝置29，該檢錯(cuò)裝置29包括安裝在接料道10上的壓板29-1，接料道10上開(kāi)有側(cè)壁凹槽29-2，接料道10下端設(shè)有置于機(jī)體1上的第二接料盤(pán)30。

在使用時(shí)，緊固件置于第一自動(dòng)選料料斗6內(nèi)，彈簧墊片7置于第二自動(dòng)選料料斗7，平墊片8置于第三自動(dòng)選料料斗8，三個(gè)料斗的設(shè)置使得送料分工明確，且利用與各個(gè)料斗上的出料軌道將物料送至組裝盤(pán)9上，第一出料軌道6-1上兩段副軌道的設(shè)置使得緊固件可順利被送至組裝盤(pán)的進(jìn)口端，卡板24置于組裝盤(pán)9的進(jìn)口端處，具有隔檔作用，使得緊固件順著軌跡直接滑至組裝盤(pán)9的進(jìn)口端，并進(jìn)入內(nèi)盤(pán)體9-2的內(nèi)槽9-2a內(nèi)，隨著內(nèi)盤(pán)體9-2轉(zhuǎn)動(dòng)而隨之被帶走，緊固件送來(lái)后，緊固件的螺桿與彈簧墊片或者平墊片外側(cè)面接觸，向前的推力使得彈簧墊片或者平墊片向前翹起，呈逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，翹起的瞬間，緊固件的螺桿部分隨即穿過(guò)彈簧墊片或者平墊片的通孔部分，并利用向前的推力使得彈簧墊片或者平墊片隨即套于緊固件的螺桿內(nèi)，內(nèi)側(cè)塊11-3開(kāi)設(shè)的通道便于緊固件的螺桿通過(guò)，托片11-2與內(nèi)側(cè)塊11-3之間形成供彈簧墊片或者平墊片通過(guò)的間隙，頂塊11-3b使得彈簧墊片或者平墊片可以依靠在頂塊11-3b上，方便翻轉(zhuǎn)，為了避免在輸送過(guò)程中緊固件脫出，故在組裝盤(pán)9上安裝第一防脫擋片12，第一防脫擋片12的形狀隨組裝盤(pán)9的外輪廓而設(shè)置，同時(shí)兩第一防脫擋片12之間的間隙大于緊固件的螺桿外徑且小于緊固件的頭部外徑，如此一來(lái)起到有效的防止緊固件脫出作用，保證緊固件能夠順利輸送，第二防脫擋片13則是用于防止套于緊固件上的彈簧墊片、平墊片脫出，使得完成組裝后的緊固件被順利送至搓絲裝置3內(nèi)，緊固件從接料道10上向搓絲裝置3移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)穿過(guò)檢錯(cuò)裝置29，當(dāng)穿有墊片的緊固件在經(jīng)過(guò)壓板29-1時(shí)，緊固件的螺帽與壓板29-1下底面相互卡置而形成支撐力，從而在接料道10斜向設(shè)置所形成下滑的作用力下自動(dòng)穿過(guò)檢錯(cuò)裝置29。如果緊固件在經(jīng)過(guò)檢錯(cuò)裝置29時(shí)，沒(méi)有穿套有墊片時(shí)，此時(shí)緊固件的螺帽與壓板29-1下底面之間相差一墊片的厚度，從而壓板29-1與緊固件的螺帽之間不能形成卡力，緊固件因重力的作用會(huì)向一邊傾斜而下掉，而從接料道10的檢錯(cuò)裝置29下方自動(dòng)掉出，即自動(dòng)從接料道10中分離出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢錯(cuò)的目的。

實(shí)施例3

搓絲裝置3包括滑動(dòng)連接在機(jī)體1上的第一滑塊14，第一滑塊14上安裝有動(dòng)搓絲板15，動(dòng)搓絲板15對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)有靜搓絲板16，動(dòng)搓絲板15和靜搓絲板16之間留有搓絲間隙17，輸送軌道4的出料端端部與動(dòng)搓絲板15和靜搓絲板16之間設(shè)有用于將輸送軌道4上的尚未進(jìn)行搓絲加工的緊固件逐個(gè)推送至動(dòng)搓絲間隙17內(nèi)的推送單元18，推送單元18包括推板18-1和擋板18-2，擋板18-2與推板18-1平行相貼并錯(cuò)位伸縮滑動(dòng)，且擋板18-2的外端與輸送軌道4的出料端端部相接，推板18-1的外端與動(dòng)搓絲板15和靜搓絲板16連接，推板18-1的內(nèi)端固定有第三滑塊18-1a，第三滑塊18-1a后端設(shè)有引導(dǎo)第三滑塊18-1a滑動(dòng)的固定導(dǎo)塊18-1b，固定導(dǎo)塊18-1b內(nèi)穿有導(dǎo)柱18-1b’，第三滑塊18-1a底部連接有驅(qū)動(dòng)其伸縮滑動(dòng)的油缸19，擋板18-2的內(nèi)端與推板18-1的內(nèi)端之間設(shè)有促使其相互之間形成錯(cuò)位伸縮的聯(lián)動(dòng)單元20。聯(lián)動(dòng)單元20包括后固定板20-1、固定在后固定板20-1內(nèi)側(cè)壁上的內(nèi)安裝塊20-2，內(nèi)安裝塊20-2上開(kāi)設(shè)有滑槽20-2a，該滑槽20-2a內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二滑塊20-3，第二滑塊20-3與擋板18-2之間通過(guò)連接板20-4連接固定，內(nèi)安裝塊20-2上固定有凸柱20-5，凸柱20-5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)塊20-6，擺動(dòng)塊20-6上開(kāi)有從擺動(dòng)塊20-6外側(cè)面通至擺動(dòng)塊20-6內(nèi)的長(zhǎng)槽20-6a，第二滑塊20-3上連接有卡于長(zhǎng)槽20-6a內(nèi)的卡塊20-7；擺動(dòng)塊20-6與固定導(dǎo)塊18-1b上固定有固定柱31，兩固定柱31之間設(shè)有扭簧32；第二滑塊20-3的另一端與滑槽20-2a之間設(shè)有壓縮彈簧20-8。置于固定導(dǎo)塊18-1b上的固定柱31上插有緩沖桿33。

在使用時(shí)，當(dāng)大量的緊固件被送至輸送軌道4的出釘端時(shí)，擋板18-2先伸出堵住緊固件，然后擋板18-2回縮，使位于最下面的緊固件掉出，擋板18-2回縮的同時(shí)，推板18-1伸出并將掉出的緊固件坯順利送至動(dòng)搓絲板15和靜搓絲板16之間的搓絲間隙17內(nèi)，此后推板18-1回縮，兩搓絲板將對(duì)送入的緊固件進(jìn)行搓絲，推板18-1回縮的同時(shí)將帶動(dòng)擋板18-2伸出，使其再次堵住輸送軌道4上的緊固件，有效防止緊固件在被搓絲時(shí)，輸送軌道4上的下一個(gè)緊固件下落，待完成搓絲后，擋板18-2再次回縮，推板18-1繼續(xù)伸出，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)緊固件的逐個(gè)輸送完成搓絲加工，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，聯(lián)動(dòng)單元20推板18-1在油缸19驅(qū)動(dòng)第三滑塊18-1a時(shí)伸出，擺動(dòng)板20-6隨著第三滑塊18-1a向前位移從而實(shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊20-2通過(guò)卡塊20-7與擺動(dòng)板20-6之間形成的卡接實(shí)現(xiàn)向后位移，如此一來(lái)即帶動(dòng)擋板18-2回縮，推板18-1前推將緊固件推進(jìn)搓絲間隙17內(nèi)；同理，推板18-1在油缸19驅(qū)動(dòng)第三滑塊18-1a時(shí)回縮，擺動(dòng)板20-6隨著第三滑塊18-1a向前位移從而實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊20-2通過(guò)卡塊20-7與擺動(dòng)板20-6之間形成的卡接實(shí)現(xiàn)向前位移，如此一來(lái)即帶動(dòng)擋板18-2前進(jìn)，擋在輸送軌道4出料端處，推板18-1回縮，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)擋板18-2與推板18-1之間的錯(cuò)位伸縮聯(lián)動(dòng)；固定柱31和扭簧32之間形成一個(gè)使得第二滑塊20-2快速歸位的歸位結(jié)構(gòu)，扭簧32是彈簧類(lèi)零件的一種，具有自復(fù)位性，緩沖桿33可減少固定導(dǎo)塊18-1b所受到的沖擊力。

雖然本發(fā)明已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。