本發(fā)明屬于裝配機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)替換裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有附板鏈條裝配是由附板鏈條內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)生產(chǎn)出附板內(nèi)單節(jié)，普通裝配機(jī)生產(chǎn)出短目鏈條，通過(guò)人工將普通內(nèi)單節(jié)換成附板內(nèi)單節(jié)，再由上外片壓片機(jī)壓裝完成的?，F(xiàn)有的附板鏈條裝配模式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，精度不高，已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)有市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)替換裝配機(jī)及裝配方法，可實(shí)現(xiàn)附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)替換裝配，上外片自動(dòng)壓裝，節(jié)省人力，提高工作效率。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)替換裝配機(jī)，所述裝配機(jī)底鋼跑道、傳動(dòng)動(dòng)力裝置、上外片送料裝置、附板單節(jié)送料裝置；其中，所述傳動(dòng)動(dòng)力裝置和所述底鋼跑道位于機(jī)臺(tái)上，所述傳動(dòng)動(dòng)力裝置中的鏈輪穿過(guò)底鋼跑道中的鏈條夾板帶動(dòng)底鋼跑道上的鏈條移動(dòng)；所述上外片送料裝置位于底鋼跑道的一側(cè)以實(shí)現(xiàn)上外片的自動(dòng)送料；所述附板單節(jié)送料裝置位于底鋼跑道的另一側(cè)，所述附板單節(jié)送料裝置的附板單節(jié)送料板在附板單節(jié)送料油缸的推動(dòng)下將附板單節(jié)送料支座中的附板內(nèi)單節(jié)推送到指定位置。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括鏈條托料架、鏈條定位裝置一以及鏈條定位裝置二。

進(jìn)一步地，所述上外片送料裝置包括上外片出料裝置、上外片下料裝置以及上外片壓料定位裝置，所述上外片壓料定位裝置用于導(dǎo)正上外片且實(shí)現(xiàn)上外片的自動(dòng)裝配。

進(jìn)一步地，所述附板單節(jié)送料裝置包括附板單節(jié)出料裝置、附板單節(jié)壓料定位裝置，所述附板單節(jié)壓料定位裝置用于導(dǎo)正附板內(nèi)單節(jié)且實(shí)現(xiàn)附板內(nèi)單節(jié)的自動(dòng)裝配。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括用于頂出普通內(nèi)單節(jié)以留出空位安裝附板內(nèi)單節(jié)的普通單節(jié)頂出裝置。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括用于約束普通內(nèi)單節(jié)使其由位于機(jī)臺(tái)的出料管導(dǎo)出的普通單節(jié)擋塊以及用于定位附板內(nèi)單節(jié)使其準(zhǔn)確安裝到短目鏈上的附板單節(jié)擋塊。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括短目鏈托料裝置，所述短目鏈托料裝置用于托住以及積攢短目鏈以備裝配使用。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括檢測(cè)鏈條是否缺料的檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括油缸支撐架、控制油箱、電箱和接油盤(pán)，所述接油盤(pán)用于承接所述裝配機(jī)使用過(guò)程中油壓配件損壞時(shí)產(chǎn)生的油，用于定位機(jī)臺(tái)、油壓系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括油壓系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確的替換附板鏈條內(nèi)單節(jié)完成鏈條的完整裝配，節(jié)約人力，提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)替換裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明底鋼跑道、鏈條定位裝置一、附板單節(jié)擋塊、鏈條定位裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明傳動(dòng)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鏈條托料架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明上外片出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明上外片送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明上外片下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明油缸支撐架、上外片壓料定位裝置、附板單節(jié)壓料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明附板單節(jié)出料結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明普通單節(jié)擋塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明普通單節(jié)頂出結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明控制電箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明附板單節(jié)送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明短目鏈托料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)替換裝配機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如如圖1所示，所述裝配機(jī)包括機(jī)臺(tái)1、底鋼跑道2、傳動(dòng)動(dòng)力裝置3、鏈條托料架4、上外片出料裝置5、上外片送料裝置6、上外片下料裝置7、鏈條定位裝置一8、油缸支撐架9、上外片壓料定位裝置10、附板單節(jié)出料裝置11、附板單節(jié)壓料定位裝置12、普通單節(jié)擋塊13、附板單節(jié)擋塊14、普通單節(jié)頂出裝置15、控制電箱16、鏈條定位裝置二17、附板單節(jié)送料裝置18、短目鏈托料架19、檢測(cè)裝置20、電箱21、接油盤(pán)22、油壓系統(tǒng)23。

如圖2所示，機(jī)臺(tái)1是由機(jī)架1-1、臺(tái)面板1-2焊接而成，用來(lái)固定支撐其它裝置；出料管1-3鉚接在臺(tái)面板1-2上，用來(lái)導(dǎo)出普通內(nèi)單節(jié)。

如圖3所示，底鋼跑道2由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的底鋼A件2-1、底鋼B件2-7，鉚接在底鋼A件2-1上的鏈條夾板A件2-2、鏈條夾板B件2-3、鏈條夾板C件2-4、鏈條夾板D件2-8，鉚接在鏈條夾板C件2-4上的鏈條夾緊塊底塊2-6以及通過(guò)彈簧、螺栓固定在鏈條夾板C件2-4上的鏈條夾塊2-5組成；整個(gè)底鋼跑道2用來(lái)定位、引導(dǎo)鏈條傳動(dòng)。底鋼跑道2還設(shè)置有用于使短目鏈沿制定軌跡運(yùn)動(dòng)的夾緊裝置。

如圖4所示，傳動(dòng)動(dòng)力裝置3是由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的鏈輪防護(hù)罩墊塊3-3、軸承座3-6、伺服馬達(dá)固定座3-7，鉚接在鏈輪防護(hù)罩墊塊3-2上的鏈輪防護(hù)罩3-1，通過(guò)軸承、卡簧固定在軸承座3-6上的主軸3-5，通過(guò)軸端蓋3-2、主軸3-5固定的鏈輪3-4，鉚接在伺服馬達(dá)固定座3-7上的伺服馬達(dá)固定板3-9，通過(guò)鍵、緊定螺釘固定的聯(lián)軸器3-8以及通過(guò)聯(lián)軸器3-8、螺栓與主軸3-5、伺服馬達(dá)固定板3-9相連的伺服馬達(dá)、減速機(jī)3-10組成；傳動(dòng)動(dòng)力裝置3整體用來(lái)提供動(dòng)力，帶動(dòng)鏈條移動(dòng)。

如圖5所示，鏈條托料架4是由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的鏈條托架支座4-1，鉚接在鏈條托架支座上的鏈條托板4-3以及鉚接在鏈條托板4-3上的鏈條擋板4-2組成；鏈條托料架4整體是用來(lái)托住、積攢已裝配完成的鏈條，以備后續(xù)加工的使用。

如圖6所示，上外片出料裝置5是由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的上外片振動(dòng)盤(pán)支座5-3，安放在上外片振動(dòng)盤(pán)支座5-3上的上外片振動(dòng)盤(pán)5-1，以及鉚接在上外片振動(dòng)盤(pán)5-1上的上外片出料軌道組成；上外片出料裝置5整體是用來(lái)實(shí)現(xiàn)上外片的自動(dòng)出料，給送料裝置自動(dòng)供料。

如圖7所示，上外片送料裝置6是由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的上外片送料板支座6-2、油缸墊塊6-6、直線(xiàn)導(dǎo)軌墊板6-8，鉚接在直線(xiàn)導(dǎo)軌墊板6-8上的直線(xiàn)導(dǎo)軌6-7，鉚接在直線(xiàn)導(dǎo)軌6-7上的上外片送料板墊塊6-9，鉚接在上外片送料板墊塊6-9上的上外片送料板6-3，鉚接在上外片送料板上6-3的上外片送料板托板6-1以及通過(guò)浮動(dòng)接頭6-4、螺栓與上外片送料板墊塊6-8、油缸墊塊6-6相連的上外片送料油缸6-5組成；上外片送料裝置6整體用來(lái)實(shí)現(xiàn)上外片自動(dòng)送料。

如圖8所示，上外片下料裝置7是由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的上外片下料管支座7-1，鉚接在上外片下料管支座7-1上的檢驗(yàn)上外片缺料接近開(kāi)關(guān)座7-2、上外片下料座7-4，以及固定在上外片下料座7-4上的上外片下料管7-3、上外片送料壓片7-5；上外片下料裝置7整體用來(lái)實(shí)現(xiàn)承接上外片且導(dǎo)正上外片下料。

如圖3所示，鏈條定位裝置一8是由鉚接在底鋼跑道2上的鏈條滾子定位塊墊塊8-2以及通過(guò)彈簧、螺栓固定在底鋼跑道2和鏈條滾子定位塊墊塊8-2上的鏈條滾子定位塊8-1組成；鏈條定位裝置一8整體是用來(lái)定位鏈條使上外片準(zhǔn)確安裝。

油缸支撐架9是由4根固定在機(jī)臺(tái)1上的支架立柱9-1，支撐板9-2以及固定支架立柱9-1和支撐板9-2的圓螺母9-3組成；油缸支撐架9整體是用來(lái)支撐壓裝油缸及固定下料裝置。

如圖9所示，上外片壓料定位裝置10是由固定在油缸支撐架9上的上外片壓料定位油缸10-1、上外片壓料定位導(dǎo)向板10-2，固定在上外片壓料定位油缸10-1上的油缸連接頭10-3，固定在油缸連接頭10-3上的油缸連接塊10-4，于油缸連接塊10-4相連接的上外片壓料定位滑塊10-5，鉚接在上外片壓料定位滑塊10-5上的上外片定位釘固定塊10-6，以及固定在上外片定位釘固定塊10-6上的上外片壓管10-7、上外片定位釘10-8組成；上外片壓料定位裝置10整體用來(lái)導(dǎo)正所送上外片且實(shí)現(xiàn)上外片自動(dòng)裝配。

如圖10所示，附板單節(jié)出料裝置11是由鉚接在機(jī)臺(tái)1上的附板單節(jié)振動(dòng)盤(pán)支座11-1，按放在附板單節(jié)振動(dòng)盤(pán)支座11-1上的附板單節(jié)振動(dòng)盤(pán)11-2以及鉚接在附板單節(jié)振動(dòng)盤(pán)11-2上的附板單節(jié)出料軌道11-3組成；附板單節(jié)出料裝置11整體是用來(lái)實(shí)現(xiàn)附板單節(jié)自動(dòng)出料，給送料裝置自動(dòng)供料。

如圖9所示，附板單節(jié)壓料定位裝置12是由固定在油缸支撐架9上的附板單節(jié)壓料定位油缸12-1、附板單節(jié)壓料定位導(dǎo)向板12-2，連接在附板單節(jié)壓料定位油缸12-1上的油缸連接頭12-3，卡在油缸連接頭12-3上的油缸連接塊12-4、附板單節(jié)壓料定位滑塊12-5，鉚接在附板單節(jié)壓料定位滑塊12-5上的附板單節(jié)定位釘固定塊12-6以及固定在附板單節(jié)定位釘固定塊12-6上的附板單節(jié)壓管12-7、附板單節(jié)定位釘12-8組成；附板單節(jié)壓料定位裝置12整體是用來(lái)導(dǎo)正所送附板單節(jié)且實(shí)現(xiàn)附板單節(jié)自動(dòng)裝配。

如圖11所示，普通單節(jié)擋塊13通過(guò)螺栓鉚接在機(jī)臺(tái)1，是用來(lái)約束普通內(nèi)單節(jié)使其出料管導(dǎo)出。

如圖3所示，附板單節(jié)擋塊14是由固定在底鋼跑道2上的附板單節(jié)擋塊座14-2，鉚接在附板單節(jié)擋塊座14-2上的附板單節(jié)擋塊蓋板14-1以及通過(guò)彈簧、螺栓安放在附板單節(jié)擋塊座14-2上的附板單節(jié)擋塊14-3組成；附板單節(jié)擋塊14整體是用來(lái)定位附板單節(jié)使其準(zhǔn)確安裝到短目鏈上。

如圖12所示，普通單節(jié)頂出裝置15是由固定在機(jī)臺(tái)1上的油缸固定架15-2，固定在油缸固定架15-2上的普通單節(jié)頂料油缸15-1以及通過(guò)浮動(dòng)接頭15-3連接在普通單節(jié)頂料油缸15-1上的頂塊15-4組成；普通單節(jié)頂出裝置15整體是用來(lái)頂出普通內(nèi)單節(jié)留出空位以安裝附板單節(jié)。

如圖13所示，控制電箱16是由固定在機(jī)臺(tái)1上的控制電箱固定座16-1，固定在控制電箱固定座16-1上可旋轉(zhuǎn)的控制電箱支撐桿16-2，固定在控制電箱支撐桿16-2上的控制電箱16-3以及固定在控制電箱16-3上的控制按鈕16-4、控制面板16-5、報(bào)警燈16-6組成；控制電箱16整體是用來(lái)控制裝配機(jī)的手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖3所示，附板單節(jié)定位裝置17是由固定在機(jī)臺(tái)1上的鏈條銷(xiāo)軸定位塊17-1以及通過(guò)彈簧、螺栓固定在底鋼跑道2上的可移動(dòng)鏈條銷(xiāo)軸定位塊17-2組成；附板單節(jié)定位裝置17整體是用來(lái)定位鏈條使附板單節(jié)準(zhǔn)確安裝。

如圖14所示，附板單節(jié)送料裝置18是由固定在機(jī)臺(tái)1上的直線(xiàn)導(dǎo)軌墊塊18-1、附板單節(jié)送料支座18-3、附板單節(jié)送料油缸墊塊18-12，鉚接在附板單節(jié)送料支座18-3上的附板單節(jié)夾塊A件18-4、附板單節(jié)夾塊B件18-7、附板單節(jié)夾塊C件18-8、附板單節(jié)加緊彈簧片18-6，固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌墊塊18-1上的直線(xiàn)導(dǎo)軌18-2，固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的附板單節(jié)送料板墊塊18-9，固定在附板單節(jié)送料墊塊18-9上的附板單節(jié)送料塊18-5以及通過(guò)浮動(dòng)接頭18-10與附板單節(jié)送料板墊塊連接且固定在附板單節(jié)送料油缸墊塊18-12上的附板鏈條內(nèi)單節(jié)送料油缸18-11組成；附板單節(jié)送料裝置18整體是用來(lái)推送附板單節(jié)到預(yù)設(shè)位置。

如圖15所示，短目鏈托料裝置19是由固定在機(jī)臺(tái)1上的短目鏈托料支架19-1，固定在短目鏈托料支架19-1上的短目鏈托料板19-2以及固定在短目鏈托料板19-2上的短目鏈擋塊19-3組成；短目鏈托料裝置19整體是用來(lái)托住、積攢短目鏈以備裝配使用。

檢測(cè)裝置20通過(guò)螺栓鉚接在機(jī)臺(tái)1上用來(lái)檢測(cè)鏈條是否缺料。

電箱21固定在機(jī)臺(tái)1上用來(lái)安裝控制系統(tǒng)。

接油盤(pán)22焊接在機(jī)臺(tái)1上用來(lái)承接裝配機(jī)使用過(guò)程中油壓配件損壞時(shí)產(chǎn)生的油，用于定位機(jī)臺(tái)、油壓系統(tǒng)，以便于保持工作環(huán)境整潔。

油壓系統(tǒng)23安放在機(jī)臺(tái)1底部用來(lái)提供油壓動(dòng)力。

該裝配機(jī)的工作原理如下：裝配機(jī)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)，囤積在短目鏈托料裝置19上的短目鏈通過(guò)傳動(dòng)動(dòng)力裝置3帶動(dòng)沿底鋼跑道2運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)伺服馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)，普通單節(jié)頂出裝置15將短目鏈上的普通內(nèi)單節(jié)頂起；附板單節(jié)送料裝置18將附板內(nèi)單節(jié)送到指定位置，同時(shí)借力將普通內(nèi)單節(jié)推到普通單節(jié)出料口；在附板內(nèi)單節(jié)送料的同時(shí)上外片送料裝置6將上外片送到指定位置；在鏈條內(nèi)單節(jié)送料油缸18-11送料的同時(shí)利用螺栓、彈簧將鏈條定位裝置一8、鏈條定位裝置二17推送到指定位置，將短目鏈定位住以便于后續(xù)的單節(jié)、鏈片壓裝；當(dāng)感應(yīng)到送料裝置到達(dá)指定位置時(shí)程序控制普通單節(jié)頂出裝置15快速回程，附板單節(jié)壓料定位裝置12、上外片壓料定位裝置10同時(shí)下壓，當(dāng)下壓到一定程度時(shí)附板單節(jié)壓料定位油缸12-1、上外片壓料定位油缸10-1停止運(yùn)動(dòng)，附板單節(jié)送料裝置18、附板單節(jié)壓料定位裝置12迅速回程；當(dāng)附板單節(jié)送料裝置18、附板單節(jié)壓料定位裝置12回程到一定距離時(shí)附板單節(jié)壓料定位油缸12-1、上外片壓料定位油缸10-1繼續(xù)下壓直至將上外片和附板內(nèi)單節(jié)下壓到規(guī)定位置，附板單節(jié)壓料定位油缸12-1、上外片壓料定位油缸10-1回程，傳動(dòng)動(dòng)力裝置3帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)；在整個(gè)裝配過(guò)程中檢測(cè)裝置20始終檢測(cè)鏈條是否缺料，如有缺料立馬報(bào)警停機(jī)，反之則正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。